人体跟随小车（旭日x3派，yolov5，ros2）
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【MySQL】redolog、undolog和binlog日志文件详解 前言redolog设计目标记录内容写入策略 undolog设计目标记录内容写入策略 binlog设计目标记录内容写入策略 小结 前言
当谈论MySQL数据库的日志文件时，通常会涉及到三种主要类型：redo log（重做…
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使用Python进行自然语言处理的热门应用：情感分析
自然语言处理（NLP）是人工智能领域中的一个重要分支，它致力于使计算机能够理解、解释和生成人类语言。在NLP的诸多应用中，情感分析是一项备受关注的热门应用之一。情感分析（Sentiment Analysis）是通过分析文本中的情感色…
陪诊小程序开发：线上陪诊行业的发展
在人口老龄化的严重的当下，老人看病也更加困难，而陪诊行业作为一个新型行业，正在走入人们的生活中，帮助大众解决看病难等问题，为大众带来便捷高效的就医环境。
随着互联网时代的到来，各行各业也都开始向线…
FaceDiffuser 部署笔记
目录
依赖项安装：
win11 ffmpeg合并报错
修改后代码：
facebook/hubert-base-ls960报错
我的解决方法：
DiffSpeaker网络音频编码器：
头模加载 transformers 依赖项安装：
"tokenizers": "tokeniz…
设置Ollama在局域网中访问的方法（Ubuntu）
趁着Llama3的热度试了一下Ollama，果然部署推理大模型很有用。一个现实的需求是，如果我们要在局域网中访问Ollama上大模型的服务，应该怎么办呢？参考了一下其他博客的方法
例如：一分钱不花！手把手教你部署Go…
Android system — 链接器命名空间共享库配置方法（Android 11后）
Android system — 链接器命名空间共享库配置方法 1. 应用进程1.1 应用进程类加载器的命名空间初始化1.1.1 OpenNativeLibrary1.1.2 LibraryNamespaces::Create 1.2 配置共享库位置 2. native进程2.1 native 命名空间配置初始化2.1.1 android_namespace_t::is_accessible2.1.2 …
清理docker缓存
要清理Docker缓存，你可以使用以下命令：
docker system prune
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swift语言学习总结
Var 表示变量， let表示常量。数组和map， 都用中括号[].可以直接赋值。可以用下标或键访问。
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Web开发中的网络安全: 常见攻击及防范策略
在Web开发的世界里，网络攻击是一种常见且潜在的威胁。理解这些攻击如何运作并采取措施防范它们对于构建安全的Web应用至关重要。本文将介绍几种常见的Web攻击，提供防范策略，并以实例说明如何防止这些攻击。 SQL注入
概要:
SQL注入攻击是攻击…
Python+Selenium基于PO模式的Web自动化测试框架
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Linux pppstats命令介绍
pppstats命令用于显示活动的PPP（点对点协议）连接的统计信息。这些统计信息包括发送和接收的数据包数量、压缩前和压缩后的数据量、IPCP和LCP协议的状态等。
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吴恩达机器学习笔记：第 8 周-14降维(Dimensionality Reduction) 14.3-14.5
目录 第 8 周 14、 降维(Dimensionality Reduction)14.3 主成分分析问题14.4 主成分分析算法14.5 选择主成分的数量 第 8 周 14、 降维(Dimensionality Reduction)
14.3 主成分分析问题
主成分分析(PCA)是最常见的降维算法。
在 PCA 中，我们要做的是找到一个方向…
react-lib 读取本地模板创建PDF
读取本地文件和读取远程的一样，都使用fetch去获取 async function modifyPdf() {let url ./template.pdflet existingPdfBytes await fetch(url).then(res > res.arrayBuffer()) // 这里也有问题要转一下const d new Uint8Array(existingPdfBytes)const pdfDo…
dremio数据湖sql行列转换及转置
1、行转列 (扁平化)
数据准备 表 aa 1.1 cross join unnest
在Dremio中，UNNEST 函数用于将数组或复杂类型的列（如JSON、Map或Array类型）中的值“炸裂”（分解）成多行.
with aa as (
select 上海 as city, ARRAY[浦东…
Centos7_miniconda_devtools安装_R语言入门之R包的安装
因为有同事反馈安装R包很慢或卡住，提供了一个安装R包的命令给我测试，在安装过程中复现报错信息，把下载慢或卡顿的链接中的域名在防火墙中调整出口。
devtools::install_github("GreenleafLab/ArchR", ref"master", repo…
LLaMA Factory多卡微调的实战教程
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法…
How to solve matplotlib Chinese garbled characters in Ubuntu 22.04
conda create -n huizhou python3.8conda activate huizhouconda install numpy matplotlibpip install mplfontsmplfonts init# 导入必要的库
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 创建角度数组，从0到2π
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使用逆滤波算法deconvwnr恢复图像回复图像时，产生了很多横竖条纹。解决办法
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原来的代码
% 清除工作空间并关闭所有图形窗口
clear; clc; close all;% 读取原始图像
original_image imread(pic3.jpg);% 显示原始图像
subplot(131);
imshow(original_image);
title…
密码学python库PBC安装使用
初始化
使用环境云服务器（移动云可以免费使用一个月） 选择ubuntu18.04-64位 第一次进入linux命令行之后是没有界面显示的，需要在命令行下载。 这里按照其他云平台操作即可：Ubuntu18.04 首次使用配置教程(图形界面安装) 记录好登录…