PLC_博图系列☞基本指令”TONR：时间累加器“

关键字： PLC、 西门子、 博图、 Siemens 、 TONR

背景介绍

这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。

TONR： 时间累加器

说明

可以使用“时间累加器”指令来累加由参数 PT 设定的时间段内的时间值。当 IN 输入处的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将开始进行时间测量，已组态的时间 PT 开始计时。当 PT 正在计时时，加上在 IN 输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到输出 ET 中，并可以在此进行查询。当达到当前时间值 PT 时，输出 Q的信号状态为“1”。即使输入 IN 的信号状态变为“0”，输出 Q 仍会保持置位为“1”。

无论启动输入的信号状态如何，输入 R 都将复位输出 ET 和 Q。

“时间累加器”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。

每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储实例数据的 IEC 定时器。

对于 S7-1200 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TONR_TIME 数据类型的结构，可如下声明：

• 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
• 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）

对于 S7-1500 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：

• 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
• 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME、TONR_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）

更新实例数据中的实际值

“时间累加器”中的实例数据根据以下规则更新：

• IN 输入

  “时间累加器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并继续进行时间测量。如果 RLO 中的指令检测到从“1”到“0”的变化，则说明出现了一个信号下降沿并且会中断时间测量。在“时间累加器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下次查询。

  请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。

• PT 输入

  当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。

• R 输入

  输入 R 处的信号“1”将复位并阻断时间测量。IN 输入处的边沿会被忽略。输入 R 处的信号“0”将再次启用时间测量。

• Q 和 ET 输出

  Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新：

  • 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。

    或

  • 访问 Q 或 ET。

  如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令，也不会对输出进行更新。

  “时间累加器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。

危险

**重新初始化实际值的危险 **

在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化：

• 通过重新初始化加载块
• 将快照加载为实际值
• 控制或强制执行实际值
• “WRIT_DBL”指令

在执行这些功能前，请采取以下预防措施：

• 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。
• 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。
• 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。
• 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

参数

下表列出了“接通延时”指令的参数：

参数	声明	数据类型	数据类型	存储区	存储区	说明
		S7-1200	S7-1500	S7-1200	S7-1500
IN	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、T、C、P 或常量	启动输入
R	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	复位输入
PT	Input	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L 或常量	I、Q、M、D、L、P 或常量	时间记录的最长持续时间。 PT 参数的值必须为正数。
Q	Output	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L、P	超出时间值 PT 之后要置位的输出。

脉冲时序图

下图为“时间累加器”指令的脉冲时序图：

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数	操作数	值
IN	Tag_Start	信号跃迁“0”=>“1”
PT	Tag_PresetTime	T#10s
Q	Tag_Status	FALSE；10 秒后变为 TRUE
ET	Tag_ElapsedTime	信号跃迁“0”=>“1” 时间 T#10s 超出。 5 秒后发生信号跃迁“1”=>“0”： 操作数“Tag_ElapsedTime”中的时间仍在 T#5s 中计时。 大约 2 秒后重新发生信号跃迁“1”=>“0”： 操作数“Tag_ElapsedTime”中的时间继续在 T#5s 中计时。

当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT 参数预设的时间开始计时。只要操作数“Tag_Start”的信号状态为“1”，该时间就继续计时。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“1”变为“0”时，计时将停止，并记录操作数 Tag_ElapsedTime 中的当前时间值。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”时，将继续从发生信号跃迁“1”到“0”时记录的时间值开始计时。达到 PT 参数中指定的时间值时，“Tag_Status”操作数的信号状态将置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。

**注：**以上部分内容来之博图V16帮助文档。

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