Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)

目录

引言

Open3D算法汇总

Open3D快速安装

测试点云资料

一、点云的读写与显示

二、KD tree和八叉树的应用

三、点云特征提取

四、点云滤波算法

五、点云配准算法

六、点云分割算法(待更新)

七、常用操作

八、数据转换

九、常用小工具

三维点云深度学习

PointNet++


引言

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(试读)Open3D点云处理算法_白葵新的博客-CSDN博客

Open3D算法汇总

Open3D快速安装

  • Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

测试点云资料

【免费】专栏点云测试数据

一、点云的读写与显示

  • Open3D点云的读写与显示
  • Open3D显示点云的外包围框
  • Open3D按点云高度赋色
  • Open3D根据点云高程渲染热力图
  • Open3D 点云的体素化
  • Open3D 显示带有强度的点云数据

二、KD tree和八叉树的应用

  • Open3D KDtree的建立与使用
  • Open3D 在点云中构建八叉树
  • Open3D 从体素网格构建八叉树
  • Open3D 点云的圆柱形邻域搜索
  • Open3D 计算点云的马氏距离
  • Open3D 计算最近邻点的距离
  • Open3D 计算点云的欧式距离
  • Open3D 计算点云的平均密度
  • Open3D 删除点云中重叠的点(方法一)
  • Open3D 删除点云中重叠的点(方法二)

三、点云特征提取

  • Open3D计算点云的法向量并显示
  • Open3D计算点云曲率
  • Open3D计算点云凸包及顶点
  • Open3D计算点云凸包的面积及表面积
  • Open3D提取平面点云的轮廓
  • Open3D 点云的ISS关键点提取
  • Open3D 计算点云的粗糙度
  • Open3D 点云的旋转与平移
  • Open3D 计算点云FPFH特征

四、点云滤波算法

  • Open3D点云的体素下采样
  • Open3D 点云的均匀下采样
  • Open3D 点云的随机下采样
  • Open3D 点云的半径滤波
  • Open3D 点云的统计滤波
  • Open3D 点云的中值滤波
  • Open3D 点云的均值滤波
  • Open3D 点云的直通滤波
  • Open3D 点云随机下采样至指定数目
  • Open3D 点云FPS最远点下采样
  • Open3D 裁剪固定区域点云
  • Open3D通过索引提取点云

五、点云配准算法

  • Open3D Ransac点云配准算法(粗配准)
  • Open3D 点云快速全局配准FGR算法(粗配准)
  • Open3D 点云CPD算法配准(粗配准)
  • Open3D 点云PCA算法配准(粗配准)
  • Open3D 点对面的ICP算法配准(精配准)
  • Open3D GICP(Generalized ICP)算法配准(精配准)
  • Open3D loss函数优化的ICP配准算法(精配准)
  • Open3D 点对点的ICP算法配准(精配准)
  • Open3D SVD算法实现对应点集配准
  • Open3D 四元数法实现对应点集配准
  • Open3D 点云配准精度评价指标-RMSE

六、点云分割算法(待更新)

七、常用操作

  • Open3D 点云的旋转与平移

八、数据转换

  • Open3D kitti数据集bin与pcd的相互转换
  • Open3D 将ShapeNet数据集txt转pcd

九、常用小工具

  • Open3D随机生成圆形点云
  • Open3D随机生成矩形点云
  • Open3D随机生成六边形点云

三维点云深度学习

PointNet++

  • 【PointNet++】Win11成功安装记录及填坑方法
  • 【PointNet++】制作点云数据集使用CloudCompare进行标注
  • 【PointNet++】使用Open3D对分割后的结果可视化
  • 【PointNet++】使用Open3D将ShapeNet数据集txt文件保存为ply
  • 【PointNet++】Part-Segement局部分割训练自制数据集

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