智能车镜头组入门(二)电路硬件的设计

自己设计的板子是参赛的必备条件,硬件在前期的投入比较高,后期基本上没问题。我们组就在硬件上吃了些亏。

负压镜头组需要四块板,一个电机驱动板,一个主板,另一个是无刷电调。

前文也说过,我们用的是mini车模,我们把主板设计在了车的中心的摄像头支架上,这意味着主板的设计大小很有限,我们参加的是英飞凌组别,逐飞给的tc264的最小系统板又比较大,这就造成了我们的主板 摄像头支架在中间,然后核心板紧贴着摄像头支架。

之前我们为了两边的负压大小平衡些,特意要对称的主板设计,长度来到了12cm,不能用嘉立创的免费打样。但是画硬件的同学不太给力,三板都有些小问题。一个四层板大概需要220块,我们浪费了近700块。后来我们放弃了对称的想法,用了10*10之内的板,在7月初才画完出来了最后能用的板。

此外,注意板子上的丝印,因为画板子和安装的同学不一定是同一个,我们就是因为电驱和主板之间的连线没有写正负极的丝印,炸了一次板子,犯了低级错误。

芯片不要买太便宜的,有可能有质量问题,我们的芯片是在you信上买的,质量还可以

好的硬件的评判标准是好用和稳定,在硬件上并不需要做过于激进的创新,某飞也给出了各部分的原理图。

硬件的需要再顶层和顶层阻焊层上加上自己的队名,需要在铜层上写明,不能只写丝印

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