江科大/江协科技 STM32学习笔记P8

文章目录

按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器
- 1、按键控制
- - LED.c
  - Key.c
  - 读取GPIO端口的库函数
  - main.c
- 2、光敏传感器控制蜂鸣器
- - Buzzer.c
  - LightSensor.c
  - main.c

按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器

1、按键控制

用LED.c和LED.h两个文件封装LED的驱动程序，LED.c存放驱动程序的主体代码，LED.h春芳这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明。

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    数：LED初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟//之前写过重要的低速外设GPIO端口用APB2/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出/*设置GPIO初始化后的默认电平*/GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//设置PA1和PA2引脚为高电平
}/*** 函    数：LED1开启* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为低电平
}/*** 函    数：LED1关闭* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为高电平
}/*** 函    数：LED1状态翻转* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED1_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为高电平}else													//否则，即当前引脚输出高电平{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为低电平}
}/*** 函    数：LED2开启* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为低电平
}/*** 函    数：LED2关闭* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为高电平
}/*** 函    数：LED2状态翻转* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED2_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{                                                  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               		//则设置PA2引脚为高电平}                                                  else                                               		//否则，即当前引脚输出高电平{                                                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             		//则设置PA2引脚为低电平}
}

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"/*** 函    数：按键初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Key_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}/*** 函    数：按键获取键码* 参    数：无* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~2，返回0代表没有按键按下* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)			//读PB1输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{Delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);	//等待按键松手Delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 1;												//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)			//读PB11输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键2按下{Delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);	//等待按键松手Delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 2;												//置键码为2}return KeyNum;			//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

读取GPIO端口的库函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取输入寄存器某一个端口的输入值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取整个输入寄存器，返回值是16位数据，每一位代表一个端口值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取输出寄存器的某一位，一般用于输出模式
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
用来读取整个输出寄存器

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;		//定义用于接收按键键码的变量
//全局变量，每个函数都可以使用int main(void)
{//uint8_t KeyNum;//如果在里面也定义这个变量，这个是局部变量，只能在本函数里使用，//在函数里优先使用这个局部变量，只有没有函数里的局部变量时才会用外面的全局变量/*模块初始化*/LED_Init();		//LED初始化Key_Init();		//按键初始化while (1){KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码if (KeyNum == 1)			//按键1按下{LED1_Turn();			//LED1翻转}if (KeyNum == 2)			//按键2按下{LED2_Turn();			//LED2翻转}}
}

2、光敏传感器控制蜂鸣器

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    数：蜂鸣器初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Buzzer_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB12引脚初始化为推挽输出/*设置GPIO初始化后的默认电平*/GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);							//设置PB12引脚为高电平
}/*** 函    数：蜂鸣器开启* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//设置PB12引脚为低电平
}/*** 函    数：蜂鸣器关闭* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//设置PB12引脚为高电平
}/*** 函    数：蜂鸣器状态翻转* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Buzzer_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);						//则设置PB12引脚为高电平}else														//否则，即当前引脚输出高电平{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);						//则设置PB12引脚为低电平}
}

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    数：光敏传感器初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LightSensor_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB13引脚初始化为上拉输入
}/*** 函    数：获取当前光敏传感器输出的高低电平* 参    数：无* 返 回 值：光敏传感器输出的高低电平，范围：0/1*/
uint8_t LightSensor_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);			//返回PB13输入寄存器的状态
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"int main(void)
{/*模块初始化*/Buzzer_Init();			//蜂鸣器初始化LightSensor_Init();		//光敏传感器初始化while (1){if (LightSensor_Get() == 1)		//如果当前光敏输出1//为什么这里是等于1？//光敏传感器接通后有光，一直为0，当遮住光敏传感器时为1，然后蜂鸣器报警{Buzzer_ON();				//蜂鸣器开启}else							//否则{Buzzer_OFF();				//蜂鸣器关闭}}
}