硬件资源: rk3588s 核心板+定制的地板
软件资源: 网盘上的 android12 源码
1 硬件上
客户只想使用 type c 接口中的 usb2.0 OTG 。在硬件上,甚至连 CC芯片都没有连接。
关于一些前置的知识。
1 USB2.0 与 USB3.0 的区别。
usb3.0 兼容2.0 不就是相当于 无脑 include 吗。
2 adb 如何转换到 USB3.0 的接口。
这个资源网上已经有人发了,是3399 的,但是我们有验证过,不知道真的假的,假设是正确的。
我就完全 粘贴过来,方便以后参考。
这里 他的 typec0 与 typec1 使用的都是 2lane 的usb3.0 ,不知道,座子是typec的还是USB3.0 的。
互换了 otg 与 host.
然后就 涉及到了, 修改源码,这些我就看不懂了。
直接粘贴过来。
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diff --git a/kernel/include/linux/phy/phy.h b/kernel/include/linux/phy/phy.h
index a3965c3..c0daa66 100644
--- a/kernel/include/linux/phy/phy.h
+++ b/kernel/include/linux/phy/phy.h
@@ -36,6 +36,7 @@ enum phy_mode {
* @power_on: powering on the phy
* @power_off: powering off the phy
* @set_mode: set the mode of the phy
+ * @set_vbusdet: usb disconnect of the phy
* @reset: resetting the phy
* @cp_test: prepare for the phy compliance test
* @owner: the module owner containing the ops
@@ -46,6 +47,7 @@ struct phy_ops {
int (*power_on)(struct phy *phy);
int (*power_off)(struct phy *phy);
int (*set_mode)(struct phy *phy, enum phy_mode mode);
+ int (*set_vbusdet)(struct phy *phy, bool level);
int (*reset)(struct phy *phy);
int (*cp_test)(struct phy *phy);
struct module *owner;
@@ -133,6 +135,7 @@ int phy_exit(struct phy *phy);
int phy_power_on(struct phy *phy);
int phy_power_off(struct phy *phy);
int phy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode);
+int phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level);
int phy_reset(struct phy *phy);
int phy_cp_test(struct phy *phy);
static inline int phy_get_bus_width(struct phy *phy)
@@ -247,6 +250,13 @@ static inline int phy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode)
return -ENOSYS;
}
+static inline int phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level)
+{
+ if (!phy)
+ return 0;
+ return -ENOSYS;
+}
+
static inline int phy_reset(struct phy *phy)
{
if (!phy)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
diff --git a/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c b/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c
index 66fb407..1f11ae1 100644
--- a/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c
+++ b/kernel/drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-inno-usb2.c
@@ -37,6 +37,8 @@
#include <linux/usb/of.h>
#include <linux/usb/otg.h>
#include <linux/wakelock.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
#define BIT_WRITEABLE_SHIFT 16
#define SCHEDULE_DELAY (60 * HZ)
@@ -250,6 +252,7 @@ struct rockchip_usb2phy_port {
struct delayed_work chg_work;
struct delayed_work otg_sm_work;
struct delayed_work sm_work;
+ struct delayed_work peripheral_work;
struct regulator *vbus;
const struct rockchip_usb2phy_port_cfg *port_cfg;
struct notifier_block event_nb;
@@ -816,12 +819,37 @@ static int rockchip_usb2phy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode)
return ret;
}
+static int rockchip_usb2phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level)
+{
+ struct rockchip_usb2phy_port *rport = phy_get_drvdata(phy);
+ struct rockchip_usb2phy *rphy = dev_get_drvdata(phy->dev.parent);
+ int ret = 0;
+
+ if (rport->port_id != USB2PHY_PORT_OTG)
+ return ret;
+
+ if (rphy->phy_cfg->reg == 0xe460) {
+ if (level)
+ {
+ ret = regmap_write(rphy->grf, 0x4518, GENMASK(20, 20) | 0x10);
+ }
+ else
+ {
+ ret = regmap_write(rphy->grf, 0x4518, GENMASK(20, 20) | 0x00);
+ }
+ }
+
+ return ret;
+}
+
+
static const struct phy_ops rockchip_usb2phy_ops = {
.init = rockchip_usb2phy_init,
.exit = rockchip_usb2phy_exit,
.power_on = rockchip_usb2phy_power_on,
.power_off = rockchip_usb2phy_power_off,
.set_mode = rockchip_usb2phy_set_mode,
+ .set_vbusdet = rockchip_usb2phy_set_vbusdet,
.owner = THIS_MODULE,
};
@@ -1530,13 +1558,24 @@ static int rockchip_otg_event(struct notifier_block *nb,
return NOTIFY_DONE;
}
+static void rockchip_usb2phy_peripheral_work(struct work_struct *work)
+{
+ struct rockchip_usb2phy_port *rport =
+ container_of(work, struct rockchip_usb2phy_port, peripheral_work.work);
+ struct rockchip_usb2phy *rphy = dev_get_drvdata(rport->phy->dev.parent);
+ extcon_set_state(rphy->edev, EXTCON_USB, true);
+ extcon_sync(rphy->edev, EXTCON_USB);
+ schedule_delayed_work(&rport->peripheral_work, 3 * HZ);
+
+}
+
static int rockchip_usb2phy_otg_port_init(struct rockchip_usb2phy *rphy,
struct rockchip_usb2phy_port *rport,
struct device_node *child_np)
{
int ret;
int iddig;
-
+ int gpio_vbus_5v;
rport->port_id = USB2PHY_PORT_OTG;
rport->port_cfg = &rphy->phy_cfg->port_cfgs[USB2PHY_PORT_OTG];
rport->state = OTG_STATE_UNDEFINED;
@@ -1584,6 +1623,32 @@ static int rockchip_usb2phy_otg_port_init(struct rockchip_usb2phy *rphy,
rport->vbus = NULL;
}
+
+
+ rport->vbus_always_on =
+ of_property_read_bool(child_np, "rockchip,vbus-always-on");
+ if (rport->vbus_always_on)
+ {
+ ret = of_get_named_gpio_flags(child_np, "vbus-5v-gpios", 0, NULL);
+ if (ret < 0) {
+ printk("%s() Can not read property vbus-5v-gpio\n", __FUNCTION__);
+ } else {
+ gpio_vbus_5v = ret;
+ ret = devm_gpio_request(rphy->dev, gpio_vbus_5v, "vbus-gpio");
+ if(ret < 0)
+ printk("%s() devm_gpio_request vbus-gpio request ERROR\n", __FUNCTION__);
+ ret = gpio_direction_output(gpio_vbus_5v,1);
+ if(ret < 0)
+ printk("%s() gpio_direction_output vbus-gpio set ERROR\n", __FUNCTION__);
+ }
+
+ INIT_DELAYED_WORK(&rport->peripheral_work, rockchip_usb2phy_peripheral_work);
+ schedule_delayed_work(&rport->peripheral_work, 3 * HZ);
+
+ goto out;
+ }
+
+
rport->mode = of_usb_get_dr_mode_by_phy(child_np, -1);
if (rport->mode == USB_DR_MODE_HOST ||
rport->mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN) {
@@ -1600,9 +1665,6 @@ static int rockchip_usb2phy_otg_port_init(struct rockchip_usb2phy *rphy,
goto out;
}
- if (rport->vbus_always_on)
- goto out;
-
wake_lock_init(&rport->wakelock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rockchip_otg");
INIT_DELAYED_WORK(&rport->bypass_uart_work,
rockchip_usb_bypass_uart_work);
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
diff --git a/kernel/drivers/phy/phy-core.c b/kernel/drivers/phy/phy-core.c
index 0587933..8dd548b 100644
--- a/kernel/drivers/phy/phy-core.c
+++ b/kernel/drivers/phy/phy-core.c
@@ -387,6 +387,21 @@ int phy_cp_test(struct phy *phy)
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(phy_cp_test);
+int phy_set_vbusdet(struct phy *phy, bool level)
+{
+ int ret;
+
+ if (!phy || !phy->ops->set_vbusdet)
+ return 0;
+
+ mutex_lock(&phy->mutex);
+ ret = phy->ops->set_vbusdet(phy, level);
+ mutex_unlock(&phy->mutex);
+
+ return ret;
+}
+EXPORT_SYMBOL_GPL(phy_set_vbusdet);
+
/**
* _of_phy_get() - lookup and obtain a reference to a phy by phandle
* @np: device_node for which to get the phy
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
diff --git a/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c b/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c
index 539b89a..7cf9675 100644
--- a/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c
+++ b/kernel/drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c
@@ -24,6 +24,7 @@
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
+#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
@@ -31,6 +32,7 @@
#include <linux/freezer.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/reset.h>
+#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/hcd.h>
#include <linux/usb/ch9.h>
@@ -47,6 +49,7 @@
struct dwc3_rockchip {
int num_clocks;
bool connected;
+ bool disconnect;
bool skip_suspend;
bool suspended;
bool force_mode;
@@ -56,6 +59,7 @@ struct dwc3_rockchip {
struct device *dev;
struct clk **clks;
struct dwc3 *dwc;
+ struct dentry *root;
struct reset_control *otg_rst;
struct extcon_dev *edev;
struct usb_hcd *hcd;
@@ -96,6 +100,7 @@ static ssize_t dwc3_mode_store(struct device *device,
struct dwc3_rockchip *rockchip = dev_get_drvdata(device);
struct dwc3 *dwc = rockchip->dwc;
enum usb_dr_mode new_dr_mode;
+ //char buf[32];
if (!rockchip->original_dr_mode)
rockchip->original_dr_mode = dwc->dr_mode;
@@ -107,15 +112,21 @@ static ssize_t dwc3_mode_store(struct device *device,
if (!strncmp(buf, "0", 1) || !strncmp(buf, "otg", 3)) {
new_dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
+ phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
} else if (!strncmp(buf, "1", 1) || !strncmp(buf, "host", 4)) {
new_dr_mode = USB_DR_MODE_HOST;
+ phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
} else if (!strncmp(buf, "2", 1) || !strncmp(buf, "peripheral", 10)) {
new_dr_mode = USB_DR_MODE_PERIPHERAL;
+ phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 1);
} else {
dev_info(rockchip->dev, "illegal dr_mode\n");
+ phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
return count;
}
+ msleep(200);
+
if (dwc->dr_mode == new_dr_mode) {
dev_info(rockchip->dev, "Same with current dr_mode\n");
return count;
@@ -378,6 +389,17 @@ static void dwc3_rockchip_otg_extcon_evt_work(struct work_struct *work)
mutex_lock(&rockchip->lock);
+ if (extcon_get_cable_state_(edev, EXTCON_USB)) {
+ if ((dwc->link_state == DWC3_LINK_STATE_U3) && !rockchip->disconnect) {
+ phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 0);
+ msleep(3000);
+ phy_set_vbusdet(dwc->usb2_generic_phy, 1);
+ rockchip->disconnect = true;
+ } else if(dwc->link_state == DWC3_LINK_STATE_U0) {
+ rockchip->disconnect = false;
+ }
+ }
+
if (rockchip->force_mode ? dwc->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL :
extcon_get_cable_state_(edev, EXTCON_USB)) {
if (rockchip->connected)
@@ -624,6 +646,7 @@ out:
static int dwc3_rockchip_get_extcon_dev(struct dwc3_rockchip *rockchip)
{
+ //int ret;
struct device *dev = rockchip->dev;
struct extcon_dev *edev;
@@ -743,6 +766,7 @@ static int dwc3_rockchip_probe(struct platform_device *pdev)
struct device *dev = &pdev->dev;
struct device_node *np = dev->of_node, *child;
struct platform_device *child_pdev;
+ //struct usb_hcd *hcd = NULL;
unsigned int count;
int ret;
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那么是不是说,我自己在3588s上, 我改过了 typec0 之后 还需要在 android 系统启动之后,再做些设置呢。
感觉很像,我改过 typec 0 之后, android得打印信息可能与这个有关。
3 adb 的时候,是主设备还是从设备。
是做为从设备。
4 adb 使用的是 usb3.0 还是usb2.0
这是不是说,在adb 的时候,既可以使用 3.0 , 也可以使用 2.0 ,是自动适应的。
2 软件上的修改。
我参考的是 3588的 地板的设计, 在3588上 USB3.0 有这种设计。
3588底板原理图如下:
3588 核心板的原理图如下。
我参考一下typeC0 的引脚。
然后来看一下 TYPEC 1 的引脚。
所以 我觉得 3588 在软件上应该也是 有相应的设置的。
题外话,这里看一个 关于 typec 与 dp的关系的配置。
3588 核心板上的这几个图说的很明白了。
我去参考一下。
对于 typec1 的配置,就有这些,因为在硬件上 把它作为一个 USB3.0+USB2.0 使用了。只是 HOSt。
但是 type c 0 的配置就有很多。
所以 在软件上 我只要 在3588S的设备数中 ,去掉 typec0 的CC芯片的配置+dwc3_0 中,配置成 HOSt模式,应该在客户的底板上也是可以接上 USB的。
接下来就是我对 3588s的设备数的配置。
编译 + 烧写,之后测试。
发现 接上 USB+鼠标都是正常的。
但是有一些不必要的打印信息:
这些个报错的原因难道说还要 在android 文件系统上做些适配吗?
当然这些报错是不影响使用的。
但是看着不好看。
目前还是可以进一步去调试的,目前 typeC 的usb2.0 作为主设备是没有问题了,但是能不能 作为一个OTG设备呢?
3 我自己的实际的测试。
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问题: 我现在 发现 在 3588S的设备数中有一个 gpio 我控制不了。
最原始的状态。
但是实际测试 这个GPIO 是可以 用的。
总结: 也最是, 他们只配置了 gpio 子系统,没有配置 pinctrl 子系统,但是是可以用的。
我自己的问题:
如果我把 GPIO4_A5 ,换成 GPIO4_A7 的话,然后在设备数中 改了 gpio+pinctrl 的话,烧写+编译测量发现, 这个脚是没有点评的。
然后又把设备数改回去,发现一个现象。
就是,板卡只有 在插上 typec 的时候,这个脚才会有 到电平,如果不插 type c 的话, 这个脚 , 是没有高电平的。
这就是说, 这个脚 只有在检测到 插拔之后,才会由驱动 去配置 高低电平。
我知道 3588 usb3.0 是通过 typec 转换过来的, 我去对比一下 两者的设备树的区别。
电源节点是这样的。
typec 的节点是这样的。
cc芯片引用了, typec 的电源节点。
电源节点是这样的。
总结一下: 在3588 中, usb3.0 与typec 的电源节点是两个节点。并且是单独引用的。
再来看看 我的 3588S的设备数的逻辑。
可以看到也是 在CC芯片中 引用了这个电源节点,所以我之前一直配置的 gpio的配置会失效。
那么我需要在 phy 的配置中重新引入这个节点。
我的疑问: usb 适配器的驱动是如何控制 电源驱动的呢,按理说,调用了驱动就应该自动把gpio拉高的。,先不管这个问题。
资源 : 在瑞芯微的文档里 , 是有关于这个问题的说明的。
接下来我 继续去修改设备树。
首先就是去掉 关于 CC芯片的内容。
然后是 添加相关的内容。
首先是 GPIO的添加。
这里我先不改。
然后是 phy 节点的更改。
然后是关于 dwc节点的更改。