Profinet转ModbusTCP网关模块（XD-ETHPN20）是一种常见的工业通信设备，广泛应用于现代工业自动化系统中。通过使用Profinet转Modbus TCP网关模块（XD-ETHPN20）将Profinet协议转换成Modbus TCP协议，实现了不同网络之间的互联互通。这种网关设备具有简单、可靠的特点，能够满足不同设备之间的数据传递需求。

一、 硬件连接

确保Profinet转ModbusTCP网关模块（XD-ETHPN20）正确连接到Profinet网络和Modbus TCP网络。网关通常具有多个接口，如RJ45以太网接口，用于连接不同的网络。

二、配置步骤

1、打开博途创建项目，添加PLC

2、加载GSD文件

3、加载文件后，在“在硬件目录”下找到网关驱动

4、连接网关与PLC的Profinet接口

5、右击网关进行分配网关名称

6、在浏览器中输入网关的IP地址：192.168.1.37，进入登录页面，默认登录账号和密码为“admin”，如果需要修改密码则还需要填写新密码，否则新密码为空。之后跳转到ModbusTCP 接口的参数设置界面

7、添加读写数据长度，应本着大于实际长度的原则添加。

8、设置Modbus TCP通讯参数，如服务器（Modbus TCP设备）的IP地址、端口号等。

9、在配置软件中添加所需的功能码，如03H（读保持寄存器）等。配置寄存器地址和数量，确保与Modbus TCP设备中的寄存器地址相匹配。

10、配置网关的内存映射，将Profinet侧的数据与Modbus TCP侧的数据进行映射。网关在Profinet一侧和Modbus TCP一侧分别进行数据的读写，并将数据存入各自的缓冲区

11、使用测试工具发送测试数据，验证网关的通信功能。

观察PLC或其他主站设备是否能够正确接收并处理来自Modbus TCP设备的数据。

三、应用实例

1. 工业自动化控制系统，当一个工厂中使用Profinet协议的PLC设备需要与位于远程办公室的上位机进行通信时，可以通过Profinet转Modbus TCP网关实现数据传输。网关能够方便地将工厂中的各个设备与远程办公室的上位机进行数据交换，实现集中控制和监控。

 2. 不同网络之间的通信

在某个工业控制系统中，如果一部分设备采用Profinet协议进行通信，而另一部分设备采用Modbus TCP协议进行通信，可以通过Profinet转Modbus TCP网关将这两种协议转换起来，实现不同设备之间的数据交换和控制。

四、注意事项

在配置过程中，确保所有设备的IP地址、端口号等参数设置正确无误。定期检查网关的运行状态，确保通信畅通无阻。

五、总结

Profinet转ModbusTCP网关模块的配置与应用是实现不同工业网络之间互联互通的关键技术之一。通过合理的配置和应用，可以方便地实现不同设备之间的数据交换和控制，为工业自动化控制系统的建设和运行提供有力支持。