【原创教程】自动化工程案例01:8工位插针装配机03-程序解读

在前面两篇文章中,我们介绍了8工位设备每个工位的情况,然后我们介绍了触摸屏的情况,接着我们来看一下程序。关于一些实物照片不宜公开发表,需要的可以私信。
程序系统块设置

系统块中的模块实际上是我们所使用的的硬件设施

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符号表

程序中所使用的符号表都在符号表文件夹中

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操作模式符号表参数

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TCP通讯符号表参数

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手动符号表参数

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MODBUS符号表参数

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自动符号表参数

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工件状态符号表参数

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FB_部件管理符号表参数

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FB_操作模式符号表参数

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FB_配方数据符号表参数

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FB_生产管理符号表参数

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FB_时钟管理符号表参数

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FB_伺服当前位置符号表参数

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程序:MAIN(OB1),初始化子程序块
第一段程序 :全部气缸缩回上升到位,地址V16100.7收到都在原位信号

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第二段程序 :调用各个模式和指示灯的子程序

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第三到七程序 :调用子程序

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第五段程序SM0.0常闭:表示禁止使用

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第八段程序

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