1. 介绍

• RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 是一个开源实时操作系统，可以用于太空飞行、医疗、网络和各类嵌入式设备。本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 RTEMS内核/RTEMS-LibBSD 源码使用工具，参考例程以及配置构建工具。

• 飞腾RTEMS SDK仓库(https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-rtems-sdk)

• RTEMS内核仓库

• RTEMS-LibBSD仓库

• 目前支持的 RTEMS 版本包括

芯片	RTEMS 版本	RTEMS (单核)	RTEMS (多核 SMP)	RTEMS-LibBSD
E2000D(AARCH64 模式)	6.0	支持	支持	支持
E2000Q(AARCH64 模式)	6.0	支持	支持	支持
PhytiumPI(AARCH64 模式)	6.0	支持	支持	支持
D2000(AARCH64 模式)	6.0	支持	支持	支持
FT2000/4(AARCH64 模式)	6.0	支持	支持	支持

2. 快速入门

• 目前 SDK 支持在 Ubuntu 21.04 (x64)、WSL 1/2 Ubuntu/Debain 通过交叉编译构建 RTEMS 镜像 Ubuntu x86_64/Windows WSL 快速入门

3. 使用方法

• 参考使用方法中提供的说明构建 RTEMS 镜像
• SDK 主要包括下面几个部分
• • ./examples, SDK 使用例程
• • ./rtems/rtems, RTEMS 内核源码
• • ./rtems/rtems-libbsd, RTEMS LibBSD 驱动库源码
• • ./rtems/rtems-source-builder, RTEMS 工具链源码
• • ./rtems/rtems-examples, RTEMS 提供的例程
• • ./rtems/rtems/testsuites, RTEMS 提供的测试程序源码
• • ./rtems/rtems/testsuites/samples, RTEMS 提供的程序示例
• • ./rtems/rtems-libbsd/testsuite, RTEMS LibBSD 提供的测试程序源码
• • ./standalone, SDK 引用的 Phytium-Standalone-SDK 源码
• • ./toolchain, 编译生成的 RTEMS 工具链和 BSP 静态库
• • ./tools, 构建方法的入口和镜像拷贝的工具
• • ./configs/bsp, RTEMS Phytium BSP 的默认编译配置
• • ./configs/buildset, RTEMS Phytium LibBSD 的默认编译配置
• • ./configs/dts, RTEMS Phytium BSP 的设备树
• • ./configs/dtb，编译生成的设备树二进制文件
• • ./configs/testing, RTEMS Phytium BSP 的测试配置

4. 应用例程

• SDK 提供的应用例程包括

特性	支持平台	例程
Hello World	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems
POSIX	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems
C++ (with Standard Library)	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems
BSD Shell	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems-libbsd
Network	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems-libbsd
Telnet Shell	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems-libbsd
TCP/IP GDB	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	rtems-libbsd/debugger01
SD/eMMC Filesystem	E2000D E2000Q PHYTIUMPI	examples/rtems-libbsd
USB HID/MSC	E2000D E2000Q PHYTIUMPI	examples/rtems-libbsd
USB HID/MSC (in PCIe)	E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4	examples/rtems-libbsd
NVMe FileSystem (in PCIe)	E2000D E2000Q PHYTIUMPI	examples/rtems-libbsd