2024机器人科研/研发领域最新研究方向岗位职责与要求

具身智能工程师

从事具身智能领域的技术研究或产品开发,制定具身智能技术标准,利用大模型技术来提高机器人的智能化水平,研究端云协同的机器人系统框架,并赋能人形/复合等各类形态的机器人。具体内容包括不限于:
1、负责具身世界重建的研发工作;
2、负责多模态数据生成的研发工作;
3、负责面向可泛化机器人任务(抓取、操作、移动等技能)的具身自主训练平台的研发工作;
4、负责多模态具身任务规划大模型的研发工作;
5、负责基于大模型的具身Agent框架的研发工作;
6、参与对具身智能领域的最新研究和技术动态进行洞察与规划;


2、具备扎实的C++或Python编程基础,熟悉Linux开发环境;
3、学习能力强、应变能力强,优秀的沟通能力和协调能力,执行能力强,具备较强的团队合作精神;
4、并满足下列要求之一:
(1)熟悉视觉感知模型、扩散模型、多模态大模型、NLP大模型、操作抓取模型等技术方向之一,熟悉常见的领域开源算法;
(2)熟悉Tensorflow或PyTorch,有AI算法训练或AI系统开发经验者优先;
(3)熟悉ROS,有机器人开发调试经验者优先。

大模型

奖励模型和强化学习模型的泛化性

奖励模型和强化学习模型的自学习

大语言模型的可解释性

大语言模型的真实性

下一代强化学习算法

基于Self Play的大语言模型

机器人算法

1、机器人相关算法的开发和研究工作(感知、定位、操作、交互等),提出和实现最前沿的算法,保持算法在工业界和学术界的领先;

2、推动最新前沿算法在机器人上的应用和扩展。

电机驱动器硬件

1、负责无框电机控制系统的方案设计和硬件实现(器件选型,原理图与PCB设计); 2、负责无框电机调试,梳理测试用例,完成电机性能测试与分析优化; 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题,质量问题,EMC问题,功能以及性能等问题。

2、对无框电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解; 3、熟练使用Altium Designer,Cadence 等电路设计软件,有独立硬件设计经验者优先; 4、熟悉电机驱动器设计,熟悉MOSFET、栅极驱动和保护设计,可独立完成开发和调试; 5、熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用,具备力传感器结构设计和制作经验者优先;

机器人抓取规划工程师

1.负责多关节机器人运动学/动力学建模/仿真分析,以及相关机器人的调试和自动调参算法开发;

2.负责机器人离线/在线路径规划和轨迹规划算法开发和优化.冗余控制算法.力控算法.双臂协同算法等开发调试;

3.根据产品开发计划.功能需求完成相关业务功能开发和代码实现,完成实机部署和调试,不断完善和以后化控制系统;

4.负责作业场景中运动规划方案的验证与优化;

5.负责产品实际部署调试优化工作。

3.熟悉数值优化.最优化理论,MPC.WBC.LQR等问题构建及求解者优先

4.具备较强的编程能力(如Linux.C/C++.matlab.python),熟悉常见仿真器(Mujoco.Gazebo.Isaac),熟悉ros/ros2。

熟悉嵌入式硬件开发(TIDSP.ARM.STM32其一),熟悉模数混合电路设计,熟悉各类电力电子器件的驱动方法。

1、负责机器人本体设计开发,包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等;

2、负责机器人感知交互技术开发,包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等;

3、负责机器人控制技术开发,包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等;

4、负责前沿机器人AI技术开发,包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等;

5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。

熟悉设计软件(如Solidworks)、仿真软件(如Adams/Gazebo)或至少一种编程语言(C/C++、Python、Matlab)。

可以加分的: 在IJRR、T-RO、Science Robotics、RSS、ICRA、IROS等相关一流学术期刊或会议上以第一作者发表过文章

机器人工程师

1.定义并开发机器人关键技术,如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等;

2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性;

3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等;

4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境;

.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及高级机器人编程环境,包括DCS。

推动学习类算法(如深度学习、强化学习、模仿学习等)在智能机器人上的应用和拓展,建设下一代智能机器人系统的技术。

1.熟悉机器人运动学与动力学,有良好的数学与建模基础;有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验;

2.具有现代控制理论或深度学习、强化学习及模仿学习相关领域经验,熟悉常见RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等,了解VLM、LLM等技术;

参与先进安全性设计分析预研(例如:具身智能和人机交互频繁的情况下的产品安全性设计和分析方法的研究);

方向二:无人机多模态感知融合

1.Lidar、Radar、Vision 多模态前融合算法框架设计和实现,提升目标检测性能和环境语义理解性能;

2.利用无人机环视多模态感知数据,设计并实现 BEV-Transformer 框架,实现环视语义和目标检测跟踪;

3.端到端 occupancy network 设计与实现。

方向三:机器人具身智能中的感知算法

1.设计实现机械抓手与待抓取目标的关键点检测、深度估计以及位姿识别算法。

1.熟悉一种或者多种自动驾驶/机器人感知融合模型,了解视觉SLAM,目标检测与跟踪,行为预测等领域,了解LIDAR、RADAR、摄像头等传感器工作原理,了解除视觉、语音等常见信号的处理和特征提取;

2.熟练使用至少一种深度学习平台,如TensorFlow、PyTorch等,有丰富的模型开发和优化经验,对嵌入式设备上的模型落地有一定经验;

机器人控制算法工程师

1、负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试;

2、负责机器人控制算法软件实现,与机器人操作系统软件整合;

3、负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调;

4、负责工业机器人、协作机器人等编程与调试;

5、负责实际项目中机器人控制相关算法和软件开发及调试。

任职要求

1、熟悉机器人建模、控制相关理论知识;

2、熟悉控制理论知识,Matlab建模仿真;

3、熟悉常用的机器人控制算法,如PD/PID控制、导纳控制、阻抗控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;

4、掌握Python、C /C++ 等至少一种编程语言;

5、熟悉Linux操作系统,命令行、Bash Shell编程等操作;

6、熟悉ROS、MoveIt的优先;

7、有实际机器人产品使用经验者优先,如:四大家族工业机器人产品或UR等协作机器人产品。

1、有从事机器人动力学仿真、参数辨识、运动控制等相关经验;

2、熟练使用主流的机器人仿真环境平台,包含但不限于Issac Sim、MoveIt等,可以独立负责从模型创建和导入、仿真环境搭建、以及运动控制的工作流;

3、熟悉常用的网络通信协议(TCP/IP, UDP, Websocket)和串口通信协议(Modbus RTU/TCP),与外部设备(如PLC)通信协议;

4、熟悉常用的代码管理平台Gitlab,有良好的协同开发习惯。

2、熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识;掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性;熟悉伺服电机控制算法(如FOC、SVPWM、、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ;

3、有伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制等常见伺服驱动器功能开发经验者优先;

4、熟悉常见MCU,如TI-DSP2000系列、STM32等;熟悉嵌入式汇编,熟练使用嵌入式C编程,有良好的编码习惯,熟悉git版本管理软件的使用;

5、熟悉常见编码器协议,如Biss,Endata等;熟悉常见伺服工业总线,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉标准伺服协议DS402;

基于脑肌电融合的下一 代交互系统的研究

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/40956.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

maven项目使用netty,前端是vue2,实现通讯

引入的java包 <!-- 以下是即时通讯--><!-- Netty core modules --><dependency><groupId>io.netty</groupId><artifactId>netty-all</artifactId><version>4.1.76.Final</version> <!-- 使用最新的稳定版本…

C++初学者指南-4.诊断---地址检测器

C初学者指南-4.诊断—地址检测器 幻灯片 地址检测器&#xff08;ASan&#xff09; 适用编译器g,clang检测内存错误 内存泄露访问已经释放的内存访问不正确的堆栈区域 用额外的指令检测代码 运行时间增加约70%内存使用量大约增加了3倍 示例&#xff1a;检测空指针 使用地址…

中英双语介绍百老汇著名歌剧:《猫》(Cats)和《剧院魅影》(The Phantom of the Opera)

中文版 百老汇著名歌剧 百老汇&#xff08;Broadway&#xff09;是世界著名的剧院区&#xff0c;位于美国纽约市曼哈顿。这里汇集了许多著名的音乐剧和歌剧&#xff0c;吸引了全球各地的观众。以下是两部百老汇的经典音乐剧&#xff1a;《猫》和《剧院魅影》的详细介绍。 1.…

CP AUTOSAR标准之RAMTest(AUTOSAR_CP_SWS_RAMTest)(更新中……)

1 简介和功能概述 AUTOSAR基础软件模块“RAM测试”的功能、API和配置。   RAM测试是对RAM单元的物理健康状况的测试。它不是为了测试RAM的内容。用于寄存器的RAM也经过测试。   在本文档中,RAM单元被理解为内存单位,可由处理器单独寻址。因此,对于16位处理器,单元大小(…

拉普拉斯逆变换

https://www.bilibili.com/video/BV17i4y1475Y?p21&vd_source2e6b4ba548ec9462b2f9633ff700e9b9 CV 17 陈永平教授关于拉普拉斯逆变换的式子的推导 最关键的两步 想到取一个合适的contour L R L_R LR​部分是实部 γ \gamma γ要大于所有极点的实部,这样就可以搞一个大…

SCI二区TOP|麋鹿群优化算法: 一种新颖的受自然启发的元启发式算法

目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程 3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.背景 2024年&#xff0c;SO Oladejo受到麋鹿群的繁殖过程启发&#xff0c;提出了麋鹿群优化算法&#xff08;Elk herd optimizer, EHO&#xff09;。 2.算法原理 2.1算法思想 EHO灵感来自麋鹿…

设计外包管理办法和步骤之HMI

设计外包流程和步骤之人机界面HMI, Human-Machine Interface 1. 源由2. 流程&步骤2.1 明确需求2.2 寻找外包公司2.3 签订合同2.4 项目启动2.5 设计过程2.6 迭代开发2.7 验收和交付2.8 维护和支持 3. 工具和平台推荐4. 总结5. 补充 - 需求、交付、验收5.1 需求5.2 交付5.3 验…

C语言编程与进阶

1.0 C语言关键字 1-1C语言关键字-CSDN博客文章浏览阅读831次&#xff0c;点赞13次&#xff0c;收藏24次。define使用define定义常量return 0;使用define定义宏// define 定义宏&#xff0c;名字是ADD(x,y),x y 是宏的参数int a 10;int b 20;return 0;宏定义的本质是替换&am…

pandas读取CSV格式文件生成数据发生器iteration

背景 数据集标签为csv文件格式&#xff0c;有三个字段column_hander [‘id’, ‘boneage’, ‘male’]&#xff0c;需要自己定义数据集。文件较大&#xff0c;做一个数据发生器迭代更新数据集。 实现模板 在Pandas中&#xff0c;可以使用pandas.read_csv函数读取CSV文件&…

ShardingSphere实战

ShardingSphere实战 文章目录 ShardingSphere实战分库分表实战建表建表sql利用存储过程建表Sharding-jdbc分库分表配置 基于业务的Sharding-key考虑订单id用户id分片策略订单id的设计与实现**设计思想**&#xff1a;设计思路&#xff1a; 具体分片策略实现测试数据插入商户商品…

推荐好玩的工具之OhMyPosh使用

解除禁止脚本 Set-ExecutionPolicy RemoteSigned 下载Oh My Posh winget install oh-my-posh 或者 Install-Module oh-my-posh -Scope AllUsers 下载Git提示 Install-Module posh-git -Scope CurrentUser 或者 Install-Module posh-git -Scope AllUser 下载命令提示 Install-Mo…

SwinUnet详解

文章目录 摘要一. 编码端模块1. PatchEmbed2. SwinTransformerBlock2.1. Window_partition2.2. WindowAttention2.3. Window_reverse2.4. MLP 3. PatchMerging 二. 解码端模块三. 完整流程图 摘要 swinunet基本结构&#xff1a; swinunet采用编码器-解码器结构&#xff1a; 编…

5、MP4解复用---AAC+H264

MP4 MP4同样是一种容器格式&#xff0c;是由一个一个Box组成&#xff0c;每个Box又分为Header与Data&#xff0c;Data又包含很多子Box&#xff0c;具体的MP4文件结构也看过&#xff0c;内部Box结构比较复杂&#xff0c;一般不写MP4解释器的话&#xff0c;Box结构不用了解太细&a…

.NET编程:C#下WinForms多语种切换的艺术

概述 在全球化的今天&#xff0c;软件的多语言支持已成为标配。.NET中的WinForms应用程序提供了多种方式来实现多语种切换&#xff0c;让软件能够跨越语言障碍&#xff0c;触及更广阔的用户群体。本文将带领大家探索C#下WinForms应用程序实现多语种切换的不同方法&#xff0c;通…

2.1 tmux和vim

文章目录 前言概述tmuxvim总结 前言 开始学习的时间是 2024.7.6 ,13&#xff1a;47 概述 最好多使用&#xff0c;练成条件反射式的 直接使用终端的工具&#xff0c;可以连接到服务器&#xff0c;不需要使用本地的软件 tmux 这个主要有两个功能&#xff0c;第一个功能是分…

Linux多进程和多线程(七)进程间通信-信号量

进程间通信之信号量 资源竞争 多个进程竞争同一资源时&#xff0c;会发生资源竞争。 资源竞争会导致进程的执行出现不可预测的结果。 临界资源 不允许同时有多个进程访问的资源, 包括硬件资源 (CPU、内存、存储器以及其他外 围设备) 与软件资源(共享代码段、共享数据结构) …

Redis Cluster 模式 的具体实施细节是什么样的?

概述 参考&#xff1a;What are Redis Cluster and How to setup Redis Cluster locally ? | by Rajat Pachauri | Medium Redis Cluster 的工作原理是将数据分布在多个节点上&#xff0c;同时确保高可用性和容错能力。以下是 Redis Cluster 运行方式的简要概述&#xff1a; …

读书到底有什么意义?从笨小孩到名人的逆袭之路

点击上方△腾阳 关注 作者 l 腾阳 转载请联系授权 读书到底有什么意义&#xff1f; 有一个鸟语花香的农场里&#xff0c;住着老农夫和他的小孙子。 老农夫经常在清晨会坐在窗边&#xff0c;捧着厚厚的《圣经》&#xff0c;沉浸在知识的海洋里。 小孙子问他&#xff1a;…

[终端安全]-1 总体介绍

有朋友一直在和笔者研讨智驾安全这个热门话题&#xff0c;笔者十多年工作从不离终端安全这个核心话题&#xff08;芯片安全、操作系统安全、应用安全&#xff09;&#xff0c;近来也一直在梳理终端安全体系&#xff1b;手机、汽车皆是我们生活中应用最普遍的智能终端&#xff0…

VSCode设置好看清晰的字体!中文用鸿蒙,英文用Jetbrains Mono

一、中文字体——HarmonyOS Sans SC 1、下载字体 官网地址&#xff1a;https://developer.huawei.com/consumer/cn/design/resource/ 直接下载&#xff1a;https://communityfile-drcn.op.dbankcloud.cn/FileServer/getFile/cmtyPub/011/111/111/0000000000011111111.20230517…