队列集定义：def

队列集只允许任务间传递消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的消息时，就可以使用队列集。

用于对多个信号量进行监听，其中不管哪一个消息到来，都可以让任务退出阻塞状态

假设：有一个接收任务，使用到队列的接收和信号量的获取如下所示：

队列集相关API函数简介

创建队列集：

QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength );

该函数用于创建队列集：

形参	描述
uxEventQueueLength	队列集可容纳的队列数

队列集的返回值：

返回值	描述
NULL	队列集创建失败
其他值	队列集创建成功，返回队列句柄

队列集中添加队列：

xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore , QueueSetHandle_t xQueueSet);

该函数用于往队列中添加队列集，注意，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有有效消息。

形参	描述
xQueueOrSemaphore	待添加的队列句柄
xQueueSet	队列集

返回值	描述
pdPASS	队列集添加队列成功
pdFALL	队列集添加队列失败

队列集中移除队列：

BaseType_t xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore，QueueSetHandle_t xQueueSet ）；

BaseType_t xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore，QueueSetHandle_t xQueueSet ）；

此函数用于从队列集中移除队列，要注意的是，队列在从队列集移除之前，必须没有有效消息

获取有效消息队列：

QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet , TickType_t const xTicksToWait);

QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet , TickType_t const xTicksToWait);

此函数用于在任务重获取队列中有效消息的队列

队列集操作实验

队列集使用流程

• 1：启用队列集功能需将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为1

• 2：创建队列集

• 3：创建队列集或信号量

• 4：往队列集中添加队列或信号量

• 5：往队列发送消息或释放信号量

• 6：获取队列集消息

..........................查看课堂源码实现队列集功能..................................