下图是build.sh 和 build_ros.sh编译结果截图：
slam数据集测试视频：
orbslam3 ubuntu20.04 test
下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nre0Y9vig5QXIGU52qCLbQ?pwd=9rbi
提取码：9rbi
ORBSLAM3 ORB_SLAM3 Ubuntu20.04 ROS Noetic 虚拟机镜像 下载
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