顶刊文献阅读及代码复现

前提:每个无人机都有

(i)自己的机载计算机,用于执行控制其自身动作所需的计算

ii)自己的传感器系统,用于测量相对位置和速度,

iii)自己的通信设备,用于与相邻代理进行数据交换。

模型:短期的排斥力、中间范围的速度一致性和长距离的吸引力

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