STM32——GPIO(点亮LEDLED闪烁)

一、什么是GPIO?

GPIO(通用输入输出接口):

1.GPIO 功能概述
 

 GPIO 是通用输入/输出(General Purpose I/O)的简称,既能当输入口使用,又能当输出口使用。端口,就是元器件上的一个引脚,可以通过软件去控制。

在大多数的时候,我们将IO口可以看为一个电子开关,通过向IO寄存器中写入相应的值,其输出的电平就随着寄存器的变化而变化,这是IO口的输出,在大多数的单片机中,需要去配置单片机的IO模式,是输入还是输出。

即需要预先初始化,配置GPIO的参数,再去使用GPIO。在51单片机中不支持这样的操作,即不能配置GPIO的参数,但在32我们就必须去配置GPIO从而完成某种功能。

输出功能 :继电器、 LED、蜂鸣器等的控制
输入功能 :传感器状态、高低电平等信息的读取
复用功能 :片内外设的对外接口
时序模拟 :模拟 SPI、I2C 和 UART 等常用接口的时序

2.端口和引脚


(1)端口(PORT): 独立的外设子模块,包括多个引脚,通过多个硬件寄存器控制引脚。
GPIO 模块由端口 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等多个独立的子模块构成。

例如:端口 GPIOA 包括 PA0 ~ PA15 这 16 个引脚,通过 10 个硬件寄存器控制引脚工作。

(2)引脚(PIN): 对应微控制器的一个管脚,归属于端口,由端口寄存器的对应位控制。
PA0,属于端口 GPIOA,输出电平由端口 GPIOA 的输出数据寄存器 GPIOA_ODR 的第 0 位决定。

3.GPIO电路

  1. 注: VDD_FT 5V容忍I/O脚是特殊的,它与VDD不同

4.GPIO的8种工作模式

  1. 输入浮空:输入用,完全浮空,IO状态不定,由外部环境决定
  2. 输入上拉:输入用 ,内部下拉,IO默认是高电平
  3. 输入下拉:空闲时,IO默认是低电平
  4. 模拟功能:专门用于模拟信号的输入输出,如ADC/DAC
  5. 开漏输出:不能输出高电平,必须由外部或内部上拉电阻才能输出高电平,如软件IIC的SDL、SCL等
  6. 推挽输出:高低电平的驱动能力强,25ma 通用输出
  7. 开漏式复用功能: 可输出高低电平,片上外设功能(硬件IIC的SDL、SCL等)
  8. 推挽式复用功能:可输出高低电平,驱动力强,由其他外设控制输出

二、GPIO配置步骤

1、点亮LED代码演示

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct);GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0);while(1){}
}

可以看到,实物图中LED灯一端接的+极,另一端接的A0,因此想要LED点亮,就需要给A0低电平,用GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)函数就能实现,相反如果LED灯一端接的负极,那么此时A0就应该给予高电平才会亮,也就是使用GPIO_SetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0)函数;同样,如果使用GPIO_WriteBit(GPIOA ,GPIO_Pin_0,Bit_RESET)函数也可以将LED点亮,与前面两个函数区别的是这个函数多了一个参数,而就是这个参数决定了赋予高电平函数低电平。

但要注意:以上均是在GPIO推挽输出的模式下进行的,如果模式不同,高电平与低电平的驱动力不同,此时如果把GPIO换成开漏输出模式,此时只有低电平才具有驱动能力,那就意味着如果想要点灯,那么LED一端只能接+极,A0口给低电平才能够点亮LED,反正如果一段给低电平,A0口给高电平是不会点亮的,因为高电平是没有驱动能力的,无法驱动LED点亮

以上就是这三个函数的用法。

2、GPIO配置步骤

(1)使能时钟(使用RCC开启GPIO的时钟)

以上三个是最为常用的外设时钟控制

RCC AHB外设时钟控制
RCC APB2外设时钟控制
RCC APB1外设时钟控制

在点灯代码中我们使用的是 :RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)

右键点击就可以跳转到rcc.c文件里面的函数定义

第一个参数就是选择哪个外设(蓝笔),第二个参数就是使能或失能(红笔)

(2)使用GPIO_Init函数初始化GPIO

GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct)

这个函数的作用是通过结构体的参数(GPIO_InitStruct)来定义GPIO口(GPIOA);

所以接下来我们需要定义一个结构体变量,然后给结构体赋值,最后调用这个函数,也就是代码里面的:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;其中GPIO_InsStruct为结构体变量的名字。

学过C语言的都知道,这里定义了一个结构体,它的子成员为GPIO_Pin、GPIO_Speed、GPIO_Mode,这个结构体的名字为GPIO_InitTypeDef

上图中这四个为GPIO的读取函数,紧接着的下面的四个为GPIO的写入函数;通过这8个函数就可以实现对GPIO口的读写。GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0);这里就是对IO口进行赋予低电平,前面实物图下方也有介绍过。

然后我们要复制结构体的名字通过点(.)把它的子成员引出,也就是

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode 

 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin 
 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed 

然后进行赋值:GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

怎么样进行赋值呢?还是老样子先跳转到函数定义处:

然后

进行模式选择;其他的速度以及引脚也是同理进行操作选择复制即可。 

三、LED闪烁

有了前面的基础,学习过51的都知道,只需要加上一个延时函数即可完成LED闪烁:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct);while(1){GPIO_WriteBit(GPIOA ,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA ,GPIO_Pin_0,Bit_SET);Delay_ms(500);}
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/50225.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

数据结构(5.3_5)——二叉树的线索化

第一种寻找中序前驱方法 中序线索化 本质上就是一次中序遍历,只不过需要在一边遍历一边处理结点线索化 代码: //全局变量pre 指向当前访问结点的前驱 ThreadNode* pre NULL;struct ElemType {int value; };//线索二叉树结点 typedef struct ThreadNode…

linux练习2

一、搭建nfs服务器,客户端可从服务端/share目录上传与下载文件 **服务端** 1、下载相关安装包 [rootserver ~]# yum install rpcbind -y [rootserver ~]# yum install nfs-utils -y 2、 创建共享文件夹/share并授予权限 [rootserver ~]# mkdir /share [rootserv…

Vue3 响应式高阶用法之 `triggerRef()`

Vue3 响应式高阶用法之 triggerRef() 在 Vue3 的响应式系统中,shallowRef 提供了一种轻量级的响应式状态管理方式。然而,当我们需要对 shallowRef 的内层属性进行操作时,就会遇到一些限制。幸运的是,Vue3 提供了 triggerRef() 方…

Yum源配置问题

一、配置yum源 1.备份当前yum源 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup 2.下载新的CentOS-Base.repo 到/etc/yum.repos.d/ wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo 或者 curl …

【学习笔记】Redis学习笔记——第16章 Sentinel

第16章 Sentinel 监视一个或多个主服务器及其下属服务器,在主服务器故障时,降级主服务器并将某一从服务器选举为新服务器。 这里的Sentinel本质上只是一个运行在特殊模式下的Redis服务器。 16.1 启动并初始化Sentinel 使用命令redis-server启动Sentin…

shell脚本自动化安装启动各种服务

1、自动化配置dns服务器 A主机:vim dns.sh #!/bin/bash# 自动化部署dns# 1、下载bind# 2、修改配置文件# vim /etc/named.conf # listen-on port 53 { 127.0.0.1;any; }; 修改(定位替换)# allow-query { localhost;any; }; 修改&am…

vector以及迭代器失效

前言 学习完string,之后学习的就是vector。vector就是之前C语言中讲到过的顺序表,用三个变量分别记录资源的位置,容器的容量和容器中元素个数。原来的写法是直接使用指针加两个int变量,而标准库中,三个都是由指针确定的…

sql server 连接报错error 40

做个简单的记录,造成40 的原因有很多,你的错误并不一定就是我遇到的这种情况. 错误描述: 首先我在使用ssms 工具连接的时候是可以正常连接的,也能对数据库进行操作. 在使用 ef core 连接 Sql Server 时报错: Microsoft.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904): A network-r…

hadoop学习(二)

一.MapReduce 1.1定义:是一个分布式运算程序的编程框架 1.2核心功能:将用户编写的业务逻辑代码和自带默认组件整合成一个完整的分布式运算程序,并发运行在一个Hadoop集群上。 1.3优点 1)易于编程 它简单的实现一些接口&#…

【Linux】Ubuntu解决Release 文件已经过期问题

​今天在执行update更新软件包时遇到了此问题:E: http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy-updates/InRelease 的 Release 文件已经过期(已经过期了 247天 21小时 33分 15秒)。该仓库的更新将不会应用,如图 ​ 这个报错之前其实经常遇到&#x…

电脑虚拟摄像头软件分享|用手机打破电脑摄像头的极限

随着手机摄像头的不断更新迭代,手机已经接近专业电脑摄像头的画质。这让我们可以花费更低的成本获取优质的电脑录像画面。今天小编给大家详细讲解电脑虚拟摄像头的在我们日常生活中的妙用,以及分享几款口碑不错的电脑虚拟摄像头软件。有需要的小伙伴可以…

周末两天我搭建了一个智能问答ai工具网站

背景 周五的时候我去看了一下Boos 直聘,然后沟通了一个10k-15k的职位,她问我会不会后端,我说会一些node,然后他跟我说他们的工作是去对接第三方的的AI工具,我说这个没问题,我自己原来接触过Stable Diffusi…

智能识海:基于深度学习的海洋生物检测系统开发指南

基于深度学习的海洋动物检测系统(UI界面YOLOv8/v7/v6/v5代码训练数据集) 引言 海洋动物检测在海洋生态保护、科学研究和渔业管理中起着至关重要的作用。通过深度学习技术,尤其是YOLO(You Only Look Once)模型&#x…

算法训练营第47天|1143.最长公共子序列|1035.不相交的线|53. 最大子序和|392.判断子序列

1143.最长公共子序列 思路:这道题比较难理解的是递推公式,要想明白状态转换和各个状态的意义。 如果text1[i - 1] 与 text2[j - 1]相同,那么找到了一个公共元素,所以dp[i][j] dp[i - 1][j - 1] 1; 如果text1[i - 1] 与 text2[j…

IO的分类有哪些

目录 一:BIO,NIO,AIO有什么区别 二:BIO,NIO,AIO有哪些适用场景 三:BIO的编程流程 四:NIO的三大核心部分 五:NIO中buffer的属性有哪些 六:BIO与NIO的对比 七:简…

Unity3D 转换微信小游戏指引 05 广告内购

Unity3D 转换微信小游戏指引系列(第五期 完结) 广告 在小程序后台页面找到推广->流量主 开通条件如下: 开通之后,需要接入广告组件。 调用创建广告组件的接口时,需要传入参数 adUnitId,这个是开通流量…

「C++系列」数组

文章目录 一、数组1. 声明数组2. 初始化数组3. 访问数组元素4. 遍历数组注意事项示例代码 二、多维数组1. 声明二维数组2. 初始化二维数组3. 访问二维数组元素4. 遍历二维数组注意事项示例代码 三、指向数组的指针1. 声明指向数组的指针2. 通过指针访问数组元素3. 指针和数组的…

json的数据结构

JSON 的数据结构 JSON 由两种数据结构组成:对象(字典)和数组。 一、对象 对象(object)是由键值对组成的无序集合。 键是字符串,值可以是任何类型,包括对象和数组;对象由一对花括…

Android 10.0 framework默认沉浸式状态栏功能实现

1. 前言 在10.0的系统rom定制化开发中,在实现状态栏的某些定制化开发中,在某些产品需要实现沉浸式状态栏,就是需要app 能全屏显示同样也能显示状态栏,接下来就来分析下相关的功能实现 如图: 2.framework默认沉浸式状态栏功能实现的核心类 frameworks\base\core\java\andro…

【神经网络】梯度下降的优化方法【数学公式+代码示例】

文章目录 1、简介2、指数加权平均2.1、公式2.2、代码 3、Momentum⭐3.1、公式演变3.2、代码 4、AdaGrad4.1、计算步骤4.2、代码示例 5、RMSProp5.1、公式5.2、代码5.3、小结 6、Adam6.1、公式和步骤解释⭐6.2、代码⭐6.3、优点 7、何为鞍点8、小结 🍃作者介绍&#…