参考ST 官方的STLINK V2 电路图，如下：

STLINK V2 的主控是STM32F103CBT6，USB 端口电路在左下角。DP，DM 上串的是0 Ω 电阻，所以103 系列芯片应该是内置了匹配电阻，外置的22Ω 可以去掉了。DP 外接了1.5K 上拉电阻，用三极管连接到+3.3V，由F103CB 的一个IO 引脚USB_RENUMn 控制，所以103 系列芯片并没有内置上、下拉电阻，当然也没有内置相应的控制逻辑。

按照推荐的方案，这个上拉电阻是应该由单片机主动控制的。因为，USB 连接上以后，单片机可能没有立即准备好USB 通讯，如果上拉电阻硬连接到3.3V，主机那边立即就检测到了连接，开始枚举设备，单片机就来不及响应。不过很多地方的电路就那么粗糙的整一下也能用，所以就无所谓吧。

另外，不知道这里为什么要用一个NPN 三极管控制上拉，结果不得不把5V 引过来拉高三极管基极，还得配个电阻分压电路，直接用个PNP 应该完全没问题才对。说不定是搭原型电路的时候他们手头刚好没有PNP 三极管了，就这么凑合用，之后懒得改[doge]。