PHP API的路由设计是构建高效、可维护API的关键环节。以下是一套完整的PHP API路由设计思路：

一、明确设计原则

1. 使用统一资源标识符（URI）：通过URI来标识资源，确保每个资源都有一个唯一的地址。
2. 使用HTTP方法：使用HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE等）来操作资源，以符合RESTful架构风格。
3. 使用HTTP状态码：通过HTTP状态码来表示操作结果，便于客户端理解和处理。
4. 使用标准数据格式：如JSON或XML，来传输数据，确保数据的一致性和可读性。

二、选择合适的路由实现方式

1. 使用框架：借助PHP框架（如Laravel、Symfony、Slim等）提供的路由功能，可以轻松地定义和管理API路由。这些框架通常提供了丰富的路由配置选项，支持正则表达式、命名参数等高级功能。
2. 自定义路由：如果项目需求较为简单或不想引入额外的框架依赖，可以自定义实现路由。通过解析请求的URL和请求方法，调用相应的处理函数。

三、定义路由规则

1. 资源路径：根据API所操作的资源定义路径，如/api/users表示用户资源。
2. HTTP方法映射：将HTTP方法与资源操作对应起来，如GET方法用于获取资源列表或单个资源，POST方法用于创建资源，PUT方法用于更新资源，DELETE方法用于删除资源。
3. 参数传递：通过URL路径参数（如/api/users/{id}中的{id}）或请求体传递资源标识或操作数据。

四、实现路由解析与分发

1. 路由解析：接收用户请求的URL，根据定义的路由规则进行匹配，找到对应的处理逻辑。
2. 路由分发：将解析后的路由信息传递给相应的处理逻辑（如控制器、回调函数等），执行相应的操作并返回结果。

五、考虑扩展性和性能优化

1. 模块化设计：将路由机制设计为模块化的结构，方便后续添加、删除或替换路由组件和中间件。
2. 动态路由：支持在运行时根据特定条件或配置动态地添加、修改或删除路由规则，提高路由机制的灵活性。
3. 性能优化：通过缓存路由规则、选择高效的算法或数据结构来实现路由规则的匹配，提高路由解析的速度。

六、编写和维护API文档

1. 文档编写：使用Swagger等工具根据API源代码注解自动生成接口文档，包含API的接口、参数、返回值、错误码等信息。
2. 文档更新：随着API版本的更新，及时更新API文档，确保文档与API的实际实现保持一致。

通过以上步骤，可以构建出一个高效、可维护的PHP API路由系统。同时，在实际开发中还需要考虑异常处理、身份验证、数据验证等其他方面的内容，以确保API的稳定性和安全性。