Autosar诊断实战系列28-2E写DID Pending期间偶发回NRC0x13问题排查

本文框架

  • 前言
  • 1.问题描述
  • 2.问题复现
  • 3.问题分析
    • 问题1:为何在2E Pending期间会发送功能寻址的10 01回NRC13?
    • 问题2:在ECU Pending期间收到功能寻址10 01,MCU需要如何处理?
    • 问题3:DcmDslConnection是如何定义的?
    • 问题4:功能寻址于物理寻址是否对应不同的DcmDslConnection?
    • 问题5:对于功能寻址的请求是否有特殊处理?
    • 问题6:实际实现与规范偏差原因?
  • 4.问题总结

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项, Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接:Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接:AutoSar实战进阶系列导读

本篇我们一起来看一个工程问题,在项目开发期间对诊断进行压力测试,通过0x2E执行DID写操作时,ECU先回复NRC 0x78,在此期间如果上位机又发送了功能寻址10 01则会偶发回复NRC 0x13报请求报文长度或格式不匹配的NRC,现象奇怪值得探讨分析。

1.问题描述

如文章开始描述,在0x2E对ECU的DID进行写操作时,ECU先回复NRC 0x78,在此期间如果发送功能寻址10 01则会偶发回复NRC 0x13报请求报文长度或格式不匹配的NRC。
在这里插入图片描述

2.问题复现

根据问题反馈,复现2E写操作及发送功能寻址的10 01请求。
首先针对在2E写DID期间回复NRC 0x78,涉及到NvM的处理࿰

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/43997.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Pandas数据可视化宝典:解锁图形绘制与样式自定义的奥秘

Pandas数据可视化宝典:解锁图形绘制与样式自定义的奥秘 引言 数据可视化是将数据以图形或图像的形式展示出来,使复杂的数据更容易被人类理解和分析。在数据分析、商业智能、科学研究等领域,数据可视化都扮演着至关重要的角色。Pandas作为一…

如何通过 Java 来完成 zip 文件与 rar 文件的解压缩?

目录 一、用到的知识点 二、代码展示(分解版) 三、代码展示(整体版) 一、用到的知识点 1.IO流: Input:输入,通过“输入流”进行文件的读取操作 Output:输出,通过“输出流”进行文件的写入操作 2.文件操作相关: File类&#xff…

Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 安装指南 (2)

Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 安装指南 (1) 导入库 from pclpy import pcl import numpy as np导入pclpy库中的pcl模块,用于处理点云数据。numpy库用于处理数值数据。 读取点云 cloud pcl.PointCloud.PointXYZRGB() pcl.io.loadPCDFile(F:\\bunn…

2024年西安铁一中集训DAY1---- 杂题选讲

文章目录 牛客练习赛125 E 联谊活动(枚举,分讨)牛客练习赛125 F 玻璃弹珠(类莫队,离线询问,数据结构)2024ccpc长春邀请赛 D Parallel Lines(随机化)2024ccpc长春邀请赛 E…

STM32智能健康监测系统教程

目录 引言环境准备智能健康监测系统基础代码实现:实现智能健康监测系统 4.1 数据采集模块 4.2 数据处理与分析模块 4.3 通信与网络系统实现 4.4 用户界面与数据可视化应用场景:健康监测与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 智能健康监测系统通…

k8s 容器环境下的镜像如何转换为docker 使用

在无法连接registry 的环境中,想要把 crictl 中的镜像给docker 使用,应该怎么处理? 其实容器镜像是通用的,crictl 和ctr 以及docker 镜像是可以互相使用的,因为docker 在1.10版本之后遵从了OCI。所以crictl 环境下的镜…

Android Studio 的Gradle下载慢,Gradle切换下载源

看图 下面的文字地址因为转义符号的问题,https后面少了一个斜杠看图片进行补充,直接复制不知道能不能用 distributionUrlhttps://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.7-bin.zip

浪潮服务器内存物理插槽位置

浪潮服务器内存物理插槽位置 如下图所示

Doze和AppStandby白名单配置方法和说明

机制 配置路径 配置案例 说明 影响机制 调试命令 Doze /platform/frameworks/base /data/etc/platform.xml allow-in-power-save 【系统应用Doze白名单配置】 Doze\Job\AppStandby\Alarm\WakeLock\Sync 查看Doze白名单:adb shell dumpsys deviceidle 添加Doze白名单…

漏洞挖掘之信息搜集(一)

本篇文章只从信息搜集的步骤整理 一、选好你要挖掘的src 这一点一定要明确,定好一个,然后下定决心一定要挖到一个高危 常见src总结: 360众测(需要考核) 漏洞盒子(还可以,审核很慢)----基本无要求 补天:有钱,但要求高,百度收录占比权重大于等于1或者或者谷歌权…

前端进阶全栈计划:Java基础语法

前言 本教程旨在帮助初学者系统地掌握Java的基础知识。我们将从Java的基本语法开始,逐步深入到面向对象编程、异常处理、多线程编程等核心概念。无论你是编程新手,还是希望夯实基础的开发者,这份指南都将带你走进Java的世界,打下坚…

昇思MindSpore学习笔记6-06计算机视觉--Vision Transormer图像分类

摘要: 记录MindSpore AI框架使用ViT模型在ImageNet图像数据分类上进行训练、验证、推理的过程和方法。包括环境准备、下载数据集、数据集加载、模型解析与构建、模型训练与推理等。 一、概念 1. ViT模型 Vision Transformer 自注意结构模型 Self-Attention Tran…

MySQL(基础篇)

DDL (Data Definition Language) 数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库,表, 字段) DML (Data Manipulation Languag) 数据操作语言,用来对数据库表中的数据进行增删改 DQL (Data Query Language) 数据查询语言,用…

前缀,中缀,后缀表达式

前缀表达式 前缀表达式(也称为波兰式)是一种将运算符放在操作数之前的表示数学表达式的方法。在前缀表达式中,操作符出现在它们所操作的操作数之前。 例如,将中缀表达式5 3转换为前缀表达式,可以写成 5 3。在这个例…

9 个让 Python 性能更高的小技巧,你掌握了吗?

我们经常听到 “Python 太慢了”,“Python 性能不行”这样的观点。但是,只要掌握一些编程技巧,就能大幅提升 Python 的运行速度。 今天就让我们一起来看下让 Python 性能更高的 9 个小技巧 python学习资料分享(无偿)…

数据(图像)增广

一、数据增强 1、增加一个已有数据集,使得有更多的多样性,比如加入不同的背景噪音、改变图片的颜色和形状。 2、增强数据是在线生成的 3、增强类型: (1)翻转 (2)切割 (3&#xf…

金龙鱼:只是躺枪?

中储粮罐车运输油罐混用事件持续发酵,食用油板块集体躺枪。 消费者愤怒的火,怕是会让食用油企们一点就着。 今天,我们聊聊“油”茅——金龙鱼。 一边是业内人士指出,油罐混用的现象普遍存在,另一边是金龙鱼回应称&am…

2972.力扣每日一题7/11 Java(击败100%)

博客主页:音符犹如代码系列专栏:算法练习关注博主,后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出,及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 目录 解题思路 解题方法 时间复杂度 空间复杂度 Code 解题思路 该问…

RISC-V主要指令集介绍及规则

推荐资料 RISC-V Reader / RISC-V开放架构设计之道,适合新手阅读。 概述 RISC-V的模块化到底是如何实现的呢? 核心部分:RV32I,代表32位字长的整型指令集(Integer),包含了许多整型指令如load…

在C++项目中添加录像功能:从摄像头捕获到视频文件的保存

在C项目中添加录像功能:从摄像头捕获到视频文件的保存 在这篇博客中,我们将介绍如何在一个现有的C项目中添加录像功能,具体包括如何从摄像头捕获图像并将其保存为视频文件。我们将使用OpenCV库来处理图像捕获和视频写入。 目录 引言准备工…