i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
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第十六章 Linux 第一个程序 HelloWorld
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
Linux 第一个程序 HelloWorld → https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=16
有过单片机或者ARM嵌入式开发经验的小伙伴，都知道我们写完一个程序之后，我们要对程序进行编译，那么在单片机上有 keil 、IAR 这样的集成环境供我们选择，但是我们一旦进入了linux的世界，这些常见的就都不见踪影了，一切都要从新开始。在 linux 上也就是 ubuntu 上我们编译程序使用的是 gcc 。
16.1 gcc 基本使用
gcc 全称（gnu compiler collection）即编译套件，gcc 可以支持多种计算机体系结构，比如X86、 ARM 、MIPI .我们使用的ubuntu默认自带的gcc。我们直接输入以下命令：
gcc -v
gcc -v 功能：查看 gcc的版本。
我们打开 ubuntu ，写一个 hello world ，现在处在家目录的 test 文件夹， test 这个文件夹是作者自己创建的，我们自己做实验的话，可以使用mkdir 命令创建一个文件夹，然后在这个文件夹里面做实验。作者直接使用vi hello.c 创建一个文件并打开它。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf(“hello world!\n”);
return 0;
}
然后我们编译hello.c，命令格式：
gcc 选项 文件名
-o参数为指定生成文件的文件名
举例： gcc hello.c -o hello
输入“./hello” 运行 hello 文件， ./ 的意思是在当前目录找到 hello 文件并执行。
如果我们不使用 -o 参数指定我们生成文件的名称，直接输入 gcc hello.c 编译完会得到一个 a.out 文件，执行这个 a.out 的结构和执行hello 是一样的。
file 命令：
功能：查看文件类型
格式： file 文件名
使用gcc 编译器编译出来的可执行文件是X86的，不能在 arm 开发板上运行。可以使用file 命令来查看文件类型。
16.2 编译流程
从hello.c 编译得到hello或者 a.out 要经历四个步骤：预处理，编译，汇编，链接。
hello.i 预处理得到的C语言代码
hello.s 汇编语言文件
hello.o 目标文件
第一阶段：预处理阶段，编译器会对头文件或者宏定义进行展开，或者条件编译的选择
我们可以使用 -E参数得到预处理文件
-E ：只对文件进行预处理，不编译和链接。
使用 gcc -E hello.c -o hello.i 得到预处理后的文件，输入以下命令：
gcc -E hello.c -o hello.i
第二阶段：编译，把文件编译成汇编代码
-S参数 将hello.i 文件编译成 hello.s 文件
第二阶段：编译，把文件编译成汇编代码
-S参数 将hello.i 文件编译成 hello.s 文件
第三阶段：汇编，把汇编文件编译机器码
-c 参数 可以把 hello.s 文件编译成 hello.o文件
第四阶段：链接
直接把目标文件编译成可执行文件
链接分为静态链接和动态链接，gcc默认的是动态链接
特点：生成的程序下，但是需要依赖库，
静态链接：使用 -static 参数就是静态链接，因为程序里面包含了需要的库，所以体积比较大。
)
