PCL 渐进形态过滤器实现地面分割

点云地面分割

  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

🙋 概述

  渐进形态过滤器：采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/web/38327.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【LeetCode】976. 三角形的最大周长

【LeetCode】976. 三角形的最大周长

1. 题目 2. 分析 需要分析好再动手编程。 如果要构成三角形的最大周长&#xff0c;那么就需要尽可能用最长的边构建。所以可以先对数组排个序&#xff0c;然后基于排序得到的结果从大往小的逐个检查长度为3的窗口&#xff0c;判断该窗口的值是否满足三角形的构成条件&#x…
阅读更多...
鸿蒙开发Ability Kit（程序访问控制）：【安全控件概述】

鸿蒙开发Ability Kit（程序访问控制）：【安全控件概述】

安全控件概述 安全控件是系统提供的一组系统实现的ArkUI组件&#xff0c;应用集成这类组件就可以实现在用户点击后自动授权&#xff0c;而无需弹窗授权。它们可以作为一种“特殊的按钮”融入应用页面&#xff0c;实现用户点击即许可的设计思路。 相较于动态申请权限的方式&am…
阅读更多...
构造，析构，拷贝【类和对象（中）】

构造，析构，拷贝【类和对象（中）】

P. S.&#xff1a;以下代码均在VS2019环境下测试&#xff0c;不代表所有编译器均可通过。 P. S.&#xff1a;测试代码均未展示头文件stdio.h的声明&#xff0c;使用时请自行添加。 博主主页&#xff1a;LiUEEEEE                        …
阅读更多...
Excel_VBA编程

Excel_VBA编程

在Excel中&#xff0c;VBA&#xff08;Visual Basic for Applications&#xff09;是一种强大的工具&#xff0c;可以用来自动化各种任务。下面介绍一些常用的VBA函数和程序结构&#xff1a; 常用函数 MsgBox&#xff1a;用于显示消息框。 MsgBox "Hello, World!"In…
阅读更多...
【python全栈系列】day07-python数据类型-集合

【python全栈系列】day07-python数据类型-集合

Python中的集合&#xff08;Set&#xff09;是一个无序的、不包含重复元素的数据结构。它主要用于数学上的集合操作&#xff0c;如并集、交集、差集和对称差集等。集合的基本用途包括去重和关系测试。 1、集合的特性 无序性&#xff1a;集合中的元素是无序的&#xff0c;这意…
阅读更多...
gin-vue -admin 初始化安装后 进入 后台首页报错

gin-vue -admin 初始化安装后 进入 后台首页报错

报错原因&#xff1a; 因为 我是使用的phpstudy 小皮的数据库 默认的是MySam 的引擎 mysql 引擎需要是 innoDB 解决办法 &#xff1a; 在linux 的环境下 配置一个数据库 &#xff0c; 我是用的是vmware 虚拟机
阅读更多...
深入理解分布式搜索引擎 ElasticSearch，并能基于 ELK+Kafka 搭建分布式⽇志收集系统

深入理解分布式搜索引擎 ElasticSearch，并能基于 ELK+Kafka 搭建分布式⽇志收集系统

Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式、多租户能力的全文搜索引擎。它提供了RESTful web接口和分布式多用户能力的全文搜索引擎&#xff0c;基于Apache许可证发行。以下是对Elasticsearch的深入理解以及如何基于ELK&#xff08;Elasticsearch、Logstash、Kibana&#xff09;加…
阅读更多...
npm缓存深度解析：理解、使用与清除指南

npm缓存深度解析：理解、使用与清除指南

&#x1f31f; npm缓存深度解析&#xff1a;理解、使用与清除指南 npm&#xff08;Node Package Manager&#xff09;是JavaScript编程语言的包管理器&#xff0c;广泛用于Node.js应用程序。它不仅帮助我们安装和管理项目依赖&#xff0c;还拥有一个强大的缓存机制来加速这一过…
阅读更多...
[论文笔记] BlendedDataset blend goes out of bounds for list 34 for valid split

[论文笔记] BlendedDataset blend goes out of bounds for list 34 for valid split

报错&#xff1a; Traceback (most recent call last):File "/mnt/cpfs/kexin/dlc_code/qwen2/Pai-Megatron-Patch/examples/qwen2/pretrain_qwen.py", line 211, in <module> (<megatron.core.datasets.gpt_dataset.GPTDataset object at 0x7f491886bf10&…
阅读更多...
《昇思25天学习打卡营第8天|CarpeDiem》

《昇思25天学习打卡营第8天|CarpeDiem》

《昇思25天学习打卡营第8天|CarpeDiem》 模型训练构建数据集定义神经网络模型定义超参、损失函数和优化器超参损失函数优化器 训练与评估 打卡 今天是昇思25天学习打卡营的第8天&#xff0c;终于迎来 模型训练 的部分了&#xff01;&#xff01;&#xff01; 兴奋 发癫 模型训…
阅读更多...
SSH远程命令执行漏洞(CVE-2024-6387)验证

SSH远程命令执行漏洞(CVE-2024-6387)验证

0x01、漏洞名称 OpenSSH远程代码执行漏洞 &#xff08;CVE-2024-6387&#xff09; 0x02、漏洞简介 ​ OpenSSH是SSH&#xff08;Secure SHell&#xff09;协议的开源实现&#xff0c;它通过不安全的网络在两个不受信任的主机之间提供安全的加密通信。OpenSSH 广泛用于基于Un…
阅读更多...
数据库。

数据库。

数据库安全性 论述题5’ 编程题10’ sql语言实现权限控制 一、概述 1、不安全因素 &#xff08;1&#xff09;⾮授权对数据库的恶意存取和破坏 &#xff08;2&#xff09;数据库中重要的数据泄露 &#xff08;3&#xff09;安全环境的脆弱性 2、⾃主存取控制⽅法 gr…
阅读更多...
【ajax实战06】进行文章发布

【ajax实战06】进行文章发布

本文章目标&#xff1a;收集文章内容&#xff0c;并提交服务器保存 一&#xff1a;基于form-serialize插件收集表单数据 form-serialize插件仅能收集到表单数据&#xff0c;除此之外的数据无法收集到 二&#xff1a;基于axios提交到服务器保存 三&#xff1a;调用alert警告…
阅读更多...
基于KMeans的航空公司客户数据聚类分析

基于KMeans的航空公司客户数据聚类分析

&#x1f490;大家好&#xff01;我是码银~&#xff0c;欢迎关注&#x1f490;&#xff1a; CSDN&#xff1a;码银 公众号&#xff1a;码银学编程 实验目的和要求 会用Python创建Kmeans聚类分析模型使用KMeans模型对航空公司客户价值进行聚类分析会对聚类结果进行分析评价 实…
阅读更多...
Linux修炼之路之进程概念，fork函数，进程状态

Linux修炼之路之进程概念，fork函数，进程状态

目录 一&#xff1a;进程概念 二&#xff1a;Linux中的进程概念 三&#xff1a;用getpid(),getppid()获取该进程的PID,PPID 四&#xff1a;用fork()来创建子进程 五&#xff1a;操作系统学科的进程状态 六&#xff1a;Linux中的进程状态 接下来的日子会顺顺利利&#xf…
阅读更多...
【区块链+基础设施】深证金融区块链平台 | FISCO BCOS应用案例

【区块链+基础设施】深证金融区块链平台 | FISCO BCOS应用案例

作为数据交换密集型行业&#xff0c;资本市场是区块链创新应用的重要领域&#xff0c;区块链技术可以有效解决诸多痛点问题。比 如&#xff0c;针对信息不对称的问题&#xff0c;区块链技术通过将整个企业的经营活动信息上链&#xff0c;有效降低尽调成本&#xff0c;为投融资决…
阅读更多...
配置windows环境下独立浏览器爬虫方案【不依赖系统环境与chrome】

配置windows环境下独立浏览器爬虫方案【不依赖系统环境与chrome】

引言 由于部署浏览器爬虫的机器浏览器版本不同&#xff0c;同时也不想因为部署了爬虫导致影响系统浏览器数据&#xff0c;以及避免爬虫过程中遇到的chrome与webdriver版本冲突。我决定将特定版本的chrome浏览器与webdriver下载到项目目录内&#xff0c;同时chrome_driver在初始…
阅读更多...
我使用 GPT-4o 帮我挑西瓜

我使用 GPT-4o 帮我挑西瓜

在 5 月 15 日&#xff0c;OpenAI 旗下的大模型 GPT-4o 已经发布&#xff0c;那时网络上已经传开&#xff0c; 但很多小伙伴始终没有看到 GPT-4o 的体验选项。 在周五的时候&#xff0c;我组建的 ChatGPT 交流群的伙伴已经发现了 GPT-4o 这个选项了&#xff0c;是在没有充值升…
阅读更多...
NSSCTF-Web题目21（文件上传-phar协议、RCE-空格绕过）

NSSCTF-Web题目21（文件上传-phar协议、RCE-空格绕过）

目录 [NISACTF 2022]bingdundun~ 1、题目 2、知识点 3、思路 [FSCTF 2023]细狗2.0 4、题目 5、知识点 6、思路 [NISACTF 2022]bingdundun~ 1、题目 2、知识点 文件上传&#xff0c;phar伪协议 3、思路 点击upload&#xff0c;看看 这里提示我们可以上传图片或压缩包&…
阅读更多...
应对.Kastaneya勒索病毒：保护您的数据安全

应对.Kastaneya勒索病毒：保护您的数据安全

导言&#xff1a; 随着科技的发展&#xff0c;网络安全问题也日益严峻。最近&#xff0c;一种名为.Kastaneya的勒索病毒开始在网络上出现&#xff0c;对用户的计算机和数据造成严重威胁。本文91数据恢复将介绍.Kastaneya勒索病毒的特点及其传播方式&#xff0c;并提供一些有效…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023