【Carsim】Carsim2019与Matlab2015b联合仿真测试

😏★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★ 😏
这篇文章主要介绍Carsim2019与Matlab2015b联合仿真测试。
学其所用,用其所学。——梁启超
欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路🥞

文章目录

    • :smirk:1. 预先准备
    • :blush:2. 配置Carsim工程
    • :satisfied:3. 完成Matlab模型

😏1. 预先准备

可参考以下链接,提前安装好Carsim,并设置关联好matlab/simulink环境。

http://t.csdnimg.cn/HKw5B # carsim安装
http://t.csdnimg.cn/aaDpn # matlab关联http://t.csdnimg.cn/uYPoY # 联合仿真参考

这一节目的是完成carsim和simulink的联合仿真,来实现一个简单的车辆控制,以恒定速度使车辆达到60km/h。

😊2. 配置Carsim工程

启动Carsim与Matlab,Carsim来到快速启动示例模型:

在这里插入图片描述

然后duplicate这个dataset(记住创建的名称):

在这里插入图片描述

同样复制一个procedure,输入和上一步一样的dataset名称:

在这里插入图片描述

进入自定义的procedure,将恒定速度行驶改为初速为0:

在这里插入图片描述

控制模型选择链接Simulink:

在这里插入图片描述
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创建一个simulink模型:

在这里插入图片描述

进入自定义的控制模型,链接刚才创建的slx并设置刷新频率,然后设置输入和输出:

在这里插入图片描述
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然后设置自定义输入和输出变量:

在这里插入图片描述
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设置好输入输出后,点击Home回到主页,点击Send to simulink,稍等会自动打开我们创建的模型:

在这里插入图片描述

😆3. 完成Matlab模型

打开slx后,就开始创建我们的simulink模型,首先导入carsim s-function:

在这里插入图片描述

然后导入matlab function并于编写逻辑:

在这里插入图片描述
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然后回到simulink,通过mux连接信号,用添加scope显示输出:

在这里插入图片描述

然后simulink运行查看输出:

在这里插入图片描述
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此外也可以在carsim主界面查看输出:

在这里插入图片描述

请添加图片描述

以上。

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