做一个能和你互动玩耍的智能机器人之四--固件

在openbot的firmware目录下我们能够找到arduino的固件源码和相关的文档。

openbot的controller目录下,是控制器的代码目录,用来控制机器人做一些动作。未来的目标是加入大模型,使其能够理解人的语言和动作来控制。

固件代码,支持arduino和esp32,看文档好像也支持microbit,需要自己开发固件代码。下面是机器人的型号,都在doc文档和body文档中有介绍,默认使用DIY。手机模式用于调试,无手机模试也可以工作,网店上很多使用无手机。

可以通过宏设置不同的传感器

安装arduino就能愉快的搞起来了,esp32芯片需要在aduino IDE中特别设置,可以在firmware文件夹下的read文档中看到说明,

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