Docker 安装ros 使用rviz 等等图形化程序

Docker 安装ros 使用rviz 等等图形化程序

ubuntu 版本与ros 发行版本对应
如何安装其它版本ros
此时考虑使用docker
易于维护

地址:
https://hub.docker.com/r/osrf/ros

我主机是 ubuntu22.04
使用这个标签 melodic-desktop-full

1 clone 镜像到本机

docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full

2 允许所有用户访问当前运行的 X 服务

sudo xhost +local: 

3 使用镜像osrf/ros:melodic-desktop-full创建运行容器

docker run  -it \--gpus all \-e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all \-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \-v /dev/dri:/dev/dri \--device=/dev/snd \--device=/dev/dri/renderD128 \-e DISPLAY=unix$DISPLAY \--name=melodic \osrf/ros:melodic-desktop-full

交互命令进入容器:

docker exec -it melodic bash

4 运行rviz

melodic容器内配置ros 环境变量

source ./ros_entrypoint.sh

melodic容器内运行 roscore :

roscore & 

melodic容器内启动rviz :

rosrun rviz rviz

效果:
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/45262.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Android OkHttp3中HttpLoggingInterceptor使用

目录 一 概述1.1 日志级别 二 使用2.1 引入依赖2.2 创建对象2.3 添加拦截器 三 结果展示3.1 日志级别为BODY3.2 日志级别为BASIC3.3 日志级别为HEADERS 参考 一 概述 HttpLoggingInterceptor是OkHttp3提供的拦截器,用来记录HTTP请求和响应的详细信息。 1.1 日志级…

基于IDEA的Lombok插件安装及简单使用

lombok介绍 Lombok能以注解形式来简化java代码,提高开发效率。开发中经常需要写的javabean,都需要花时间去添加相应的getter/setter,也许还要去写构造器、equals等方法,而且需要维护。而Lombok能通过注解的方式,在编译…

Spring AOP 实现 Excel 导出统一处理

你好,我是柳岸花开。在实际开发中,经常会遇到需要导出 Excel 数据的需求。为了避免代码重复,我们可以使用 Spring AOP(面向切面编程)来实现 Excel 导出的统一处理。本文将介绍如何使用 Spring AOP 在项目中统一处理 Ex…

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。…

枚举的高阶用法之枚举里写方法以及注入spring的bean

1、前言 一般我们使用枚举都是用来定义一些常量。比如我们需要一个表示订单类(pc订单、手机订单)的常量,那我们就可以使用枚举来实现,如下: AllArgsConstructor public enum OrderTypeEnum{PC("PC", "电脑端"),PHONE("PHONE", "手机端&quo…

[计网初识2]web的3个核心标准html,url,http

学习内容 HTML,URL,HTTP的构成 1.规范web的3个核心标准? HTML(Hyper Text Markup Language),规范网页内容和版面布局的表示标准。URL(Uniform Resource Locator),规范网页识别符格式和含义的表示标准。HTTP(HyperText Transfer Protocl),规范游览器如…

JIRA的高级搜索JIRA Query Language(JQL)详解

JIRA的高级搜索功能非常强大,允许用户通过JIRA Query Language(JQL)来构建复杂的查询。以下是一些常用的高级搜索用法和示例: 1. 基本语法 JQL的基本语法包括字段、运算符和值的组合。例如: field operator value2.…

<数据集>UA-DETRAC车辆识别数据集<目标检测>

数据集格式:VOCYOLO格式 图片数量:20500张 标注数量(xml文件个数):20500 标注数量(txt文件个数):20500 标注类别数:4 标注类别名称:[car, van, others, bus] 序号类别名称图片数框数1car201871259342…

钡铼ARMxy控制器在智能网关中的应用

随着IoT物联网技术的飞速发展,智能网关作为连接感知层与网络层的枢纽,可以实现感知网络和通信网络以及不同类型感知网络之间的协议转换。钡铼技术的ARMxy系列控制器凭借其高性能、低功耗和高度灵活性的特点,在智能网关中发挥了关键作用&#…

数据结构回顾(Java)

1.数组 线性表 定义的方式 int[] anew int[10] 为什么查询快? 1.可以借助O(1)时间复杂度访问某一元素, 2.地址连续,逻辑连续 3.数组长度一旦确定就不可以被修改 当需要扩容的时候需要将老数组的内容复制过来 在Java中数组是一个对象 Ar…

bug定位策略

前提--用户环境层面 hosts异常:hosts文件主要是加快某个域名或者网站的解析速度,从而达到快速访问的作用,也可以屏蔽网站。hosts异常可能会导致部分网页无法访问,能够加载,但是网页无法正常显示;测试环境脏…

记录些Redis题集(2)

Redis 的多路IO复用 多路I/O复用是一种同时监听多个文件描述符(如Socket)的状态变化,并能在某个文件描述符就绪时执行相应操作的技术。在Redis中,多路I/O复用技术主要用于处理客户端的连接请求和读写操作,以实现高并发…

Python_使用pyecharts构建折线图

Pyecharts简介 Pyecharts是一款将python与echarts结合的强大的数据可视化工具,使用 pyecharts 可以生成独立的网页,也可以在 flask , Django 中集成使用。echarts :百度开源的一个数据可视化 JS 库,主要用于数据可视化。pyechart…

嵌入式linux相机 框图

摄像头读取数据显示到LCD流程 重点:摄像头数据(yuyv,mjpeg,rgb)(640,320)与LCD显示数据(RGB)(480,240)不同;需要转换&…

ReactRouter v6升级的步骤

React Router v6 引入了一个 Routes 组件&#xff0c;它有点像 Switch &#xff0c;但功能要强大得多。与 Switch 相比&#xff0c; Routes 的主要优势在于&#xff1a; <Routes> 中的所有 <Route> 和 <Link> 都是相对的。这导致在 <Route path> 和 &…

项目文章|EMBO J(IF=9.4):16S+代谢组解析肠道菌群代谢物改善高脂饮食诱导的胰岛素抵抗机制

肠道菌群及其代谢产物与肥胖相关疾病&#xff08;如2型糖尿病&#xff09;密切相关&#xff0c;但其因果关系和潜在机制尚不清楚。研究表明&#xff0c;肥胖与肠道微生物的丰度和多样性变化有关&#xff0c;例如&#xff0c;高脂饮食&#xff08;HFD&#xff09;诱导的肥胖会增…

AIGC率超标?掌握论文去AI痕迹的高效策略

随着 AI 技术迅猛发展&#xff0c;各种AI辅助论文写作的工具层出不穷&#xff01; 为了防止有人利用AI工具进行论文代写&#xff0c;在最新的学位法中已经明确规定“已经获得学位者&#xff0c;在获得该学位过程中如有人工智能代写等学术不端行为&#xff0c;经学位评定委员会…

ESP32CAM物联网教学11

ESP32CAM物联网教学11 霍霍webserver 在第八课的时候&#xff0c;小智把乐鑫公司提供的官方示例程序CameraWebServer改成了明码&#xff0c;这样说明这个官方程序也是可以更改的嘛。这个官方程序有四个文件&#xff0c;一共3500行代码&#xff0c;看着都头晕&#xff0c;小智决…

S7-200smart与C#通信

https://www.cnblogs.com/heizao/p/15797382.html C#与PLC通信开发之西门子s7-200 smart_c# s7-200smart通讯库-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44455060/article/details/109713121 C#上位机读写西门子S7-200SMART PLC变量 教程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili…

清朝嘉庆二十五年(1820年)地图数据

我们在《中国历史行政区划连续变化数据》一文中&#xff0c;为你分享了中国历史行政区划连续变化地图数据。 现在再为你分享清朝嘉庆二十五年&#xff08;1820年&#xff09;的地图数据&#xff0c;该数据对于研究历史的朋友应该比较有用&#xff0c;请在文末查看领取方式。 …