使用了本代码后不能使用HAL库自带的HAL_Delay函数

使用了本代码后不能使用HAL库自带的HAL_Delay函数

使用了本代码后不能使用HAL库自带的HAL_Delay函数

一、新建工程

 可以参考我的新建工程系列教程

stm32-HAL库+cubeMX新建工程教程（以F103C8T6为例）https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/136637881?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136637881&sharerefer=PC&sharesource=qq_39150957&sharefrom=from_link【STM32-HAL库】立创梁山派新建工程并点灯（GD32F470ZGT6）cubeMX+HAL库+keil5https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/136637881?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136637881&sharerefer=PC&sharesource=qq_39150957&sharefrom=from_link【STM32-HAL库】立创梁山派天空星版新建工程并点灯（GD32F407VET6）https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/137161558?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=137161558&sharerefer=PC&sharesource=qq_39150957&sharefrom=from_link

二、移植代码

delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
void delay_init(uint8_t SYSCLK);
void delay_us(int32_t nus);
void delay_xms(uint16_t nms);
void delay_ms(int32_t nms);
#endif

delay.c

#include "delay.h"
/*
适用于STM32F407系列
*/
static uint8_t  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static uint16_t fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);fac_us=SYSCLK/8;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;				//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}								    /****************************** 定时us** nus: 需要定时的微秒数**延时nus**nus为要延时的us数.	**注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)*****************************/
void delay_us(int32_t nus) {uint32_t temp;	    	 SysTick->LOAD=nus*fac_us; 				//时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        				//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 	 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器 }//延时nms//注意nms的范围//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对168M条件下,nms<=798ms 
void delay_xms(uint16_t nms)
{uint32_t temp;SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;     		  		//清空计数器	  	    
} /****************************** 定时ms** nms: 需要定时的毫秒数*****************************/void delay_ms(int32_t nms) {uint8_t repeat=nms/540;						//这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了uint16_t remain=nms%540;while(repeat){delay_xms(540);repeat--;}if(remain)delay_xms(remain); }

三、使用代码

main.c中

  /* USER CODE BEGIN 2 *///传入参数为当前芯片频率
delay_init(168);/* USER CODE END 2 */

之后就可以使用函数delay_ms（毫秒延时）、delay_xms（纳秒延时）、delay_us（微秒延时）了

传入参数为延时事件。

例如延时一秒

delay_ms(1000);//延时1秒
delay_us(1000000);//延时1秒
delay_xms(1000000000);//延时1秒

四、工程下载

通过百度网盘分享的文件：delay_us.zip提取码：6666https://pan.baidu.com/s/1I--gUvHxdVqrnnhkqF07AQ