近期学习PLL的时候，发现里面有诸多jitter类型，绕晕了，写个帖子记录一下学习过程。 目录 基本jitter和相噪概念 jitter 相位噪声 相位噪声和jitter之间的联系 三种常见的抖动类型及其特点 基本jitter和相噪概念 无噪声振荡器的输出是一…

文章目录 1.UML类图2.状态基类3.状态实现类3.状态机管理类使用示例 1.UML类图 2.状态基类 public abstract class State {public string? Name { get; set; }public StateMachine? StateMachine {get; set;}public abstract void Exit();public abstract void Enter(); }3.…

--获取表的名称及用表中第一列的注释作表的说明 select delete from ,Name2 ,--,RANK()OVER (ORDER BY Name2 DESC) as 序号,字段说明 from ( select bb.name as Name2,cc.* from ( select min(minor_id) as minor_id,id from ( SELECT g.minor_id minor_id,a.Name as Name …

一、用途 创建 Vue 项目时，默认情况下是没有 vue.config.js 文件的。Vue CLI 会提供一组默认的配置，用于构建和开发项目，这些配置在内部被封装好了，并不需要用户手动创建 vue.config.js 文件来进行配置。通过在项目根目录下创建 …

雷：抵抗移位、掌心雷 冰：抵抗冰度冻、冰封问箭、暴风雪、冰封 毒：降低中毒几率（中毒不掉血）、毒咒、毒炎 风：抵抗移位旋风斩（没试过不过很多人用）、龙卷风 至于火水地因为并没有…

Paxos算法 兰伯特关于Multi-Paxos的思考 领导者 我们可以通过引入领导者(Leader)节点来解决第一个问题。也就是说将领导者节点作为唯一提议者，如图所示。这样就不存在多个提议者同时提交提案的情况，也就不存在提案冲突的情况了。这里补充一点:在论文中…

华为设备参考：NAT网络地址转换实验（华为） 一，技术简介 NAT（Network Address Translation），即网络地址转换技术，是一种在现代计算机网络中广泛应用的技术，主要用于有效管…

不管是做端游页游还是手游，不管是做市场广告投放还是游戏运营，都需要看数据。有的人说“数据会说话”，也有人说“数据会说谎”，有的人言必谈大数据，有的人则能善于从细小的数据着手发现问题。 我知道和了解的一些游戏…

在React中，确保接口只请求一次通常涉及到组件的生命周期和状态管理。以下是一些常用的策略： 使用组件的useEffect钩子（函数组件）: 如果你使用的是函数组件，你可以使用useEffect钩子来发起请求，并确保它只在…

问题描述 以 json-path 为例：java.lang.NoClassDefFoundError: com/jayway/jsonpath/Configuration 原因分析 编译不报错，但是运行时报错。 遇到这样类似的问题，首先就要想到是不是 Jar 包冲突引起的，或者引入的不是理想的 Jar…

目录 一、实验目的二、实验内容和要求三、实验步骤1、创建数据库和表2、挖掘关联规则（1）新建一个 Analysis Services 项目 Sales（2）建立数据源视图（3）建立挖掘结构 Sales.dmm（4）部署…

目录 一、集合介绍 二、List 三、Map HashMap的数据结构 如何理解红黑树 四、set 一、集合介绍 在Java中，集合是一种用于存储对象的数据结构，它提供了一种更加灵活和强大的方式来处理和操作数据。Java集合框架提供了一系列接口和类，用…

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入PPA，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。 目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三

文章目录 前言Transformer 整体结构Transformer 的输入单词 Embedding原理CBOW 模型one-hot构建 CBOW 训练数据集构建 CBOW 神经网络训练 CBOW 神经网络 Skip-gram 模型one-hot构建 Skip-gram训练数据集训练 Skip-gram神经网络 Word2Vec实例数据训练保存和加载 前言 Transform…

目录 🌞一、阶段1：编码规范 🌊编码规范考试-CC 🌞二、阶段2：开发基础 🌊C/C 🌊数据库（Oracle/MySql） 🌞三、阶段3：测试基础 🌊…

大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。 💞当前专栏：Java毕业设计 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 🎀 Python毕业设计 &…

实时数仓选型 实时数仓选型第一版实时数仓选型第二版 实时数仓选型第一版 实时数仓分层: 计算框架:Flink;存储框架:消息队列(可以实时读取&可以实时写入)ODS:Kafka 使用场景:每过来一条数据,读取到并加工处理DIM: HBase 使用场景:事实表会根据主键获取一行维表数据(1.永…

jna中出现错误解决方案 为什么会出现这些错误之JNA版本的锅不要手动导入jar包，使用maven切换高版本会出现的错误Structure.getFieldOrder() on class 错误java.lang.IllegalArgumentException: Invalid calling convention 63 错误 为什么会出现这些错误之JNA版本的…

最终现象 人体跟随 策略 底盘主控是stm32f103c8t6，读取左右轮编码器并标定速度，读取mpu6050的yaw值一并传至上位机。上位机通过usb摄像头捕获图像，送入模型进行推理，根据得到的结果生成控制指令下发给底盘进行人体跟随。

【MySQL】redolog、undolog和binlog日志文件详解 前言redolog设计目标记录内容写入策略 undolog设计目标记录内容写入策略 binlog设计目标记录内容写入策略 小结 前言 当谈论MySQL数据库的日志文件时，通常会涉及到三种主要类型：redo log（重做…