黑马Java零基础视频教程精华部分_6_字符串

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文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、API是什么? API帮助文档
    • 案例:API文档练习
      • Step1:查找文档中Scanner内容。
      • Step2:学习文档中Scanner内容。
  • 二、字符串String类
    • 1、String概述
      • 总结:
    • 创建String对象的两种方式
    • 2、Java针对String的内存分析
      • (1)首先要了解Java的内存模型,如下图所示,其中字节码文件就是.class文件。但在处理String时,有一个新的部分叫做StringTable(串池),new出来的字符串放在堆中,而直接赋值的放在串池中。JDK7之前,串池在方法去中,之后在堆内存中,运行机制不变。
        • 总结:当使用双引号直接赋值时,系统会检查该字符串在串池中是否存在,不存在需要创建新的;存在直接复用,节约内存。
      • (2)使用new时的情况如下所示:s1和s2保存不同的地址
    • 3、Java的常用方法(比较)
      • (1)==号比的到底是什么?
      • (2)字符串比较
      • (3)一个小问题:我们通过Scanner获得的字符串abc是通过什么途径创建String对象来存储?答案:new。
  • 三、字符串练习
    • 1、用户登录
    • 2、遍历字符串
    • 3、字符串反转
    • 4、统计字符次数
    • 4、字符串拼接
    • 5、金额转换
    • 6、手机号屏蔽
    • 7、身份证信息查看
    • 8、敏感词替换
  • 四、字符串StringBuilder类
    • 1、为什么学习StringBuilder类?
    • 2、StringBuilder概述
    • 3、StringBuilder的构造方法
    • 4、StringBuilder的常用方法
    • 5、注意:
    • 6、链式编程
    • 7、应用:判断是否是对称字符串
    • 8、应用:拼接字符串
  • 五、字符串StringJoiner类
    • 1、为什么使用StringJoiner?
    • 2、StringJoiner概述
    • 3、StringJoiner构造方法
    • 3、StringJoiner的成员方法
    • 4、示例代码
  • 五、字符串原理
    • 扩展底层原理1:字符串存储的内存原理
    • 扩展底层原理2:==号比较的到底是什么?
    • 扩展底层原理3:字符串拼接的底层原理
      • 1、拼接时等号右边没有变量
      • 2、拼接时等号右边存在变量
      • 总结
    • 扩展底层原理4:StringBuilder提高效率原理图
      • 总结
    • 扩展底层原理5:StringBuilder源码分析
  • 六、综合联系
    • 1、字符串转换为罗马数字
    • 2、调整字符串


前言

之前我们学习了面向对象的内容,现在需要学习如何使用别人写好的东西(类),以及学习字符串相关内容。


一、API是什么? API帮助文档

APl(Application Programming Interface):应用程序编程接口。
简单理解:API就是别人已经写好的东西,我们不需要自己编写,直接使用即可。

public static void main(string[] args){
Random r= new Random();
int number =r.nextInt(100);
}

例如以上代码所示,Random()就是别人写好的类,我们可以直接使用,不用自己编写。
Java API:指的就是JDK 中提供的各种功能的Java类,这些类我们不用都背过,想使用的时候,查询API帮助文档即可。
API帮助文档百度网盘链接提取码:zd3t

案例:API文档练习

需求:按照帮助文档的使用步骤学习 Scanner 类的使用,并实现接收键盘录入一个小数,最后输出在控制台。

Step1:查找文档中Scanner内容。

在这里插入图片描述

输入Scanne后回车。
在这里插入图片描述
选择第一个后,点击显示。如下图所示
在这里插入图片描述

Step2:学习文档中Scanner内容。

根据其构造方法摘要和方法摘要进行使用。如下图所示,Scanner没有空参构造方法。我们之前输入的system.in是第三种的参数。
在这里插入图片描述

二、字符串String类

1、String概述

java.lang.String 类代表字符串,Java 程序中的所有字符串文字(例如“abc”)都为此类的对象。
字符串的内容是不会发生改变的,它的对象在创建后不能被更改。
以下代码一共产生了3个字符串,因为name+schoolName会产生一个新的字符串。

String name ="尼古拉斯·阿玮";String schoolName ="黑马程序员";System.out.println(name +schoolName);

总结:

1.Strin是Java定义好的一个类。定义在java.lang 包中所以使用的时候不需要导包。
2.Java 程序中的所有字符串文字(例如“abcdefg”)。都被实为此类的对象,
3.字符串不可变,它们的值在创建后不能被更改。

创建String对象的两种方式

  1. 直接赋值法:String name ="尼古拉斯·阿玮";
  2. 使用new来调用构造函数创建String对象:如下图所示。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

2、Java针对String的内存分析

(1)首先要了解Java的内存模型,如下图所示,其中字节码文件就是.class文件。但在处理String时,有一个新的部分叫做StringTable(串池),new出来的字符串放在堆中,而直接赋值的放在串池中。JDK7之前,串池在方法去中,之后在堆内存中,运行机制不变。

在这里插入图片描述
串池运行机制:运行代码如下所示:

public class stringDemo {public static void main(string[] args){String s1 ="abc";String s2 ="abc";
}

示意图如下所示:
在这里插入图片描述
首先方法入栈,然后执行第一行代码String s1 ="abc";因为要使用String,而串池中没有字符串abc,所以在串池中新建“abc”并用s1来保存这个地址,执行第二行代码的时候,发现有相同的字符串“abc"在串池中,所以不需要新建字符串,只需把存在的abc的地址赋值给s2即可。

总结:当使用双引号直接赋值时,系统会检查该字符串在串池中是否存在,不存在需要创建新的;存在直接复用,节约内存。

(2)使用new时的情况如下所示:s1和s2保存不同的地址

public class Test {
public static void main(string[] args){char[] chs = {'a','b','c'};String sl=new string(chs);String s2 =new string(chs);
}

在这里插入图片描述

3、Java的常用方法(比较)

(1)==号比的到底是什么?

基本数据类型比较的是数据值。引用数据类型比较的是地址值。

(2)字符串比较

  1. boolean equals方法(要比较的字符串) 完全一样结果才是true,否则为false
  2. boolean equalslgnorecase(要比较的字符串) 忽略大小写的比较

(3)一个小问题:我们通过Scanner获得的字符串abc是通过什么途径创建String对象来存储?答案:new。

package com.itheima.stringdemo;
import java.util.Scanner;
public class StringDemo3 {public static void main(String[] args) {//1.假设我现在键盘录入一个abcScanner sc = new Scanner(System.in);System.out.println("请输入一个字符串");String str1 = sc.next();//abc  是new出来的。//2.代码中再定义一个字符串abcString str2 = "abc";//3.用==比较,这两者能一样吗?System.out.println(str1 == str2);//false//结论://以后只要想比较字符串的内容,就必须要用String里面的方法}
}

三、字符串练习

1、用户登录

需求:已知正确的用户名和密码,请用程序实现模拟用户登录。总共给三次机会,登录之后,给出相应的提示。
答案代码如下:

public class StringDemo4 {public static void main(String[] args) {//读题拆解法//1.定义两个变量记录正确的用户名和密码String rightUsername = "zhangsan";String rightPassword = "123456";Scanner sc = new Scanner(System.in);//2.键盘录入用户名和密码for (int i = 0; i < 3; i++) {// 0 1 2System.out.println("请输入用户名");String username = sc.next();System.out.println("请输入密码");String password = sc.next();//3.比较if (username.equals(rightUsername) && password.equals(rightPassword)) {System.out.println("用户登录成功");break;} else {if(i == 2){//最后一次机会也输入错误,此时要提示账号被锁定System.out.println("账号" + username + "被锁定,请联系黑马程序员官方客服小姐姐:XXX-XXXXX");}else{System.out.println("用户登录失败,用户名或密码有误,您还剩下" + (2 - i) + "次机会");//2 1 0}}}}
}

2、遍历字符串

要求:键盘录入一个字符串,使用程序实现在控制台遍历该字符串。代码如下:

public class StringDemo5 {public static void main(String[] args) {//1.键盘录入一个字符串Scanner sc = new Scanner(System.in);System.out.println("请输入一个字符串");String str = sc.next();//2.进行遍历for (int i = 0; i < str.length(); i++) {//i 依次表示字符串的每一个索引char c = str.charAt(i);System.out.println(c);}}
}

3、字符串反转

要求:定义一个方法,实现字符串反转。键盘录入一个字符串,调用该方法后,在控制台输出结果例如,键盘录入 abc,输出结果 cba
代码如下:

public static void main(String[] args) {String result = reverser("abc");System.out.println(result);}//1.我要干嘛?  --- 字符串的反转//2.我干这件事情,需要什么才能完成?  --- 需要一个字符串//3.调用处是否需要继续使用方法的结果呢? ---需要结果进行输出public static String reverser(String str){String result = "";for (int i = str.length() - 1; i >= 0; i--) {//i 依次表示字符串中的每一个索引 (倒着的)char c = str.charAt(i);result = result + c;}return result;}

4、统计字符次数

键盘录入一个字符串,统计该字符串中大写字母字符,小写字母字符,数字字符出现的次数(不考虑其他字符)。

public static void main(String[] args) {//1.键盘录入一个字符串Scanner sc = new Scanner(System.in);System.out.println("请输入一个字符串");String str = sc.next();//2.统计--- 计数器思想//定义三个计数器int bigCount = 0;int smallCount = 0;int numberCount = 0;for (int i = 0; i < str.length(); i++) {//i 依次表示字符串中的每一个索引char c = str.charAt(i);if(c >= 'a' && c <= 'z'){//char类型的变量在参与计算的时候自动类型提升为int 查询ascii码表smallCount++;}else if(c >= 'A' && c <= 'Z'){bigCount++;}else if(c >= '0' && c <= '9'){numberCount++;}}//3.输出打印System.out.println("小写字母有:" + smallCount + "个");System.out.println("大写字母有:" + bigCount + "个");System.out.println("数字字母有:" + numberCount + "个");}

4、字符串拼接

定义一个方法,把int数组中的数据按照指定的格式拼接成一个字符串返回调用该方法,并在控制台输出结果。
例如:数组为 int[l arr = {1,2,3};执行方法后的输出结果为:[1,2,3]。

public static void main(String[] args) {int[] arr = {1,2,3};String str = arrToString(arr);System.out.println(str);//[123}//1.我要干嘛? --- 遍历数组并把数组拼接成一个字符串//2.我干这件事情需要什么才能完成? --- 数组//3.我干完了是否要把结果返回给调用处 --- 返回一个拼接之后的字符串//如果调用处需要继续使用,那么必须返回//如果调用处不需要继续使用,那么可以返回也可以不返回public static String arrToString(int[] arr){if(arr == null){return "";}if(arr.length == 0){return "[]";}String result = "[";//当代码执行到这里表示什么?//表示数组不是null,也不是长度为0的for (int i = 0; i < arr.length; i++) {//i 索引  arr[i] 元素if(i == arr.length - 1){result = result + arr[i];}else{result = result + arr[i] + ", ";}}//此时拼接右括号result = result + "]";return result;}

5、金额转换

2135转换为零佰零拾零万贰仟壹佰叁拾伍元
代码如下:

package com.itheima.stringdemo;import java.util.Scanner;public class StringDemo9 {public static void main(String[] args) {//1.键盘录入一个金额Scanner sc = new Scanner(System.in);int money;while (true) {System.out.println("请录入一个金额");money = sc.nextInt();if (money >= 0 && money <= 9999999) {break;} else {System.out.println("金额无效");}}//定义一个变量用来表示钱的大写String moneyStr = "";//2.得到money里面的每一位数字,再转成中文while (true) {//2135//从右往左获取数据,因为右侧是数据的个位int ge = money % 10;String capitalNumber = getCapitalNumber(ge);//把转换之后的大写拼接到moneyStr当中moneyStr = capitalNumber + moneyStr;//第一次循环 : "伍" + "" = "伍"//第二次循环 : "叁" + "伍" = "叁伍"//去掉刚刚获取的数据money = money / 10;//如果数字上的每一位全部获取到了,那么money记录的就是0,此时循环结束if (money == 0) {break;}}//3.在前面补0,补齐7位int count = 7 - moneyStr.length();for (int i = 0; i < count; i++) {moneyStr = "零" + moneyStr;}System.out.println(moneyStr);//零零零贰壹叁伍//4.插入单位//定义一个数组表示单位String[] arr = {"佰","拾","万","仟","佰","拾","元"};//               零    零   零   贰   壹   叁   伍//遍历moneyStr,依次得到 零    零   零   贰   壹   叁   伍//然后把arr的单位插入进去String result = "";for (int i = 0; i < moneyStr.length(); i++) {char c = moneyStr.charAt(i);//把大写数字和单位拼接到result当中result = result + c + arr[i];}//5.打印最终结果System.out.println(result);}//定义一个方法把数字变成大写的中文//1 -- 壹public static String getCapitalNumber(int number) {//定义数组,让数字跟大写的中文产生一个对应关系String[] arr = {"零", "壹", "贰", "叁", "肆", "伍", "陆", "柒", "捌", "玖"};//返回结果return arr[number];}}

6、手机号屏蔽

例如:13112349468 转换为 131****9468。
代码如下:

public static void main(String[] args) {//1.获取一个手机号码String phoneNumber = "13112349468";//2.截取手机号码前面三位String start = phoneNumber.substring(0, 3);//3.截取手机号码后面四位String end = phoneNumber.substring(7);//4.拼接String result = start + "****" + end;//5.打印System.out.println(result);}

7、身份证信息查看

根据身份证号算出公民生日和性别。
代码如下:

package com.itheima.stringdemo;public class StringDemo11 {public static void main(String[] args) {//1.定义一个字符串记录身份证号码String id = "321281202001011234";//2.获取出生年月日String year = id.substring(6, 10);String month = id.substring(10, 12);String day = id.substring(12, 14);System.out.println("人物信息为:");System.out.println("出生年月日:" + year + "年" + month + "月" + day + "日");//3.获取性别char gender = id.charAt(16);//'3'  ---> 3//利用ASCII码表进行转换//'0' --->  48//'1' --->  49//'2' --->  50//'3' --->  51//'4' --->  52//'5' --->  53//'6' --->  54//'7' --->  55//'8' --->  56//'9' --->  57int num = gender - 48;//字符转成数字if(num % 2 == 0){System.out.println("性别为:女");}else{System.out.println("性别为:男");}}
}

8、敏感词替换

代码如下:

public static void main(String[] args) {//1.获取到说的话String talk = "你玩的真好,以后不要再玩了,TMD,CNM";//2.定义一个敏感词库String[] arr = {"TMD","CNM","SB","MLGB"};//3.循环得到数组中的每一个敏感词,依次进行替换for (int i = 0; i < arr.length; i++) {talk = talk.replace(arr[i], "***");}//4.打印结果System.out.println(talk);}

四、字符串StringBuilder类

1、为什么学习StringBuilder类?

比较如下两个代码的运行速度即可:

public static void main(String[] args) {String s = "";for (int i = 0; i < 100; i++) {s = s + "abc";}System.out.println(s);}
public static void main(String[] args) {StringBuilder sb = new StringBuilder();for (int i = 0; i < 1000000; i++) {sb.append("abc");}System.out.println(sb);}

2、StringBuilder概述

StringBuilder 可以看成是一个容器,创建之后里面的内容是可变的。作用:提高字符串的操作效率。
解释:之前的字符串拼接是每两个拼接后产生一个新的再去拼接后面的字符串,现在是把所有需要拼接的字符串都放到一个容器里,一起拼接起来。

3、StringBuilder的构造方法

在这里插入图片描述

4、StringBuilder的常用方法

在这里插入图片描述

5、注意:

因为StringBuilder是Java已经写好的类,java在底层对他做了一些特殊处理,打印对象不是地址值而是添加到StringBuilder中的属性值。

6、链式编程

当我们在调用一个方法的时候,不需要用变量接收他的结果,可以继续调用其他方法。
示例代码如下:

public static void main(String[] args) {//链式编程://当我们在调用一个方法的时候,不需要用变量接收他的结果,可以继续调用其他方法int len = getString().substring(1).replace("A", "Q").length();System.out.println(len);}
public static String getString(){Scanner sc = new Scanner(System.in);System.out.println("请输入一个字符串");String str = sc.next();return str;
}

7、应用:判断是否是对称字符串

代码如下 :

public class StringBuilderDemo6 {//使用StringBuilder的场景://1.字符串的拼接//2.字符串的反转public static void main(String[] args) {//1.键盘录入一个字符串Scanner sc = new Scanner(System.in);System.out.println("请输入一个字符串");String str = sc.next();//2.反转键盘录入的字符串String result = new StringBuilder().append(str).reverse().toString();//3.比较if(str.equals(result)){System.out.println("当前字符串是对称字符串");}else{System.out.println("当前字符串不是对称字符串");}}
}

8、应用:拼接字符串

需求:定义一个方法,把 int数组中的数据按照指定的格式拼接成一个字符串返回调用该方法,并在控制台输出结果。
例如:数组为int[]arr={1,2,3};执行方法后的输出结果为:[1,2,3]。
代码如下:

package com.itheima.stringbuilderdemo;public class StringBuilderDemo7 {public static void main(String[] args) {//1.定义数组int[] arr = {1,2,3};//2.调用方法把数组变成字符串String str = arrToString(arr);System.out.println(str);}public static String arrToString(int[] arr){StringBuilder sb = new StringBuilder();sb.append("[");for (int i = 0; i < arr.length; i++) {if(i == arr.length - 1){sb.append(arr[i]);}else{sb.append(arr[i]).append(", ");}}sb.append("]");return sb.toString();}
}

五、字符串StringJoiner类

1、为什么使用StringJoiner?

之前的代码太复杂,使用StringJoiner简化,如下图所示:
在这里插入图片描述

2、StringJoiner概述

  1. Stringjoiner跟StringBuilder一样,也可以看成是一个容器,创建之后里面的内容是可变的。
  2. 作用:提高字符串的操作效率,而且代码编写特别简洁,但是目前市场上很少有人用。
  3. OJDK8出现的

3、StringJoiner构造方法

如下图所示:其中间的元素通过add()方法添加。
在这里插入图片描述

3、StringJoiner的成员方法

在这里插入图片描述

4、示例代码

public class StringJoinerDemo1 {public static void main(String[] args) {//1.创建一个对象,并指定中间的间隔符号StringJoiner sj = new StringJoiner("---");//2.添加元素sj.add("aaa").add("bbb").add("ccc");//3.打印结果System.out.println(sj);//aaa---bbb---ccc}
}
public class StringJoinerDemo2 {public static void main(String[] args) {//1.创建对象StringJoiner sj = new StringJoiner(", ","[","]");//2.添加元素sj.add("aaa").add("bbb").add("ccc");int len = sj.length();System.out.println(len);//15//3.打印System.out.println(sj);//[aaa, bbb, ccc]String str = sj.toString();System.out.println(str);//[aaa, bbb, ccc]}
}

五、字符串原理

扩展底层原理1:字符串存储的内存原理

1、直接赋值会复用字符串常量池中的地址
2、new出来不会复用,而是开辟一个新的空间

扩展底层原理2:==号比较的到底是什么?

1、基本数据类型比较数据值
2、引用数据类型比较地址值

扩展底层原理3:字符串拼接的底层原理

1、拼接时等号右边没有变量

在这里插入图片描述
所以其实与直接赋值”abc"是相同的。

2、拼接时等号右边存在变量

在这里插入图片描述

总结

(1)如果没有变量参与,都是字符串直接相加,编译之后就是拼接之后的结果,会复用串池中的字符串
(2)如果有变量参与,每一行拼接的代码,都会在内存中创建新的字符串,浪费内存。

扩展底层原理4:StringBuilder提高效率原理图

在这里插入图片描述
每个append会把后面的"a",“b”,"c"分别添加到相同地址的蓝色框中,所以仅有一个StringBuilder对象,不像原理三一个main方法会创建多个StringBuilder对象。

总结

所有要拼接的内容都会往StringBuilder中放,不会创建很多无用的空间,节约内存

扩展底层原理5:StringBuilder源码分析

  1. 默认创建一个长度为16的字节数组
  2. 添加的内容长度小于16,直接存
  3. 添加的内容大于16会扩容(原来的容量*2+2)
  4. 如果扩容之后还不够,以实际长度为准

六、综合联系

1、字符串转换为罗马数字

键盘录入一个字符串,要求1:长度为小于等于9,要求2:只能是数字,将内容变成罗马数字,下面是阿拉伯数字跟罗马数字的对比关系:Ⅰ-1、Ⅱ-2、Ⅲ-3、Ⅳ-4、Ⅴ-5、Ⅵ-6、Ⅶ-7、Ⅷ-8、Ⅸ-9
注意点:罗马数字里面是没有0的,如果键盘录入的数字包含0,可以变成""(长度为0的字符串)

package com.itheima.test;import java.util.Scanner;public class Test1Case2 {public static void main(String[] args) {/* 键盘录入一个字符串,要求1:长度为小于等于9要求2:只能是数字将内容变成罗马数字下面是阿拉伯数字跟罗马数字的对比关系:Ⅰ-1、Ⅱ-2、Ⅲ-3、Ⅳ-4、Ⅴ-5、Ⅵ-6、Ⅶ-7、Ⅷ-8、Ⅸ-9注意点:罗马数字里面是没有0的如果键盘录入的数字包含0,可以变成""(长度为0的字符串)*///1.键盘录入一个字符串//书写Scanner的代码Scanner sc = new Scanner(System.in);String str;while (true) {System.out.println("请输入一个字符串");str = sc.next();//2.校验字符串是否满足规则boolean flag = checkStr(str);if (flag) {break;} else {System.out.println("当前的字符串不符合规则,请重新输入");continue;}}//将内容变成罗马数字//下面是阿拉伯数字跟罗马数字的对比关系://Ⅰ-1、Ⅱ-2、Ⅲ-3、Ⅳ-4、Ⅴ-5、Ⅵ-6、Ⅶ-7、Ⅷ-8、Ⅸ-9//查表法:数字跟数据产生一个对应关系StringBuilder sb = new StringBuilder();for (int i = 0; i < str.length(); i++) {char c = str.charAt(i);String s = changeLuoMa(c);sb.append(s);}System.out.println(sb);}//利用switch进行匹配public static String changeLuoMa(char number) {String str = switch (number) {case '0' -> "";case '1' -> "Ⅰ";case '2' -> "Ⅱ";case '3' -> "Ⅲ";case '4' -> "Ⅳ";case '5' -> "Ⅴ";case '6' -> "Ⅵ";case '7' -> "Ⅶ";case '8' -> "Ⅷ";case '9' -> "Ⅸ";default -> str = "";};return str;}public static boolean checkStr(String str) {//123456//要求1:长度为小于等于9if (str.length() > 9) {return false;}//要求2:只能是数字for (int i = 0; i < str.length(); i++) {char c = str.charAt(i);//0~9if (c < '0' || c > '9') {return false;}}//只有当字符串里面所有的字符全都判断完毕了,我才能认为当前的字符串是符合规则return true;}}

2、调整字符串

给定两个字符串, A和B。A的旋转操作就是将A 最左边的字符移动到最右边。
例如, 若A = ‘abcde’,在移动一次之后结果就是’bcdea’。如果在若干次调整操作之后,A能变成B,那么返回True。如果不能匹配成功,则返回false。

package com.itheima.test;public class Test2Case1 {public static void main(String[] args) {/* 给定两个字符串, A和B。A的旋转操作就是将A 最左边的字符移动到最右边。例如, 若A = 'abcde',在移动一次之后结果就是'bcdea'如果在若干次调整操作之后,A能变成B,那么返回True。如果不能匹配成功,则返回false*///1.定义两个字符串String strA = "abcde";String strB = "ABC";//2.调用方法进行比较boolean result = check(strA, strB);//3.输出System.out.println(result);}public static boolean check(String strA, String strB) {for (int i = 0; i < strA.length(); i++) {strA = rotate(strA);if(strA.equals(strB)){return true;}}//所有的情况都比较完毕了,还不一样那么直接返回falsereturn false;}//作用:旋转字符串,把左侧的字符移动到右侧去//形参:旋转前的字符串//返回值:旋转后的字符串public static String rotate(String str) {//套路://如果我们看到要修改字符串的内容//可以有两个办法://1.用subString进行截取,把左边的字符截取出来拼接到右侧去//2.可以把字符串先变成一个字符数组,然后调整字符数组里面数据,最后再把字符数组变成字符串。//截取思路//获取最左侧那个字符char first = str.charAt(0);//获取剩余的字符String end = str.substring(1);return end + first;}
}

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总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 把M个同样的苹果放在N个同样的盘子里&#xff0c;允许有的盘子空着不放&#xff0c;问共有多少种不同的分法&#xff1f;&#xff08;用K表示&#xff09;5&#xff0c;1&#xff0c;1和1&#xff0c;5&#xff0c;1 是同一种分法…

里程计在激光雷达slam中的作用

在tf树中的父坐标系和子坐标系中间的odom 机器人在平直走廊中由于缺少参照物的变化&#xff0c;无法估计自己的位移&#xff1b;可以通过轮子转动的圈数和一 圈的位移来计算距离&#xff0c;这种通过电机转速计算机器人位移的方法就是常用的电机里程计&#xff1b;里程计不 是…

简单高效的在线拾色器工具 - 为您的设计工作提供便利

你是否曾在寻找完美颜色时感到困扰&#xff1f;现在&#xff0c;有了这个简单而强大的在线拾色器工具&#xff0c;选择理想的颜色变得轻而易举&#xff01; 网址&#xff1a; https://potatoh5games.fun/tools/#ColorPickr 这款拾色器工具具有以下特点&#xff1a; 用户友好…

golang 文件

golang 文件 概念 文件是计算机系统中用于存储和管理的 数据集合&#xff0c;具有唯一的名称&#xff0c;存在于存储介质上&#xff0c;包含创建、修改等属性&#xff0c;通过文件系统进行组织&#xff0c;用户可进行读取、写入等操作 文件流 文件输入流&#xff08;InputS…

Linux进程控制——进程等待

文章目录 进程等待进程等待的必要性进程等待的方法status参数option参数 进程等待 进程等待的过程其实是父进程等待子进程死亡的过程 进程等待的必要性 如果子进程退出&#xff0c;父进程不进行处理&#xff0c;子进程会变成僵尸进程&#xff0c;有内存泄漏的风险 僵尸进程…

Adobe Acrobat Pro DC for Mac:PDF处理软件

Adobe Acrobat Pro DC for Mac是一款专为Mac用户设计的PDF处理软件&#xff0c;它凭借出色的功能和卓越的性能&#xff0c;成为了处理PDF文件的理想选择。 首先&#xff0c;Acrobat Pro DC for Mac支持全方位的PDF编辑。用户可以对PDF文档进行文本编辑、图像处理、表格制作等操…

Paddlenlp测试

1、环境安装 使用华为云euleros操作系统&#xff0c;python版本3.9.5&#xff0c;CPU无GPU服务器&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;pip3 install setuptools_scm -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com &#xff08;2&#xf…

机器学习算法与Python实战 | 两行代码即可应用 40 个机器学习模型--lazypredict 库!

本文来源公众号“机器学习算法与Python实战”&#xff0c;仅用于学术分享&#xff0c;侵权删&#xff0c;干货满满。 原文链接&#xff1a;两行代码即可应用 40 个机器学习模型 今天和大家一起学习使用 lazypredict 库&#xff0c;我们可以用一行代码在我们的数据集上实现许多…

雪花算法及MP实现方式

根据当前项目推进的情况&#xff0c;我们会发现用户注册时&#xff0c;从来没有考虑主键生成的问题。为什么呢&#xff1f;因为咱们的数据表现在都是通过数据库自增长方式获取主键id的。不过&#xff0c;这个主键自增长的方案好不好呢&#xff1f;我们一起来了解一下程序发展的…

SNP过滤

SNP过滤 文章目录 SNP过滤前言一. 利用Perl脚本get_vcf_stats.pl统计位点信息二. 利用R脚本149toTZC.2allele.filtered.R画图并获得过滤后的位点位置信息三. 用vcftools保留过滤后的位点四、get_vcf_stats.pl 脚本存放处 总结 SNP过滤 所属目录&#xff1a;紫菜创建时间&#…

如何查找下载安装安卓APK历史版本?

在安卓设备上&#xff0c;有时候我们可能希望安装某个软件的旧版本&#xff0c;可能是因为新版本不兼容、功能改变不符合需求或是其他原因。 安卓系统并不像iOS那样提供直观的历史版本下载界面。 不过&#xff0c;通过一些第三方市场和网站&#xff0c;我们仍然可以找到并安装…

docker环境下的verdaccio设置权限并配置域名.md

权限配置 一个管理员叫admin,可以读也可以发布一个普通用户叫qiuye,只可以读,不可以发布添加账号就自行创建添加即可,只需要更改config文件的配置项即可 packages:*/*: access: admin qiuyepublish: admin unpublish: admin **:access: admin qiuyepublish: admin unpublish…

Linux——CPU占不上去的解决办法

一、将调节器升至performance&#xff1a; 1.1 查看当前的调节器&#xff1a; cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor如果不是 performance &#xff0c;则进入root账户 1.2 进入root账户 先进入管理员账户输入命令&#xff1a; su root如果没有roo…