环境配置： 电脑端： ubuntu22.04实体机作为上位机 ROS版本：ros2-humble 实体机器人： STM32 思岚A1激光雷达 科大讯飞语音SDK 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 实现步骤： 1. 下载和处理科大讯飞语音模…

1.Dataset for Stable Diffusion 笔记来源： 1.Flickr8k数据集处理 2.处理Flickr8k数据集 3.Github：pytorch-stable-diffusion 4.Flickr 8k Dataset 5.dataset_flickr8k.json 1.1 Dataset 采用Flicker8k数据集，该数据集有两个文件&#xff…

9.1、案例编写 我们创建一个component.js 通过JavaScript创建了一个元素，并且希望给它设置一些样式； 我们自己写的css,要把他加入到Webpack的图结构当中，这样才能被webpack检测到进行打包， style.css–>div_cn.js–>main…

在加密货币交易中，选择一个可靠的平台至关重要。Flower花所通过提供比特币交易服务脱颖而出。本文将介绍在Flower花所进行比特币交易的基础知识及其交易费用。 什么是Flower花所？ Flower花所是一家加密货币交易平台，为新手和资深交易者提供…

😏★,:.☆(￣▽￣)/$:.★ 😏 这篇文章主要介绍drogon-web框架配置使用。 无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超 欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下，…

线程同步是指多个线程协调工作，以便在共享资源的访问和操作过程中保持数据一致性和正确性。在多线程环境中，线程是并发执行的，因此如果多个线程同时访问和修改共享资源，可能会导致数据不一致、竞态条件（race condition…

你发送给朋友一条消息（内容：明天下午来我家吃饭），这一过程中你不想让除你朋友以外的人看到消息的内容，这就叫做消息的机密性，用来保护消息机密性的方式被叫做加密机制。 现在站在朋友的视角，某一…

前言：通过在网上找到的“电池电压监控界面”，学习PyQt5中添加工具栏、增加SwitchButton控件，在滑块控件右侧增加文本显示、设置界面背景颜色、修改文本控件字体颜色等。 1. 上位机界面效果展示 网络上原图如下： 自己使用PyQt5做…

文章目录 九、多线程3. C11中的多线程4. 线程的简单封装 未完待续 九、多线程 3. C11中的多线程 Linux中是根据多线程库来实现多线程的，C11也有自己的多线程，那它的多线程又是怎样的？我们来使用一些C11的多线程。 Makefile： te…

探索命令行 Linux命令行中的命令使用格式都是相同的: 命令名称 参数1 参数2 参数3 ...参数之间用任意数量的空白字符分开. 关于命令行, 可以先阅读一些基本常识. 然后我们介绍最常用的一些命令: ls用于列出当前目录(即"文件夹")下的所有文件(或目录). 目录会用蓝色…

靶场下载链接： https://pan.baidu.com/s/1ce1Kk0hSYlxrUoRTnNsiKA?pwdha1x pte-2003密码：admin123 centos:root admin123 解压密码： PTE考试专用 下载好后直接用vmware打开，有两个靶机，一个是基础题&#x…

【CTF-Crypto】数论基础-02 文章目录 【CTF-Crypto】数论基础-021-16 二次剩余1-20 模p下-1的平方根*1-21 Legendre符号*1-22 Jacobi符号*2-1 群*2-2 群的性质2-3 阿贝尔群*2-4 子群2-11 群同态2-18 原根2-21 什么是环2-23 什么是域2-25 子环2-26 理想2-32 多项式环 1-16 二次剩…

智慧校园的德育管理系统内嵌的操行基础分功能，是对学生日常行为规范和道德素养进行量化评估的一个创新实践。该功能通过将抽象的道德品质转化为具体可量化的指标，如遵守纪律、尊师重道、团结协作、爱护环境及参与集体活动的积极性等，为每个学…

医疗器械FDA网络安全测试的具体内容涵盖了多个方面，以确保医疗器械在网络环境中的安全性和合规性。以下是根据权威来源归纳的FDA网络安全测试的具体内容： 一、技术文件审查 网络安全计划：制造商需要提交网络安全计划，详细描述产…

1.什么是easyposter？ easyposter是一个简单的,便于扩展的绘制海报工具包 使用场景 在日常工作过程中，通常一些C端平台会伴随着海报生成与分享业务。因为随着移动互联网的迅猛发展，社交分享已成为我们日常生活的重要组成部分。海报分享作为…

一、概述 由于需要使用到UE4虚幻引擎，我使用的版本是4.27版本的，其官方默认的visual studio版本是2019版本的，相应的版本对应关系可以通过下面的官方网站对应关系查询。https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/ProductionPipelines/Develo…

如何训练自制数据集？ 首先需要在 mmsegmentation/mmseg/datasets 目录下创建一个自制数据集的配置文件，以我的苹果叶片病害分割数据集为例，创建了mmsegmentation/mmseg/datasets/appleleafseg.py 可以看到，这个配置文件主要定义…

作者是跟着http://t.csdnimg.cn/4fVW0学习的，matplotlib系列文章是http://t.csdnimg.cn/4fVW0的自己学习过程中整理的详细说明版本，对小白更友好哦！ 四、条形图 1. 一个数据样本的条形图 条形图：常用于比较不同类别的数量或值&…

3dmax云渲染平台——渲染100 以高性价比著称，是预算有限的小伙伴首选。 15分钟0.2,60分钟内0.8;注册填邀请码【7788】可领30元礼包和免费渲染券 提供了多种机器配置选择(可以自行匹配环境)最高256G大内存机器，满足不同用户需求。 木纹材质 肌理调整&…

练习 9.14：彩票 创建⼀个列表或元素，其中包含 10 个数和 5 个字 ⺟。从这个列表或元组中随机选择 4 个数或字⺟，并打印⼀条消息， 指出只要彩票上是这 4 个数或字⺟，就中⼤奖了。 练习 9.15：彩票分析 可以使…