定义规范
官网
node的属性
type
ros2没有这个type属性。
ros2--launch--xml定义
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功能如下，web自动化，输入baidu网站，搜索“雷军”、打开网页中第一条内容 pytestsel.py如下：
import time
import re
import allure
import pytest
from tools…
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