汇川伺服 (4)FFT、机械特性、闭环、惯量、刚性、抑制振动

一、参数解释

二、FFT

 

 

三、机械特性分析

 

 四、多级配方与对象字典

对机组网配方

 

对象字典 

五、InoServoShop

主要是用于调试620P620N将压缩报解压后不需要安装就可以直接使用

六、InoDriveWorkShop

主要是调试660 670 810 520 等系列

惯量识别

 

 

 

Etune 

Stune

 

惯量比调试

大惯量比

 

齿轮齿条设备

 

定位拖尾

 

速度环增益

 

刚性表功能

 

速度观测器

 

 

扰动观测器

 

PDFF功能

 振动抑制

极性共振与陷波器

 转矩指令滤波

 陷波器

 

某段低频抑制

 

输入滤波功能

 

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