本文并不打算详细介绍NRF24L01的各个功能寄存器及指令的详细用法，因为网上都可以搜到很多非常详细的教程文档，这里只是介绍一些基本概念、用法以及代码的解释，旨在帮助新手能够快速上手调通快速使用。
基础概念
该模块使用的是SPI协议，SPI协议的具体内容可以参考我的上一篇博文（https://www.chengpei.top/archives/spi-xie-yi-jian-jie），当然不太了解SPI协议的具体内容也没关系，后面的实现代码里已经封装了现成的SPI协议收发数据逻辑。SPI协议只是定义了mcu和NRF24L01模块之间的通信方法，模块的具体使用方法还得看它本身定义的指令以及寄存器的配置。
指令
指令是定义的一些模块可以执行的动作，比如：读寄存器、写寄存器、写数据到空中等等
所有的指令在源码头文件中有定义：
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
寄存器
相当于模块中的配置项，可以通过发送指令及内容修改读取模块中的寄存器值，来完成对模块的功能配置
所有的寄存器地址在源码头文件中有定义：
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
引脚定义
模块有8个引脚，定义如下：
CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）
MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）
MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）
IRQ：中断信号。无线通信过程中 MCU 主要是通过 IRQ 与 NRF24L01 进行通信。
CE： 芯片的模式控制线。 在 CSN 为低的情况下，CE 协同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同决定 NRF24L01 的状态（参照 NRF24L01 的状态机）
VCC：供电
GND：接地
前4个引脚是SPI协议的引脚，测试代码是基于51单片机的硬件连接方式
// Define SPI pins
sbit CE = P1^3; // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN = P1^4; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ = P3^3; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P1^6; // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P1^5; // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK = P1^7; // Master Out, Slave In pin (output)
关键函数
SPI读写函数
该函数使用代码模拟的SPI通信协议，传入一个字节，函数会将该字节循环输出到MOSI，并且从MISO读取一个字节返回
uchar SPI_RW(uchar byte)
{uchar i;for(i=0; i<8; i++) // 循环8次{MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSIbyte <<= 1; // 低一位移位到最高位SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位SCK = 0; // SCK置低}return(byte); // 返回读出的一字节
}
写寄存器
该函数是给指定寄存器写入数据，第一个参数是写指令+寄存器地址，第二个参数是一个字节的值
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器
}
写多个字节到寄存器
其实就是写寄存器函数的多字节版本，通过调用循环调用SPI_RW实现多字节的写入，第一个参数是写指令+寄存器地址，第二个参数是字节数组，第三个参数是写入长度
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器
}
设置为接收模式
该函数是设置模块为接收模式
void RX_Mode(void)
{CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // NRF24L01使用文档.pdf选择射频通道0x40SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
设置发送模式
该函数设置模块为发送模式，并且发送数据
void TX_Mode(uchar * BUF)
{CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFOSPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电CE = 1;
}
设置接收/发送模式的流程也可以参考下模块的使用文档的七八两页，文档可以去我的博客页下载：https://www.chengpei.top/archives/51-nrf24l01
完整的示例代码主要逻辑是初始化，设置为接收模式，循环读状态寄存器判断是否可读，读出数据到读缓冲区，如果按钮P3^5被按下，则设置发送模式发送0x31，然后切回接收模式，如果你有两套51单片机加NRF24L01可以烧录进去进行读写测试
完整代码：https://github.com/chengpei/2.4g-51-test
