相机
作用:
工业相机 是 机器视觉系统 的重要组成部分
最本质的功能就是通过CCD或CMOS成
像传感器将镜头产生的光信号转变为
有序的电信号，并将这些信息通过相
应接口传送到计算机主机
工业相机分类
目前业内没有对相机进行明确的分类定义， 以下分类是根据
相机使用习惯进行的大致分类：
按芯片工艺：CCD、CMOS
按传感器类型：线阵相机、面阵相机
按信号输出方式：模拟相机、数字相机
按图像模式：彩色相机、黑白相机
CMOS相机特点：
CMOS的制造成本和功耗低:
CMOS芯片有卷帘式曝光（逐行曝光）和全局式曝光，帘式曝光适合拍摄静止物体，摄运动物体有拖影，全局式曝光可以拍摄静止或运动物体。
CDD相机特点：
CCD的制造成本和功耗高:
色彩还原性相对较强，图像锐利度、清晰度好;
CCD芯片曝光方式一般为帧曝光或全局曝光，可拍摄静止或运动物体。
线阵相机
线阵相机使用的线扫描传感器通常只有一行感光单元（少数彩色线阵使用三行感光单元的传感器）
线阵相机每次只采集一行图像，线阵相机每次只输出一行图像；
应用场景：
1.相机和物体间要有相对运动才能成像.
2.连续检测且要求成像精度高
3.线阵相机通常用行频为单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据
面阵相机
面阵相机是以“面”为单位来进行图像采集的成像工具，可以在短时间内曝光、一次性获取完整的目标图像
应用场景：
相机和物体间静止和运动都可能成像
应用面较广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量
工业相机主要参数：
传感器尺寸
CCD尺寸是指感光器件的面积大小，它决定了数码相机捕获光子的数量和感光性能。
CCD和CMOS是数码相机中用来感光成像的部件，较大的CCD尺寸通常能提供更好的图像质量和更低的噪点 例如，1/1.7英寸的CCD比1/2.5英寸的CCD在相同像素下表现更好。
尺寸表示的是感光器件的对角线长度
像素 定义 就是 CCD/COMS 上光电感应 元件（像元）的数量，
一个感光元件经过感光、光电信号转换,
在输出的图片上就形成了一个点，这些点就是构
成像素影像的最小单位“”(Pixel)
分辨率
相机每次采集图像的所有像素点数（Pixels） 即
为 相机分辨率 。分辨率由相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片
阵列排列的像元数量，对于面阵相机来说水平分辨率和垂直分辨
率相乘即为相机的分辨率。目前常用的相机分辨率有30万，80万，
130万，200万，500万等
帧率/行频
相机采集传输图像的速率，
对于面阵相机一般为每秒 采集的 帧数 （帧率Frames/Sec.）；
对于线阵相机为每秒采集 的 行数 （行频Hz）。
帧：相机每秒最多可以拍摄的照片张数.
像素深度
即每像素数据的位数，对于黑白相机来说，像元深度
定义灰度由暗到亮的灰阶数。一般常用的是 8 Bit，对于数字
相机机一般还会有10Bit、12Bit等
像元尺寸
指相机芯片上每个像元的实际物理尺寸，常见的有
3.45um(微米),3.75um,4.4um,4.65um,6.45um,7.4um,9.6u
m 等。
快门速度
控制曝光时间，一般可到10微秒。
常用的电子快门有二种工作方式： global shutter（帧
曝光），rolling shutter（逐行曝光）。
帧 曝光是所有像素同时曝光，曝光周期由预
先设定的快门时间确定。
逐行 曝光方式下按行曝光像素，整个图像曝光需要一定的时间，对于
高速运动的物体，会造成图像模糊变形
数据接口
https://www.zhihu.com/question/266002973/answer/3522191731
`控制程序终止)
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