在前面两篇文章中,我们介绍了8工位设备每个工位的情况,然后我们介绍了触摸屏的情况,接着我们来看一下程序。关于一些实物照片不宜公开发表,需要的可以私信。
程序系统块设置
系统块中的模块实际上是我们所使用的的硬件设施
符号表
程序中所使用的符号表都在符号表文件夹中
操作模式符号表参数
TCP通讯符号表参数
手动符号表参数
MODBUS符号表参数
自动符号表参数
工件状态符号表参数
FB_部件管理符号表参数
FB_操作模式符号表参数
FB_配方数据符号表参数
FB_生产管理符号表参数
FB_时钟管理符号表参数
FB_伺服当前位置符号表参数
程序:MAIN(OB1),初始化子程序块
第一段程序 :全部气缸缩回上升到位,地址V16100.7收到都在原位信号
第二段程序 :调用各个模式和指示灯的子程序
第三到七段程序 :调用子程序
第五段程序SM0.0常闭:表示禁止使用