Visual Studio Code (简称 VSCode) 是由微软开发的一款免费、开源、跨平台的代码编辑器。它支持 Windows、macOS 和 Linux 操作系统，并且内置对多种编程语言的支持，包括但不限于 C/C++、Python、JavaScript、TypeScript、Java 和 Go 等。VSCode 主要用于编写、调试和运行代码，并且提供了丰富的扩展支持。
1. vscode配置C++编译和调试环境
一般vscode配置C++有三个文件，它们分别是：
1.1. c_cpp_properties.json
c_cpp_properties.json 是vscode插件使用的配置文件，主要用于为 C/C++ 项目提供 IntelliSense、编译器路径、包含路径等信息。该文件的主要作用是帮助 VSCode 了解你的开发环境，以便提供更好的代码补全、语法检查和错误提示等功能。
通过Ctrl+Shift+P，输入C++，在下拉菜单中选择“C/C++ Edit configuration”，系统自动会在.vscode目录下创建该文件，供我们设置编译环境。可根据自己需求改动如下配置，一般配置如下：
{"configurations": [{"name": "Linux", // 配置的名称, 用于区分平台"includePath": ["${workspaceFolder}/**", // 工作区中的所有文件"/usr/include", // 系统头文件路径"/usr/local/include" // 本地安装的软件包的头文件路径],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/gcc", // GCC 编译器的路径"cStandard": "c17", // 使用 C11 标准"cppStandard": "gnu++14", // 使用 gnu++14标准 "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64", // IntelliSense 模式，适用于 linux GCC 64 位"compilerArgs": [ // 可选的编译器额外参数"-Wall","-Wextra","-Werror"]}],"version": 4 // vscode插件的配置文件版本号
}关键字段解释
name: 配置的名称，通常根据使用的平台命名，如 "Linux"、"Win32"、"MacOS" 等。用于区分不同平台或环境的配置。
includePath: 头文件的搜索路径。在 Linux 下，系统头文件通常位于 /usr/include 和 /usr/local/include，同时还可以添加项目的包含路径。"${workspaceFolder}/**" 表示包含整个工作区的所有文件和子目录。
defines: 预处理器定义，类似于在编译时使用的 -D 选项。可以用于控制条件编译。在 Linux 环境下，常见的预定义宏是 LINUX 或 _LINUX_，有时还会定义调试宏 _DEBUG。
compilerPath: 编译器的路径。在 Linux 下通常是 GCC 编译器，路径可能是 /usr/bin/gcc 或 /usr/bin/clang，具体取决于你使用的编译器。
cStandard: C 语言的标准，可以选择 c89、c99、c11 等。确保选择的标准与项目中使用的编译标准相匹配。
cppStandard: C++ 语言的标准，可以选择 c++11、c++14、c++17、c++20 等。确保与项目的 C++ 标准一致。
intelliSenseMode: IntelliSense 模式，用于指导 VSCode 的智能补全和语法检查。对于 Linux 上的 GCC，可以使用 gcc-x64，如果使用 Clang，则可以选择 clang-x64。
compilerArgs: 可选字段，用于指定编译器的额外参数，例如 -Wall、-Wextra、-Werror 等，用来控制警告和错误的输出。这些参数不会影响实际编译，只用于影响 VSCode 的错误提示和 IntelliSense 行为。
1.2. tasks.json
tasks.json 是vscode用于配置编译任务的文件。在 Linux 下，通过 tasks.json 可以为 C/C++ 项目设置自动编译任务，如调用 gcc 或 g++ 来编译源代码。
通过Ctrl+Shift+p，输入Tasks，选择Tasks: Configure Task，然后按回车键，然后选择Create tasks.json file from template，最后选择GCC (适用于 C/C++)，一般配置如下：
{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "build", // 任务名称"type": "shell", // 任务类型，使用 shell 命令"command": "/usr/bin/g++", // 调用的编译器，Linux 下通常是 g++"args": ["-g", // 生成调试信息"${workspaceFolder}/src/*.cpp", // 编译当前打开的文件"-o", // 输出文件"${workspaceFolder}/build/${fileBasenameNoExtension}", // 输出文件名，与源文件名相同"-I/usr/include/eigen3", // 包含 Eigen 库头文件的路径（如果使用包管理器安装）"-I/path/to/eigen" // 如果手动安装 Eigen，则使用该路径],"group": {"kind": "build","isDefault": true // 设为默认构建任务，使用 Ctrl + Shift + B 可直接运行},"problemMatcher": ["$gcc"], // 使用 GCC 的问题匹配器来显示编译错误和警告"detail": "Task for building C++ files" // 任务的详细描述，可选}]
}关键字解释
1. "version"：版本号，指定 tasks.json 的文件格式版本。通常使用 "2.0.0"。
2. "tasks"：定义一个或多个任务的数组。每个任务是一个编译或执行过程的配置。
3. "label"：任务的名称，可以是任意字符串。这个名称会出现在 VSCode 的任务列表中，用户可以通过名称运行该任务。
4. "type"：任务的类型，在 Linux 环境下通常使用 "shell"，表示这个任务是在终端中通过 shell 命令执行的。
6. "args"：命令的参数，这是一个数组，传递给命令行工具（如 g++）的参数。常见参数包括：
-g：生成调试信息，用于调试时需要。
${file}：表示当前打开的源文件的完整路径。
-o：指定输出文件的名称。
${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}：表示输出文件的路径和名称，生成与源文件同名的可执行文件。
7. "group"：任务组，允许将任务分组：
"kind": "build"：表明这是一个构建任务，通常用于编译代码。
"isDefault": true：表示这是默认的构建任务，使用 Ctrl + Shift + B 时会自动执行此任务。
8. "problemMatcher"：问题匹配器，用于将编译器输出的错误和警告信息与 VSCode 关联。对于 GCC 和 G++ 编译器，通常使用 "$gcc"。这会帮助 VSCode 识别编译错误并在编辑器中标记出来。
9. "detail"：任务的详细描述，帮助开发者理解任务的用途。这个字段是可选的。
1.3. launch.json
launch.json 是用于配置调试环境的文件。对于在 Linux 环境下调试 C++ 项目，特别是基于 CMake 的项目，launch.json 文件中需要配置如何使用调试器（通常是 GDB），以及指定调试的可执行文件。
通过Ctrl+Shift+P打开命令行，输入输入 Debug: Add Configuration，选择 C++ (GDB/LLDB) 或 C++ (GDB)，VSCode 会生成一个基本的 launch.json 文件，并自动将其存放在工作区的 .vscode 文件夹中。配置如下：
{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Launch Program", // 调试配置的名称，任意自定义"type": "cppdbg", // 指定 C++ 调试类型"request": "launch", // 请求类型，"launch" 表示启动程序"program": "${workspaceFolder}/build/${fileBasenameNoExtension}", // 要调试的可执行文件路径"args": [], // 程序启动时传递的参数（可为空）"stopAtEntry": false, // 是否在程序入口处暂停"cwd": "${workspaceFolder}", // 设置工作目录"environment": [], // 环境变量配置（可为空）"externalConsole": false, // 是否使用外部终端"MIMode": "gdb", // 使用的调试器模式，通常是 GDB"setupCommands": [ // 调试器启动时执行的命令{"description": "Enable pretty-printing for gdb","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true}],"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb", // GDB 调试器路径"preLaunchTask": "CMake Build", // 调试前执行的任务，一般为构建任务"internalConsoleOptions": "openOnSessionStart" // 调试控制台的设置}]
}
关键配置参数：
program：要调试的可执行文件的路径。这里你可以使用 ${workspaceFolder} 变量来表示当前工作区的根目录，通常结合 CMake，可执行文件生成在 build 文件夹中，例如 "${workspaceFolder}/build/my_program"。
args：传递给程序的命令行参数。如果你的程序需要接受参数，可以在此设置，例如 ["arg1", "arg2"]。如果没有参数，则保持为空。
至此，你就可以开始在vscode中编写、编译以及调试C++代码了。
1.4. VSCode调试CMakeLists.txt
不过上面是VSCode 直接编译任务，使用自带的任务系统可以直接调用编译器（如 g++ 或 gcc），通过配置 tasks.json 来实现编译，适合于小型项目或没有复杂构建需求的项目。而对于一个大型项目一般采用CMake进行编译，CMake 是一个强大的跨平台构建系统，适合管理复杂的项目，特别是有多个源文件、头文件、外部库依赖的项目。为了在 VSCode 中使用 CMake，需要安装以下插件：CMake Tools。然后修改tasks.json文件如下，其他两个文件不用修改。
{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "CMake Build", // 任务名称"type": "shell","command": "cmake", // 使用 cmake 命令"args": ["--build", // 构建参数"${workspaceFolder}/build" // 构建文件的输出目录],"group": {"kind": "build","isDefault": true // 设置为默认构建任务},"problemMatcher": ["$gcc"]},{"label": "CMake Configure", // 任务名称"type": "shell","command": "cmake","args": ["-S", "${workspaceFolder}", // 源目录"-B", "${workspaceFolder}/build" // 构建目录],"group": {"kind": "build","isDefault": false },"problemMatcher": []}]
}
按 Ctrl + Shift + P，然后选择 CMake: Configure。插件会自动检测到 CMakeLists.txt，并在 build 文件夹中生成构建文件。或者直接进入build文件执行camke ..也可以生成构建文件。
CMakeLists.txt文件如下：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) # 确保在Debug模式下编译# 设置项目名称和语言
project(EigenExample)# 查找 Eigen3
find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)# 指定要生成的可执行文件
add_executable(eigen_example ./src/cpp_matrix_operation.cpp)# 将 Eigen3 的头文件包含到项目中
target_link_libraries(eigen_example Eigen3::Eigen)Debug界面如下：
2. vscode配置python编译和调试环境
调试前安装一下插件Python Debugger。
VSCode调试python代码比较简单，首先打开命令面板：按 Ctrl + Shift + P，输入 Python: Select Interpreter 并选择你要使用的 Python 解释器。如果你使用的是系统 Python 3，通常路径是 /usr/bin/python3。然后按 F5 启动调试器，选择Python Debugger，然后选择Python File，最后就可以直接调试了。
