前言

QGC版本：4.2.4稳定版
需要的基础：少量的C++、QT基础
飞控固件：PX4、Ardupilot

课程答疑微（18362086993）

课程所用虚拟机（已配置好开发环境）

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提取码：7o4u
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VMware下载（使用VM17）
链接：https://pan.baidu.com/s/1lBCMX1O3U-T64gzM5c0IYg?pwd=ylf6
提取码：ylf6
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虚拟机的安装和打开：
https://cwkj-tech.yuque.com/bsge84/uav-m1/cuut9sq5sci8c5wr#rdB9k

独家汉化版QGC下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/16G97kfid-tDQq2kZCEYjnQ?pwd=es97
提取码：es97
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编译环境安装可以参考：

课程目录（暂时想到这么多，后续会不断更新）

一、课程大纲

二、修改软件名称

改一行代码就行
修改
QGCApplication.cc

setApplicationName("cwkj");

修改后效果如下：

三、修改软件图标

添加图片资源
新建一个文件夹img_add，放入需要添加的图片资源

然后在qgcimages.qrc中点击添加->添加文件，选择上面添加的图片，然后填写别名，回车然后ctrl+s保存qgcimages.qrc

然后就可以在程序中使用添加的图片了，注意程序中填写的是图片的别名。
修改主工具栏图标：
修改MainToolBar.qml，在下图位置修改图片资源的路径为自己添加的资源（以软件设置按钮为例）：

icon.source:            "/qmlimages/软件图标.png"

效果如下：

修改软件设置图标：
修改MainRootWindow.qml
需要修改两个地方：

showTool(qsTr("Application Settings"), "AppSettings.qml", "/qmlimages/软件图标.png")

imageResource:      "/qmlimages/软件图标.png"

四、官方QGC中文版BUG修复

五、汉化

六、修改商标

七、添加信号-槽

八、添加QML和C++交互

九、MAVLINK的解析与发送

十、换地图

十一、添加自定义mavlink消息

十二、在主工具栏添加一个自定义图标

十三、解析自定义mavlink数据并在自定义图标上显示

十四、同时显示多机轨迹

十五、在地图上画一个点