一、功能概述
SG_CanHub_600 是一款具有六路通道的工业级智能 CAN 数字隔离中继集线器。
SG_CanHub_600 能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速
率 CAN 网络，同时强大的 ID过滤功能可以极大降低 CAN 总线负荷，并具有故障指示及智能
切断功能。
SG_CanHub_600 可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN 通道速率，还可以通过配
置软件配置滤波和路由功能。
二、规格与特性
支持标准：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898 规范；
接口方式： CAN-Bus ；
接口保护：电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus 接口数字隔离保护和防浪涌；
配置方式：拨码开关或软件配置；
性能参数：采用 32 位高速 ARM 处理器，数据吞吐量高达 2000fps （ 500Kbps ,标准帧）,
内部 48K 数据缓冲区保证大量突发数据不丢包； 电源： DC9-24V ，典型值 12V 50mA ；
环境温度：- 40 ~ 60 ℃；
存储温、湿度：- 40 ~ 80 ℃， 5% ~ 90% 。
三、典型应用
1、当两个或多个不同速率 CAN 网络需要连接时，利用 CAN 网桥六路中任意两路或多
路分别配置相应 CAN 通道波特率，实现连接。
2、当设备间通过 CAN 总线相互通信，但通信距离超过了 CAN 总线的距离限制时，利
用 CAN 网桥的中继功能，实现信号再生，保证 CAN 网络的安全稳定。
3、 CAN 总线数据量较大，需要有选择的收发 CAN 信息时，利用 CAN 网桥滤波和路
由功能减轻 CAN 总线负荷
四、 LED 状态
PWR：电源状态指示，接通电源 LED 点亮；
CN1 ： CAN 通道 1 发送数据时 LED 点亮；
CN2 ： CAN 通道 2发送数据时 LED 点亮；
CN3 ： CAN 通道 3发送数据时 LED 点亮；
CN4 ： CAN 通道 4发送数据时 LED 点亮；
CN5 ： CAN 通道 5发送数据时 LED 点亮；
CN6 ： CAN 通道 6发送数据时 LED 点亮；
ERR ：有一路 CAN 通道错误值达到 255时，此路进入关闭状态 LED点亮。
五、配置部分
1、硬件配置
拨码开关配置 ：用来配置六路 CAN 通道波特率
（1） 把拨码开关第 1位打开 NO，即根据拨码开关进行速率配置；
（2） 拨码开关第 2位到第 5位的组合值分别代表不同波特率，ON为 1，OFF为 0，与波特率
对应关系如右图所示，其他值默认 20Kbps；
（3） 此配置是将 6个通道都设置为统一速率，如果每个通道不一致速率，请用软件进行配
置。默认路由为每个收到的转发其他通道。
2、软件配置
用来配置六路 CAN通道波特率和滤波及路由功能。
①把拨码开关第一位拨到OFF，即根据 PC软件进行配置。
②通过USB转 485线连接电脑和设备（此时不需接电源）打开软件。
③选择设备对应的串口号并打开串口。
④设置每个 CAN通道波特率、ID起始、ID结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用
过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。
注意：
起始和结束 ID要与CAN帧类型一致，标准帧低 11位（二进制）有效 0x001-0x7FF，扩展帧低29
位（二进制）有效0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式，例如，9600bps, 10Kbps，不支持
9.6K等输入方式。
六、典型应用
七、注意事项
1、软件配置时务必保证起始 ID和结束ID 与 CAN帧类型一致，详见配置说明。
2、拨码开关或软件配置都需要重新上电生效。
3、如需滤波路由拨码开关必须拨到 PC，详见配置说明。
4、本产品已内置 120欧姆终端电阻，如需接入短路相应接口即可。
5、模块不用时候应该用注意防潮、防尘。
八、产品尺寸
本模块尺寸如下图所示，采用导轨方式安装。
143mm * 110mm * 35mm
