STM32F103C8T6与HC-05：构建低功耗蓝牙通信网络

构建低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）通信网络是一种在嵌入式系统中实现设备间无线通信的有效方式。STM32F103C8T6微控制器虽然原生不支持BLE，但可以通过外接BLE模块如HC-05（注意：HC-05本身不是低功耗蓝牙模块，这里为了说明问题，我们假设有一个BLE模块可以与STM32F103C8T6配合工作）来实现基本的蓝牙通信功能。以下将介绍如何使用STM32F103C8T6与一个假设的BLE模块构建通信网络，并提供相应的代码示例。

低功耗蓝牙技术概述

低功耗蓝牙是一种专为低功耗操作设计的无线通信技术，非常适合于电池供电的设备。它提供了快速连接、低延迟和广播功能，适用于需要低功耗和高性能的嵌入式系统。

STM32F103C8T6与BLE模块的集成

硬件连接：将BLE模块的TX、RX、VCC和GND引脚分别连接到STM32F103C8T6的相应引脚。
软件配置：配置STM32F103C8T6的串口，实现与BLE模块的通信。

BLE模块的配置

BLE模块通常可以通过AT指令进行配置，包括设置设备名称、服务和特征等。

STM32F103C8T6的串口通信配置

初始化串口：配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
发送和接收数据：使用串口发送和接收函数与BLE模块进行通信。

代码示例

以下是STM32F103C8T6与BLE模块通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"// 串口初始化函数
void USART_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 使能GPIOA和USART1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);// 配置PA9(TX)和PA10(RX)为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置USART1USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);// 使能USART1USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}// 发送数据到BLE模块
void USART_Send(uint8_t *data, uint16_t size)
{for (uint16_t i = 0; i < size; i++){while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));USART_SendData(USART1, data[i]);}while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 等待发送完成
}// 从BLE模块接收数据
void USART_Receive(uint8_t *buffer, uint16_t size)
{for (uint16_t i = 0; i < size; i++){while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE));buffer[i] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);}
}int main(void)
{// 初始化串口USART_Init();// 假设的BLE模块初始化命令uint8_t bleInitCmd[] = "AT+RESET\r\n";USART_Send(bleInitCmd, sizeof(bleInitCmd));// 延时等待模块重启for (volatile int i = 0; i < 0x500000; i++);// 发送数据到BLE模块uint8_t dataToSend[] = "Hello, BLE World!";USART_Send(dataToSend, sizeof(dataToSend));// 从BLE模块接收数据uint8_t dataReceived[20];USART_Receive(dataReceived, sizeof(dataReceived));// 打印接收到的数据for (int i = 0; i < sizeof(dataReceived); i++){printf("%c", dataReceived[i]);}while (1){// 其他任务...}
}