【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍(下)

文章目录

  • 前文回顾
  • 1 AUTOSAR OS
    • 1.1 AUTSOAR OS元素
      • 1.1.1 操作系统对象
      • 1.1.2 操作系统应用程序
      • 1.1.3 AUTOSAR OS裁剪类型
      • 1.1.4 AUTOSAR OS软件分区
    • 1.2 AUTOSAR OS自旋锁
    • 1.3 AUTOSAR OS核间通信
    • 1.4 AUTOSAR OS多核调度

前文回顾

在上篇文章【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍(上)中,我们主要讲解了OSEK OS的一些基本特性,包含了任务、中断、调度器等核心概念以及任务的机制。
我们讨论的主角AUTOSAR OS继承了所有OSEK OS的特点,可以说对OSEK OS是完全兼容的。因此,在本文中我们重点讲解AUTOSAR OS对于OSEK OS的扩充。

1 AUTOSAR OS

AUTOSAR OS是在OSEK OS基础上进行修改和扩展的,是向后兼容的,在OSEK OS上可以运行的程序也可以运行在AUTOSAR OS上。AUTOSAR 4.0版本后开始支持多核OS。

根据规范中描述,可以看到了AUTOSAR OS对所有OSEK OS的符合类进行了继承。

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1.1 AUTSOAR OS元素

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1.1.1 操作系统对象

操作系统对象包括:任务、中断服务函数、报警、计数器、调度表。

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