1、原理图找对应引脚

从上图 可以看出， 蜂鸣器 接到了 BEEP 上， BEEP 就是 GPIO5_IO05

2、IO复用

查找IMX6UL参考手册

和 STM32一样，如果某个 IO 要作为某个外设引脚使用的话， 是需要配置复用寄存器的。

3、IO配置

4、GPIO配置

此寄存器是 32 位的，一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO，因此 DR 寄存器中的每个位都对应
一个 GPIO。当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相
应的高低电平，比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1。

GDIR 寄存器也是 32 位的，此寄存器用来设置某个 IO 的工作方向，是输入还是输出。同
样的，每个 IO 对应一个位，如果要设置 GPIO 为输入的话就设置相应的位为 0，如果要设置为
输出的话就设置为 1。比如要设置 GPIO1_IO00 为输入，那么 GPIO1.GDIR=0；
同样的 PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状
态，也就是 GPIO 的高低电平值。功能和输入状态下的 DR 寄存器一样

IMR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位， IMR 寄存器用来控制 GPIO 的中断禁止和使能，
如果使能某个 GPIO 的中断，那么设置相应的位为 1 即可，反之，如果要禁止中断，那么就设
置相应的位为 0 即可。例如，要使能 GPIO1_IO00 的中断，那么就可以设置 GPIO1.MIR=1 即
可

ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么
ISR 中相应的位就会被置 1。所以，我们可以通过读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生，
相当于 ISR 中的这些位就是中断标志位。当我们处理完中断以后，必须清除中断标志位，清除
方法就是向 ISR 中相应的位写 1，也就是写 1 清零。

EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，同样是一
个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降
沿(双边沿)触发。例如，我们设置 GPIO1.EDGE_SEL=1，那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触
发中断，无论 GFPIO1_CR1 的设置为多少，都是双边沿触发。

5、GPIO时钟使能

6、总结

总结一下，要将 I.MX6UL的 IO 作为 GPIO 使用，我们需要一下
几步：
①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。