DAB(dual active bridge)

双向全桥隔离dc-dc变换器（DAB）和Buck/Boost不同，该变换器通过交流电感进行功率传输，其调制和控制不适合直接借鉴已有的研究。

调制挑战：开关网络相对复杂，调制自由度较多，最优调制设计困难，传统最优调制无法实现在线运算。

建模挑战：双向全桥隔离dc-dc变换器因直交直结构建模困难，传统“二阶”模型无法揭示其动态特性。

控制挑战：传统控制方法基于“二阶”电路的建模思路，无法实现一阶变换器的超快动态响应。

协同挑战：传统多模块协同控制方法无法发挥变换器控制潜能，变换系统控制任具有固有缺陷。

调制优化

相移调制方法是双向全桥隔离dc-dc变换器最常用的调制方法。和占空比调制方法不同，该方法总是满足伏秒平衡特性。

相移调制：单相移（SPS），扩展相移（EPS），双重相移（DPS），三重相移（TPS）。

单相移调制方法是双向全桥隔离dc-dc变换器最简单的调制方法。当变压器两端电压匹配时，变换器能实现最好的性能，包括全功率范围软开关、最小导通损耗和最高效率。当变换器两端电压不匹配时，变换器的电流应力和回流功率将增加，软开关范围将变窄，变换器的效率显著降低。

电流优化调制的方法

电流优化调制方法分为两种,包括电流有效值优化调制方法和电路应力优化调制方法。这两种调制方法能实现所有开关的软开关，并且减小变换器的导通损耗。在轻载时，这两种电流优化调制方法采用相同的调制模式；在重载时，最小电流有效值调制方法具有两种调制模式，而最小电流应力调制方法只有一种。

零电压开通优化调制方法

为了实现开关S1的零电压开通，需要负的电感电流来为MOS上的Cds电容放电；为了实现开关S2的零电压开通，需要正的电感来为MOS上的Cds电容放电。在全功率范围内，零电压开通优化调制方法能够实现双向全桥隔离dc-dc变换器所有开关的零电压开通，来提升变换器的效率，但其调制模式不连续。