【小沐学OpenGL】Ubuntu环境下glew的安装和使用

文章目录

  • 1、简介
    • 1.1 OpenGL简介
    • 1.2 glew简介
  • 2、安装glew
    • 2.1 命令安装glew
    • 2.2 直接代码安装glew
    • 2.3 cmake代码安装glew
  • 3、测试glew
    • 3.1 测试glew+freeglut
    • 3.2 测试glew+glfw
  • 结语

1、简介

1.1 OpenGL简介

Linux 系统中的 OpenGL 是一个跨语言、跨平台的应用程序编程接口(API),用于渲染2D和3D矢量图形。

这里显示 OpenGL 的版本信息:

glxinfo| grep version

在这里插入图片描述

glxinfo:这是一个用于查询关于 OpenGL 图形系统的信息的命令行工具。它提供了关于图形硬件、驱动程序以及支持的 OpenGL 扩展的详细信息。
grep:这是一个文本搜索工具,用于搜索文本文件或输出中匹配特定模式的行。在这里,它用于搜索包含“version”这个词的行。

glxinfo没有安装,执行如下命令进行安装:

sudo apt install mesa-utils

在这里插入图片描述
安装成功,继续上面的glxinfo命令如下:
在这里插入图片描述
使用 glxgears 命令来测试 OpenGL 的性能,它是一个简单的 OpenGL 程序,显示旋转的齿轮,可以用来测试图形硬件的渲染能力。

glxgears 

在这里插入图片描述
eglinfo:类似于 glxinfo,但是用于查询有关 EGL (嵌入式系统图形接口) 的信息。

eglinfo

在这里插入图片描述

1.2 glew简介

GLEW(OpenGL Extension Wrangler Library)是一个跨平台的开源 C/C++ 扩展加载库,用于确定目标平台支持哪些 OpenGL 扩展。它提供了高效的运行时机制,并且已经过多种操作系统的测试,包括 Windows、Linux、Mac OS X、FreeBSD、Irix 和 Solaris。GLEW 使得 OpenGL 核心和扩展功能的声明都包含在单个头文件中,简化了 OpenGL 扩展的使用。
在这里插入图片描述
输入glew官方网址:

https://glew.sourceforge.net/

在这里插入图片描述

2、安装glew

2.1 命令安装glew

sudo apt-cache search glew

在这里插入图片描述

# sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.13 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.13 glew-utils
sudo apt-get -y install glew-utils

在这里插入图片描述
在 Linux 系统中安装 GLEW 可以通过包管理器进行。例如,在基于 Debian 的系统(如 Ubuntu)中,可以使用以下命令安装 GLEW:

# sudo apt install libglew2.1 libglew-dev
sudo apt-get install libglew-dev
# /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

在这里插入图片描述
这将安装 GLEW 的开发文件,包括库文件和头文件。安装后,你可以在项目中包含 GLEW 头文件,并链接到 GLEW 库以使用 OpenGL 扩展。

如果通过cmake编译,在CMakeLists.txt添加如下代码:

find_package(GLEW REQUIRED)target_link_libraries(untitled1 GLEW::GLEW)
  • 完整的CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(untitled1 LANGUAGES CXX)set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)find_package(GLEW REQUIRED)add_executable(untitled1main.cpp
)
target_link_libraries(untitled1 GLEW::GLEW)include(GNUInstallDirs)
install(TARGETS untitled1LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
)
  • main.cpp:
#include <GL/glew.h>
#include <iostream>int main(int argc, char *argv[])
{std::cout << "hello yxy" << std::endl;// 初始化 GLEWglewExperimental = GL_TRUE;if (glewInit() != GLEW_OK) {std::cout << "glew init failed." << std::endl;}else {std::cout << "glew init ok." << std::endl;}return 0;
}

编译测试项目代码如下:
在这里插入图片描述
再给一个glew测试的例子:

  • main.cpp:
#include <GL/glew.h>#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>#define S(x) SS(x)
#define SS(x) #xint main(int argc, char* argv[]) {printf("GLEW CMake test, %s build\n",S(GLEW_CMAKE_TEST_CONFIG));printf("-- linked to %s which is %s\n",S(GLEW_CMAKE_TEST_TARGET_FILE_NAME),S(GLEW_CMAKE_TEST_TARGET_TYPE));const GLubyte* v = glewGetString(GLEW_VERSION);if(v) {printf("-- glewGetString(GLEW_VERSION) returns %s\n-- test passed.\n", v);return EXIT_SUCCESS;} else {printf("-- glewGetString(GLEW_VERSION) returns NULL\n-- test failed.\n");return EXIT_FAILURE;}
}

在这里插入图片描述

卸载libglew-dev库后运行如下:

sudo apt autoremove libglew-dev

在这里插入图片描述
再编译上面的测试项目代码如下:
在这里插入图片描述

2.2 直接代码安装glew

https://glew.sourceforge.net/

如果你需要从源代码编译 GLEW,可以访问 GLEW 的官方网站或其 GitHub 仓库获取源代码。编译 GLEW 通常需要安装一些构建工具,如 make、gcc、git 等。在 Linux 系统上,可以使用以下命令安装这些工具:

sudo apt-get install build-essential libxmu-dev libxi-dev libgl-dev

GLEW(OpenGL Extension Wrangler)的官方网站是 http://glew.sourceforge.net/,可以在这个网站上下载GLEW的源代码并进行安装。
wget下载源码如下:

wget https://jaist.dl.sourceforge.net/project/glew/glew/2.1.0/glew-2.1.0.tgz

在这里插入图片描述
或者使用curl命令下载:

curl https://jaist.dl.sourceforge.net/project/glew/glew/2.1.0/glew-2.1.0.tgz -o glew-2.1.0.tgz

在这里插入图片描述

执行如下命令进行解压和编译。

tar -zxvf glew-2.1.0.tgz
cd glew-2.1.0
#cmake ../cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install
make
sudo make install

解压glew-2.1.0.tgz如下:
在这里插入图片描述

通过make编译源代码如下:
在这里插入图片描述
安装编译后文件到系统目录:

sudo make install
make clean

在这里插入图片描述
查看一下本机上glew被安装的文件夹:

find / -name libGLEW.so

在这里插入图片描述
使用如下代码,静态链接到特定位置的自定义编译 GLEW 库:

#GLEW libraries
add_library(glew_static STATIC IMPORTED)
# add_library(glew_static SHARED IMPORTED)set_target_properties(glew_static PROPERTIESIMPORTED_LOCATION /usr/lib64/libGLEW.a)target_link_libraries(testglew glew_static)

也可以将它与共享库一起使用,只需从 add_library 中删除 STATIC 关键字。
如果通过cmake编译,在CMakeLists.txt添加如下代码:

  • CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(untitled1 LANGUAGES CXX)set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)#####################
# glew
add_library(glew_static STATIC IMPORTED)
set_target_properties(glew_static PROPERTIESIMPORTED_LOCATION /usr/lib64/libGLEW.a)#####################
# opengl
find_package(OpenGL REQUIRED)add_executable(untitled1main.cpp
)
target_link_libraries(untitled1 glew_static OpenGL::GL)include(GNUInstallDirs)
install(TARGETS untitled1LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
)
  • main.cpp
#include <GL/glew.h>
#include <iostream>int main(int argc, char *argv[])
{std::cout << "hello yxy" << std::endl;// 初始化 GLEWglewExperimental = GL_TRUE;if (glewInit() != GLEW_OK) {std::cout << "glew init failed." << std::endl;}else {std::cout << "glew init ok." << std::endl;}return 0;
}

编译测试项目如下:
在这里插入图片描述

2.3 cmake代码安装glew

tar -zxvf glew-2.1.0.tgz
cd glew-2.1.0
cd build
mkdir linux
cd linux
cmake ../cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install
# cmake ../cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/thirdparty 
make
make install

在这里插入图片描述
执行make install后安装到当前文件夹的install子文件夹里:
在这里插入图片描述

3、测试glew

3.1 测试glew+freeglut

  • CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(testglew LANGUAGES CXX)set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)#####################
# glew
find_package(GLEW REQUIRED)#####################
# glut
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${GLUT_INCLUDE_DIRS})add_executable(testglewmain.cpp
)
target_link_libraries(testglew GLEW::GLEW${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARIES}
)include(GNUInstallDirs)
install(TARGETS testglewLIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
)
  • main.cpp
#include <iostream>
// GLEW
#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>
#include <GL/glut.h>void init(void)
{glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);glMatrixMode(GL_PROJECTION);gluOrtho2D(0.0, 200.0, 0.0, 160.0);
}void lineSegment(void)
{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);glBegin(GL_LINES);glVertex2i (180, 15);glVertex2i (10, 145);glEnd();glFlush();
}int main(int argc, char **argv)
{glutInit(&argc, argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);glutInitWindowPosition(50, 100);glutInitWindowSize(400, 300);glutCreateWindow("Example OpenGL Program");// Set this to true so GLEW knows to use a modern approach to retrieving function pointers and extensionsglewExperimental = GL_TRUE;// Initialize GLEW to setup the OpenGL Function pointersif(glewInit() != GLEW_OK) {std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;return -1;}else {std::cout << "GLEW is ok!" << std::endl;}init();glutDisplayFunc(lineSegment);glutMainLoop();return 0;
}

在这里插入图片描述

3.2 测试glew+glfw

  • CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(untitled1 LANGUAGES CXX)set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)#####################
# glfw
find_package(glfw3 REQUIRED)#####################
# glew
add_library(glew_static STATIC IMPORTED)
set_target_properties(glew_static PROPERTIESIMPORTED_LOCATION /usr/lib64/libGLEW.a)#####################
# opengl
find_package(OpenGL REQUIRED)add_executable(untitled1main.cpp
)
target_link_libraries(untitled1 glew_static OpenGL::GL glfw)include(GNUInstallDirs)
install(TARGETS untitled1LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
)
  • main.cpp
#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream>void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow *window);
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 300;// 顶点着色器,GLSL语言
const char *vertexShaderSource = "#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";
// 片元着色器
const char *fragmentShaderSource = "#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);\n""}\n\0";int main()
{// glfw: initialize and configureglfwInit();glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif// glfw window creationGLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "Ubuntu Opengl, yxy", NULL, NULL);if (window == NULL){std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;glfwTerminate();return -1;}glfwMakeContextCurrent(window);glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);// glad: load all OpenGL function pointers// if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))// {//     std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;//     return -1;// }if(glewInit() != GLEW_OK) {std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;return -1;}// build and compile our shader program// ------------------------------------// vertex shaderint vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSource, NULL);glCompileShader(vertexShader);// check for shader compile errorsint success;char infoLog[512];glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success){glGetShaderInfoLog(vertexShader, 512, NULL, infoLog);std::cout << "ERROR::SHADER::VERTEX::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;}// fragment shaderint fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSource, NULL);glCompileShader(fragmentShader);// check for shader compile errorsglGetShaderiv(fragmentShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success){glGetShaderInfoLog(fragmentShader, 512, NULL, infoLog);std::cout << "ERROR::SHADER::FRAGMENT::COMPILATION_FAILED\n" << infoLog << std::endl;}// link shadersint shaderProgram = glCreateProgram(); // shaderProgram 是多个着色器合并之后并最终链接完成的版本glAttachShader(shaderProgram, vertexShader);glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader);glLinkProgram(shaderProgram);// check for linking errorsglGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);std::cout << "ERROR::SHADER::PROGRAM::LINKING_FAILED\n" << infoLog << std::endl;}glDeleteShader(vertexShader);glDeleteShader(fragmentShader);float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f, // left0.5f, -0.5f, 0.0f, // right0.0f,  0.5f, 0.0f  // top};unsigned int VBO, VAO;//创建VAO对象glGenVertexArrays(1, &VAO);glBindVertexArray(VAO);//创建VBO对象,把顶点数组复制到一个顶点缓冲中,供OpenGL使用glGenBuffers(1, &VBO);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO); // 缓冲绑定到GL_ARRAY_BUFFERglBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW); // 顶点数据复制到缓冲的内存中//解释顶点数据方式glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0); // 顶点数据的解释glEnableVertexAttribArray(0);// 解绑VAOglBindVertexArray(0);// 解绑VBOglBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);// render loopwhile (!glfwWindowShouldClose(window)){// inputprocessInput(window);// renderglClearColor(1.0f, 0.7f, 0.7f, 1.0f);glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);// draw our first triangleglUseProgram(shaderProgram);glBindVertexArray(VAO);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);glfwSwapBuffers(window);glfwPollEvents();}// optional: de-allocate all resourcesglDeleteVertexArrays(1, &VAO);glDeleteBuffers(1, &VBO);glDeleteProgram(shaderProgram);glfwTerminate();return 0;
}//键盘按键回调函数
void processInput(GLFWwindow *window)
{if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}//调整窗口大小回调函数
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{glViewport(0, 0, width, height);
}

在这里插入图片描述

结语

如果您觉得该方法或代码有一点点用处,可以给作者点个赞,或打赏杯咖啡;╮( ̄▽ ̄)╭
如果您感觉方法或代码不咋地//(ㄒoㄒ)//,就在评论处留言,作者继续改进;o_O???
如果您需要相关功能的代码定制化开发,可以留言私信作者;(✿◡‿◡)
感谢各位大佬童鞋们的支持!( ´ ▽´ )ノ ( ´ ▽´)っ!!!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/52613.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

多态的概念

多态 所谓的多态其实就是多种形态&#xff0c;它又被分为编译时多态(静态多态) 和 运行时多态(动态多态)。 静态的多态其实就是之前的模版和函数重载&#xff0c;今天我们主要讲动态的多态。所谓的动态多态其实就是相同的函数&#xff0c;完成不同的功能。 这就实现了明明都是…

《数字图像处理(面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材)》P84

更正卷积与相关微课中互相关运算动画中的索引。 1-D correlation rectwave 禹晶、肖创柏、廖庆敏《数字图像处理&#xff08;面向新工科的电工电子信息基础课程系列教材&#xff09;》 禹晶、肖创柏、廖庆敏《数字图像处理》资源二维码

【Linux实践】实验一:Linux系统安装与启动

【Linux实践】实验一&#xff1a;Linux系统安装与启动 实验目的实验内容实验步骤及结果1. 下载VMware2. 下载 Linux 操作系统3. 在VMware中安装Ubuntu系统4. 配置Ubuntu系统5. 关机 实验目的 1.掌握Linux系统的安装过程和简单配置方法。 2.掌握与Linux相关的多操作系统的安装方…

【Leetcode算法面试题】-1. 两数之和

文章目录 算法练习题目思路参考答案算法1算法2算法3 算法练习 面试经常会遇到算法题目&#xff0c;今天开启算法专栏&#xff0c;常用算法解析 题目 ** 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数&…

为拖延症量身定制的AI工具,让Kimi做我的《每日信息整理助手》

AI不止对传统行业带来巨大的改变&#xff0c;对日常生活也便利了不少&#xff0c;现在这个时代获取信息的方式太简单了。 我们每天都会接受大量的信息&#xff0c;难免一天下来会忘记很多事情&#xff0c;有时候突然想起了一个点子&#xff0c;有时候突然有一件急事、一件待办事…

17 个被动和主动遥感之间的区别

摘要: 遥感是指通过使用连接到卫星的传感器记录有关地球表面信息的行为。遥感在收集大面积信息、表征地球上的自然特征、观察和监测地球和物体随时间的变化以及 利用这些信息进行处理和分析方面发挥着至关重要的作用。在遥感中,太阳是终极能源,对照明非常有用。卫星具有成像传…

LCS—最长公共子序列

最长公共子序列问题就是求出两个字符串的LCS长度&#xff0c;是一道非常经典的面试题目&#xff0c;因为它的解法是典型的二维动态规划。 比如输入 str1 "babcde", str2 "acbe"&#xff0c;算法应该输出3&#xff0c;因为 str1 和 str2 的最长公共子序列…

金属铬厂商分析:前十强厂商占有大约64.0%的市场份额

金属铬是一种灰色、有光泽、硬而脆的过渡金属。铬是不锈钢的主要添加剂&#xff0c;可增加耐腐蚀性。 据QYResearch调研团队最新报告“全球金属铬市场报告2024-2030”显示&#xff0c;预计2030年全球金属铬市场规模将达到11.8亿美元&#xff0c;未来几年年复合增长率CAGR为6.5%…

Spring Cloud之三 网关 Gateway

1:Intellij 新建项目 spring-cloud-gateway 2:pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLoca…

CnCrypt(磁盘加密工具绿色版是一款功能强大磁盘加密工具,供大家学习研究参考

CnCrypt(磁盘加密工具)特点 加密单个分区或整个硬盘,所有加密都是以分区为基础的 提供两级方案,以应对被强迫说出密码的情况(如抢劫。隐藏分区(覆盖式密码术,steganography)无法探测到CnCrypt 加密分区(加密数据会被认为是随机数据)。 CnCrypt(磁盘加密工具)特色 1、加密U…

【C++】C++ STL 探索:List使用与背后底层逻辑

C语法相关知识点可以通过点击以下链接进行学习一起加油&#xff01;命名空间缺省参数与函数重载C相关特性类和对象-上篇类和对象-中篇类和对象-下篇日期类C/C内存管理模板初阶String使用String模拟实现Vector使用及其模拟实现 本文将通过模拟实现List&#xff0c;从多个角度深入…

vue-router + el-menu

1. el-menu的router属性 在el-menu中有一属性&#xff1a;router&#xff0c;默认是false 1.1 使用默认配置&#xff0c;即false 这时候需要自己在点击子菜单的时候进行导航&#xff0c;在el-menu添加方法&#xff0c;里边有三个参数 index: 选中菜单项的 index,indexPath…

本地部署大语言模型详细操作步骤

本地部署大语言模型&#xff0c;尤其是像我这样的基于中文开源项目的大模型&#xff0c;涉及的步骤相对复杂&#xff0c;需要一定的技术背景。下面我将详细阐述整个流程&#xff1a; 环境准备&#xff1a; 硬件准备&#xff1a;大语言模型通常需要高性能的计算资源&#xff0c;…

uni-app实现web-view和App之间的相互通信

双向实时 如果app端部署成网站&#xff0c;则web-view就是iframe&#xff0c;使用也可以双向通讯 https://uniapp.dcloud.net.cn/component/web-view.html APP端代码 index.vue: <template><web-viewid"m-webview":fullscreen"true":src"…

不同vlan之间的通信方法

1.通过路由器的物理接口 1.给PC1,PC2配置IP地址&#xff0c;网关2.进入交换机配置vlan&#xff0c;交换机所有口都配置access口并绑定vlan3.配置路由器&#xff0c;进入路由器的两个接口配置网关IP和掩码缺点&#xff1a;成本高&#xff0c;每增加一个vlan就需要一个物理端口和…

辛巴赔付到账,罗永浩退一赔三:直播带货终于往好方向卷了下…

因为快手顶流辛巴扔出的一颗重磅炸弹「被辛巴架火上烤&#xff0c;带货顶流圈快乱成一锅粥了……」&#xff0c;把直播带货行业藏在深处的淤泥炸出了水面。 原本表面看上去清澈、安静的水面&#xff0c;越来越浑&#xff0c;且还冒着火星子&#xff01;‍‍‍‍‍‍‍ 自从这个…

无人机电调接线

接线方式&#xff1a; 电调的作用是将飞控板的PWM控制信号转变为电流信号 因为电机的电流是很大的&#xff0c;通常每个点击正常工作时都平均有3A左右的电流&#xff0c;如果没有电调的存在&#xff0c;飞控无法承受这么大的电流。 电调的选择&#xff1a;电调上标的电流值是…

六、图结构

文章目录 一、引入二、基本概念三、图的表示四、图的遍历4.1 图的深度优先遍历&#xff08;DFS&#xff09;4.2 图的广度优先遍历&#xff08;BFS&#xff09;4.3 图的深度优先 VS 广度优先 一、引入 二、基本概念 三、图的表示 package com.gyh.grapg;import java.util.ArrayL…

OpenCV结构分析与形状描述符(22)计算图像中某个轮廓或区域的矩函数moments()的使用

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 计算一个多边形或光栅化形状直到三阶的所有矩。 该函数计算一个向量形状或光栅化形状直到三阶的矩。结果返回在 cv::Moments 结构中。 函数原型…

ATF UFS初始化笔记

1. JESD220 中关于UFS初始化的描述 原文 13.1.3 Initialization and boot code download process The initialization and boot code download process is made up of the following phases: partial initialization, boot transfer and initialization completion. 13.1.3.…