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长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…
Qt开发专栏:三方库开发技术
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前言
Open CASCADE是由Open Cascade SAS公司开发和支持的开源软件开发平台,旨在为特定领域快速开发程序而设计。它是一个面向对象的C++类库,提供了丰富的几何造型、数据交换和可视化等功能,成为许多CAD软件的核心组件。
本篇描述搭建Qt开发occ环境过程。
Demo
注意:用的是内部QWidget提升为OccWidget,边框都是9px默认。
编译器版本问题
由于使用得occ的7.7,本身是msvc2015x64版本,所以Qt使用5.9.3的msvc2015x64版本(上一篇写成了msvc2017x64)。
搭建Qt开发环境
步骤一:新建demo,模块化思路
步骤二:将occ的sdk模块化
这里本来打算将所有的三方库都放到一个bin、lib和include下混合,让pro里面要写xcopy脚本,后来发现不是很好,只好单独保持原样。
下面开始拷贝,将所有文件夹里面的bin里面的拷贝到模块的bin下,lib和include都做此操作,这里单个文件夹下都有bin、lib和include,只有occ没有。
draco-1.4.1-vc14-64:拷贝bin、include、lib
ffmpeg-3.3.4-64:拷贝bin、include、lib
freeimage-3.17.0-vc14-64:拷贝bin、include、lib
freetype-2.5.5-vc14-64:拷贝bin、include、lib
opencascade-7.7.0:拷贝inc和win64
inc中是头文件, win64中有bin和lib,保持相对原路径,已防止后续跟踪目录一致。
openvr-1.14.15-64:拷贝bin、include、lib
qt5.11.2-vc14-64:不拷贝,我们是Qt5.9.3 msvc2017x64(就是vc14-64)
rapidjson-1.1.0:拷贝include
这个比较特殊,源文件就在头文件里面,不是生成库。
tbb_2021.5-vc14-64:拷贝bin、include、lib
tcltk-86-64:拷贝bin、include、lib
vtk-6.1.0-vc14-64:拷贝bin、include、lib
步骤三:配置pri引入库
这里要引入头文件路径,库文件路径和库文件:
occManager.pri
INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWDHEADERS += \$$PWD/OccManager.hSOURCES += \$$PWD/OccManager.cpp# occ-7.7.0-msvc2015x64(openCascade-7.7.0-vc14-64)
INCLUDEPATH += $$PWD/occ-7.7.0-msvc2015x64/opencascade-7.7.0/inc
LIBS += -L$$PWD/occ-7.7.0-msvc2015x64/opencascade-7.7.0/win64/vc14/lib
LIBS += -lTKBin
LIBS += -lTKBinL
LIBS += -lTKBinTObj
LIBS += -lTKBinXCAF
LIBS += -lTKBO
LIBS += -lTKBool
LIBS += -lTKBRep
LIBS += -lTKCAF
LIBS += -lTKCDF
LIBS += -lTKD3DHost
LIBS += -lTKD3DHostTest
LIBS += -lTKDCAF
LIBS += -lTKDFBrowser
LIBS += -lTKDraw
LIBS += -lTKernel
LIBS += -lTKExpress
LIBS += -lTKFeat
LIBS += -lTKFillet
LIBS += -lTKG2d
LIBS += -lTKG3d
LIBS += -lTKGeomAlgo
LIBS += -lTKGeomBase
LIBS += -lTKHLR
LIBS += -lTKIGES
LIBS += -lTKIVtk
LIBS += -lTKIVtkDraw
LIBS += -lTKLCAF
LIBS += -lTKMath
LIBS += -lTKMesh
LIBS += -lTKMeshVS
LIBS += -lTKMessageModel
LIBS += -lTKMessageView
LIBS += -lTKOffset
LIBS += -lTKOpenGl
LIBS += -lTKOpenGles
LIBS += -lTKOpenGlesTest
LIBS += -lTKOpenGlTest
LIBS += -lTKPrim
LIBS += -lTKQADraw
LIBS += -lTKRWMesh
LIBS += -lTKService
LIBS += -lTKShapeView
LIBS += -lTKShHealing
LIBS += -lTKStd
LIBS += -lTKStdL
LIBS += -lTKSTEP
LIBS += -lTKSTEP209
LIBS += -lTKSTEPAttr
LIBS += -lTKSTEPBase
LIBS += -lTKSTL
LIBS += -lTKTInspector
LIBS += -lTKTInspectorAPI
LIBS += -lTKTObj
LIBS += -lTKTObjDRAW
LIBS += -lTKToolsDraw
LIBS += -lTKTopAlgo
LIBS += -lTKTopTest
LIBS += -lTKTreeModel
LIBS += -lTKV3d
LIBS += -lTKVCAF
LIBS += -lTKView
LIBS += -lTKViewerTest
LIBS += -lTKVInspector
LIBS += -lTKVRML
LIBS += -lTKXCAF
LIBS += -lTKXDE
LIBS += -lTKXDECascade
LIBS += -lTKXDEDRAW
LIBS += -lTKXDEIGES
LIBS += -lTKXDESTEP
LIBS += -lTKXMesh
LIBS += -lTKXml
LIBS += -lTKXmlL
LIBS += -lTKXmlTObj
LIBS += -lTKXmlXCAF
LIBS += -lTKXSBase
LIBS += -lTKXSDRAW
步骤四:编译
出现常见错误:
查看文章《关于 fatal error LNK1158: 无法运行“rc.exe” 的解决方法》解决。(注意:直接赋值rc相关文件到qt的msvc2015_64版bin文件夹是最好的)。
至此,引入occ库是好了,但是我们还是要需要调用来检测。
步骤五:使用Demo进行编译运行检测
光包含opencascade的bin是不够的(跟我们预期一样,但是编译不把其它库lib带进去,就不知道了):
前面所有库的bin下面的dll都需要才可以正确运行起来,但是编译的时候确实不需要opencascade之外的lib了。
结果跑起来,程序没什么东西的情况下,发布部署包(Qt5.9.3 msvc2017x64 opencascade-7.7.0),有220MB左右,如下图:
一共303项:
Demo关键源码
OccWidget.h
…
protected slots: // 显示出来之后需要刷一下大小让occ窗口显示大小一致void slot_resize();protected: // 需要重写父类的三个函数QPaintEngine * paintEngine() const;void paintEvent(QPaintEvent *event);void resizeEvent(QResizeEvent *event);private: // occ的专属变量opencascade::handle<V3d_Viewer> _pV3dViewer;opencascade::handle<V3d_View> _pV3dView;opencascade::handle<Aspect_DisplayConnection> _pAspectDisplayConnection;opencascade::handle<OpenGl_GraphicDriver> _pOpenGLGraphicDriver;opencascade::handle<AIS_InteractiveContext> _pAisInteractiveContext;WId _wid;opencascade::handle<WNT_Window> _pWntWindow;
};
…
occWidget.cpp
…
void OccWidget::initControl()
{// 初始化occ{// 显示到屏幕上setAttribute(Qt::WA_PaintOnScreen);// 创建连接显示设备_pAspectDisplayConnection = new Aspect_DisplayConnection();// 创建3D接口定义图形驱动_pOpenGLGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver(_pAspectDisplayConnection);// 创建3D查看器对象,并指定图形驱动_pV3dViewer = new V3d_Viewer(_pOpenGLGraphicDriver);// 创建交互上下文对象,关联到3D查看器_pAisInteractiveContext = new AIS_InteractiveContext(_pV3dViewer);// 创建视图,并关联到3D查看器_pV3dView = _pV3dViewer->CreateView();// 获取窗口句柄并创建WNT_Window_wid = winId();_pWntWindow= new WNT_Window((Aspect_Handle)_wid);// 设置视图窗口_pV3dView->SetWindow(_pWntWindow);if(!_pWntWindow->IsMapped()){_pWntWindow->Map();_pV3dView->Redraw();}QTimer::singleShot(10, this, SLOT(slot_resize()));}
}void OccWidget::slot_resize()
{_pV3dView->MustBeResized();
}QPaintEngine *OccWidget::paintEngine() const
{return 0;
}void OccWidget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{if(!_pV3dView.IsNull()){_pV3dView->Redraw();}QWidget::paintEvent(event);
}void OccWidget::resizeEvent(QResizeEvent *event)
{if(!_pV3dView.IsNull()){_pV3dView->MustBeResized();}QWidget::resizeEvent(event);
}
…
入坑
入坑一:窗口拉伸出现重刷窗口问题
问题
拉伸的时候如下图:
原因
判断是刷了但是好像被覆盖了,后来找到原因是手码的时候代码问题
解决
入坑二:显示窗口第一次会出现重绘不对
问题
显示出现该问题
拉伸下则刷新没问题了:
原因
应该是刷新的问题,窗口没完全显示出来之前,是按照某个值(不定)刷的,这就跟动态布局在构造中获取大小不一致一样。
解决
这个只需要再构造中接一个槽函数(这个会确保启动后重新调用一次)。
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