rk3568 适配CAN

CAN（Controller Area Network），即控制器局域网，是一种高效可靠的串行通信协议。它广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域，用于多个电子控制单元（ECU）之间的实时通信。

• CAN总线的特点
  多主控制： 网络上的任何节点都可以主动发起通信，无需中央控制器协调。
  高可靠性： 具有错误检测、错误通知和错误恢复功能，确保数据传输的可靠性。
  实时性： 具有优先级机制，可以保证重要数据的优先传输。
  灵活性： 支持多种拓扑结构，如线形、树形、星形等，适应不同的应用场景。
  广播通信： 所有节点都可以接收到网络上的所有消息，但每个节点可以根据ID过滤不需要的消息。

• CAN总线的应用
  汽车电子： CAN总线是汽车电子系统中最重要的通信方式之一，用于连接发动机控制单元、车身控制单元、ABS系统等。
  工业自动化： CAN总线用于连接PLC、传感器、执行器等设备，实现自动化控制。
  医疗设备： CAN总线用于连接医疗设备的不同模块，实现数据传输和控制。
  CAN总线协议的标准
  CAN 2.0A： 支持标准帧格式和扩展帧格式。
  CAN 2.0B： 增加了时间触发功能。
  CAN FD： 提高了数据传输速率和数据帧长度。

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