基于STM32F407ZG的FreeRTOS移植

1.从FreeRTOS官网中下载源码

2、简单分析FreeRTOS源码目录结构

2.1、简单分析FreeRTOS源码根目录

(1)Demo:是官方为一些单片机移植FreeRTOS的例程

(2)License:许可信息

(3)Source:FreeRTOS源码

2.2、Source文件夹

3、移植FreeRTOS

3.1、在自己的工程中创建FreeRTOS文件夹

3.2、在FreeRTOS目录中创建include、port、src文件夹

3.3、将FreeRTOS源码中include文件夹下的文件复制到自己工程中的include文件夹

3.4、portable文件夹移植

我是使用IAR编译,所以需要移植IAR文件夹,而不是Keil文件夹

(1)IAR文件夹,需要根据自己所用的芯片型号进行移植

(2)MemMang文件夹

(3)RVDS文件夹,与IAR文件夹功能相同,本项目中未使用到该部分

(5)FreeRTOSConfig.h移植,放到include文件夹中

4、在IAR工程项目完成FreeRTOS移植

(1)在工程中添加FreeRTOS文件夹下的内容,port.c和portasm.s是port文件夹中的,MemMang中只需要heap_4.c

(2)头文件包含上FreeRTOS中的内容

(3)因为portasm.s文件夹包含了FreeRTOSConfig.h文件,需要额外包含FreeRTOSConfig.h所在的文件路径

5.工程代码改动

(1)stm32f4xx_it.c中注释void SVC_Handler(void),void PendSV_Handler(void)函数

(2)修改SysTick_Handler函数

(3)FreeRTOSConfig.h修改

将configUSE_IDLE_HOOK,configUSE_TICK_HOOK,configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW,configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK改成0.

注释#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

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