1. 鸿蒙调试命令（adb）：
OH HDC命令使用指南|极客笔记
2. 添加selinux 权限
Android 根据AVC报错添加Selinux 权限|极客笔记
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【面试题】Golang 锁的相关问题(第七篇)
目录 1.Mutex 几种状态
1. 锁定状态（Locked）
2. 未锁定状态（Unlocked）
3. 唤醒状态（Woken）
4. 饥饿状态（Starving）
5. 等待者计数（Waiters Count）
总结…
STM32+TMC2209控制步进电机正反转。
STM32F103ZET6TMC2209控制步进电机正反转 1. 步进电机介绍2 驱动器TMC2209介绍2.1 引脚图及其功能2.2 细分介绍2.3 TMC控制驱动器接法 3 控制器介绍3.1 确定控制引脚3.2 UBEMX配置3.2.1 GPIO配置3.2.2 NVIC配置3.2.3 RCC配置3.2.4 SYS配置3.2.5 USRAT2配置（PS:没用上…
单相电机或风扇接电容的具体接线方法示例
单相电机或风扇接电容的具体接线方法示例 如下图所示，单相电机引出3根绕组线（不同品牌或型号的电机，引出线的颜色可能会有差异），
那么如何进行接线呢？
首先，跳过万用表测量主、副绕组的阻值…
Unable to obtain driver using Selenium Manager: Selenium Manager failed解决方案
大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…
聊聊自动驾驶中的路径和轨迹
在移动机器人领域，路径（Path）和轨迹（Trajectory）是两个紧密相关但又有所区别的概念。
路径 是机器人从起点到终点的一系列点的序列，它只考虑了位置信息，而不考虑时间信息。路径描述了机器人将要…
Java中常见的语法糖
文章目录 概览泛型增强for循环自动装箱与拆箱字符串拼接枚举类型可变参数内部类try-with-resourcesLambda表达式 概览
语法糖是指编程语言中的一种语法结构，它们并不提供新的功能，而是为了让代码更易读、更易写而设计的。语法糖使得某些常见的编程模式或…
【Linux】Ubuntu 漏洞扫描与修复的吃瘪经历
自从上次“劫持”事情后，项目经理将所有跟安全相关的都推给我了（不算 KPI 又要被白嫖，烦死了）。这次客户又提了一个服务器安全扫描和漏洞修复的“活”，我这边顺手将过程记录一下，就当经验总结跟各位分享一下…
centos7安装配置maven
一、配置安装环境
#安装wget
yum install -y wget
#安装jdk17
#创建jdk存放目录
mkdir -p /usr/local/java
#切换目录
cd /usr/local/java
#下载jdk17
wget https://download.java.net/java/GA/jdk17.0.1/2a2082e5a09d4267845be086888add4f/12/GPL/openjdk-17.0.1_linux-x64_b…
【Linux】多线程_7
文章目录 九、多线程8. POSIX信号量根据信号量环形队列的生产者消费者模型代码结果演示 未完待续 九、多线程
8. POSIX信号量
POSIX信号量和SystemV信号量作用相同，都是用于同步操作，达到无冲突的访问共享资源目的。 但POSIX可以用于线程间同步。 创建…
什么ISP？什么是IAP？
做单片机开发的工程师经常会听到两个词：ISP和IAP，但新手往往对这两个概念不是很清楚，今天就来和大家聊聊什么是ISP，什么是IAP？
一、ISP
ISP的全称是：In System Programming，即在系统编程&…
如何申请抖音本地生活服务商？3种方式优劣势分析！
随着多家互联网大厂在本地生活板块的布局力度不断加大，以抖音为代表的头部互联网平台的本地生活服务商成为了创业赛道中的大热门，与抖音本地生活服务商怎么申请等相关的帖子，更是多次登顶创业者社群的话题榜单。 就目前的市场情况来看&#x…
Go语言--广播式并发聊天服务器
实现功能
每个客户端上线，服务端可以向其他客户端广播上线信息；发送的消息可以广播给其他在线的客户支持改名支持客户端主动退出支持通过who查找当前在线的用户超时退出
流程 变量
用户结构体 保存用户的管道，用户名以及网络地址信息
typ…
ARM功耗管理之功耗数据与功耗收益评估
安全之安全(security)博客目录导读
思考：功耗数据如何测试？功耗曲线？功耗收益评估？ UPF的全称是Unified Power Format，其作用是把功耗设计意图（power intent）传递给EDA工具， 从而帮…
vscode OpenCV环境搭建
cmake
官网https://cmake.org/files/ 环境变量D:\Program Files\CMake\bin
w64devkit
官网https://github.com/skeeto/w64devkit/tags 环境变量D:\Program Files\w64devkit\bin minGW32-make 拷贝并重命名为make
OpenCV
在执行完后，把关于python的都给取消勾选…
mybatis-plus映射mysql的json类型的字段
一、对json里面内容建立实体类
Data
AllArgsConstructor
NoArgsConstructor
public class RouteMetaEntity {private String title;private Boolean affix;private Boolean isAlwaysShow;
}二、主类做映射
TableField(typeHandler JacksonTypeHandler.class)private RouteMe…
补题)
Codeforces Round 958 (Div. 2)补题
文章目录 A题 (拆分多集)B题(获得多数票)C题（固定 OR 的递增序列） A题 (拆分多集) 本题在赛时卡的时间比较久，把这题想复杂了，导致WA了两次。后来看明白之后就是将n每次转换成k-1个1，到最后分不出来k-1个1直接一次就能…
Hive的基本操作（查询）
1、基础查询
基本语法
select 字段列表|表达式|子查询
from 表(子查询|视图|临时表|普通表)
where [not] 条件A and|or 条件B --先：面向原始行进行筛选
group by 字段A[,字段B,...] > 分组【去重处理】
having 聚合条件(非原始字段条件) --再&#x…
JMeter案例分享：通过数据验证的错误，说说CSV数据文件设置中的线程共享模式
前言
用过JMeter参数化的小伙伴，想必对CSV Data Set Config非常熟悉。大家平时更关注变量名称，是否忽略首行等参数，其余的一般都使用默认值。然而我最近遇到一个未按照我的预想读取数据的案例，原因就出在最后一个参数“线程共享模…
深度学习中激活函数的演变与应用：一个综述
摘要
本文全面回顾了深度学习中激活函数的发展历程，从早期的Sigmoid和Tanh函数，到广泛应用的ReLU系列，再到近期提出的Swish、Mish和GeLU等新型激活函数。深入分析了各类激活函数的数学表达、特点优势、局限性以及在典型模型中的应用情况。通过系统的对比分析，本文探讨了激…
树莓派配置vsftpd主动模式
sudo apt-get install vsftpd
/etc/vsftpd.conf anonymous_enableNO # 禁用匿名用户 local_enableYES # 允许本地用户登录 write_enableYES # 允许修改权限 #chroot_local_userYES # 将用户限制在其主目录
systemctl restart vsftpd
sudo adduser ftpuser
sudo pa…