多旋翼无人机和固定翼无人机是无人机技术中的两种主要形式，各自有独特的优势和应用场景。

一、飞行原理与结构

多旋翼无人机：依靠多个旋翼产生升力来平衡飞行器的重力，通过改变每个旋翼的转速控制飞行器的姿态和平稳，使其能够垂直起降、悬停和低速飞行。

固定翼无人机：类似于小型飞机，靠螺旋桨或涡轮发动机产生的推力前进，机翼与空气的相对运动产生升力，需要一定得滑跑或投掷才能起飞，且不能垂直起降或悬停。

二、续航能力与飞行效率

多旋翼无人机：由于维持悬停需要较大的能量，续航时间相对较短，通常在30分钟左右。飞行效率相对较低，适合短距离操作。

固定翼无人机：续航时间长，一般在90分钟以上，甚至可达数小时，适合长时间、长距离的任务。飞行效率高，能量消耗较少。

三、应用场景与优势

多旋翼无人机：因能悬停、机动性强，适用于航拍、监控、农林植保、灾难救援等需要精确操作和低空飞行的场景。机械结构简单，易于维护，成本低。

固定翼无人机：飞行速度快、续航长、适合电力巡检、测绘、管道巡检、边境巡检等大范围、高效率的作业。具有更好的运载能力，可以携带更多或更重的载荷。

总的来说，多旋翼无人机和固定翼无人机各有优势，选择哪种类型主要取决于具体的应用需求。