STM32单片机C语言模块化编程实战:LED控制详解与示例

 一、开发环境

硬件:正点原子探索者 V3 STM32F407 开发板

单片机:STM32F407ZGT6

Keil版本:5.32

STM32CubeMX版本:6.9.2

STM32Cube MCU Packges版本:STM32F4 V1.27.1

之前介绍了很多关于点灯的方法,比如轮询、定时器中断、PWM等方式,这些都不是采用模块化分层的编写方式,往往会导致代码可读性差、重用性差、扩展性差以及测试和维护困难等问题。为了避免这些问题,我们实际工作中通常会采用模块化分层的编写方法,这样可以确保代码结构清晰、功能明确,提高代码的可读性和可维护性,同时降低功能之间的耦合度,增强代码的重用性(无论是STM32F103还是STM32F407或是STM32H系列等,直接将文件复制使用)和扩展性。模块化分层的编写方式还有助于实现代码的并行开发,提高开发效率,使得整个项目更加易于管理和维护。

我将为您详细阐述如何使用STM32F407的HAL库,并结合STM32CubeMX配置工具,通过轮询方式实现PF9和PF10引脚LED灯的闪烁。这一简洁而高效的流程将助您迅速掌握LED模块化分层的编写方法,轻松成为“点灯大师”。

用drv_led.h和drv_led.c作为一个独立的模块,并提供三个LED驱动程序的接口

int LedDrvInit(BoardLed led);//初始化指定的LED

int LedDrvWrite(BoardLed led, LedStatus status);//设置指定LED的状态

int LedDrvRead(BoardLed led);//读取指定LED的当前状态

 二、配置STM32CubeMX

  1. 启动STM32CubeMX,新建STM32CubeMX项目
  2. 选择MCU:在软件中选择你的STM32型号-STM32F407ZGT6。
  3. 选择时钟源:

  4. 配置时钟:
  5. 使能Debug功能:Serial Wire
  6. HAL库时基选择:SysTick
  7. 配置LED引脚:当前硬件的LED灯的引脚是PF9和PF10:在Pinout & Configuration标签页中,找到LED连接的GPIO端口,并设置为输出模式,通常选择Push-Pull,GPIO output level选低电平。
  8. 配置工程参数:在Project标签页中,配置项目名称和位置,选择工具链MDK-ARM。​ 9.生成代码:在Code Generator标签页中,配置工程外设文件与HAL库,勾选头文件.c和.h文件分开,然后点击Project > Generate Code生成代码。 

三、代码实现与部署

  1.  新建文件:LED灯的驱动drv_led.h和drv_led.c : drv_led.h

    #ifndef __DRV_LED_H
    #define __DRV_LED_Htypedef enum{LED1 = 1,LED2
    }BoardLed;typedef enum{led_on = 0,led_off = 1
    }LedStatus;#define LED1_PIN      GPIO_PIN_9
    #define LED1_PORT     GPIOF
    #define LED2_PIN      GPIO_PIN_10
    #define LED2_PORT     GPIOFint LedDrvInit(BoardLed led);
    int LedDrvWrite(BoardLed led, LedStatus status);
    int LedDrvRead(BoardLed led);#endif /* __DRV_LED_H */
    

    drv_led.c

    #include "drv_led.h"
    #include "stm32f4xx_hal.h"int LedDrvInit(BoardLed led)
    {switch(led){case LED1:{break;}case LED2:{break;}default:break;}return 0;
    }int LedDrvWrite(BoardLed led, LedStatus status)
    {switch(led){case LED1:{HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, (GPIO_PinState)status);break;}case LED2:{HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, (GPIO_PinState)status);break;}default:break;}return 0;
    }int LedDrvRead(BoardLed led)
    {LedStatus status = led_on;switch(led){case LED1:{status = (LedStatus)HAL_GPIO_ReadPin(LED1_PORT, LED1_PIN);break;}case LED2:{status = (LedStatus)HAL_GPIO_ReadPin(LED2_PORT, LED2_PIN);break;}default:break;}return status;
    }
    
  2. 将drv_led.c添加到所属组, drv_led.h添加到头文件的路径中。
  3. main.c添加代码
      /* USER CODE BEGIN 2 */LedDrvInit(LED1);LedDrvInit(LED2);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */LedDrvWrite(LED1,led_on);LedDrvWrite(LED2,led_on);HAL_Delay(1000);LedDrvWrite(LED1,led_off);LedDrvWrite(LED2,led_off);HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */
  4. 编译代码:Keil编译生成的代码。
  5. 烧录程序:将编译好的程序用ST-LINK烧录到STM32微控制器中。

四、运行结果

观察结果:一旦程序烧录完成并运行,你应该能看到实现PF9和PF10引脚LED灯的闪烁。如果一切正常,恭喜你,你现在已经是一个掌握模块化分层的编写“点灯大师”了!​​

五、总结

这些函数提供了一个与LED硬件交互的接口,使得软件开发者可以在不直接操作硬件的情况下控制LED的行为,可以直接用到STM32F103中,如果引脚不一样,只需修改引脚即可。通过上面的代码,希望你更多的采用模块化分层的编写方式,确保代码结构清晰、功能明确,提高可读性和可维护性,降低功能耦合,增强重用和扩展性,也促进并行开发,提升效率,便于项目管理和维护。

六、注意事项

1.确保你的开发环境和工具链已经正确安装和配置。

2.在STM32CubeMX中配置GPIO时,注意选择正确的引脚和模式。

3.在编写代码时,确保使用正确的GPIO端口和引脚宏定义。

4.LED没有按预期点亮,按一下复位键,检查代码、连接和电源是否正确。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/3652.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ARM DMIPS算力说明

ARM DMIPS算力说明 ARM算力参考官网地址 https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors Product familyARM architectureProcessorFeatureCache (I / D), MMUTypical MIPS MHzReferenceARM1ARMv1ARM1First implementationNoneARM2ARMv2ARM2ARMv2 added the MUL (mu…

【SSM进阶学习系列丨整合篇】Spring+SpringMVC+MyBatis 框架配置详解

文章目录 一、环境准备1.1、创建数据库和表1.2、导入框架依赖的jar包1.3、修改Maven的编译版本1.4、完善Maven目录1.5、编写项目需要的包1.6、编写实体、Mapper、Service 二、配置MyBatis环境2.1、配置mybatis的主配置文件2.2、编写映射文件2.3、测试环境是否正确 三、配置Spri…

el-table 三角形提示

<template><div><el-table :data"tableData" style"width: 100%"><el-table-column prop"ddd" label"日期2" width"150" /><el-table-column prop"ddd" label"日期2" width…

[C++][算法基础]分组背包问题(动态规划)

有 &#x1d441; 组物品和一个容量是 &#x1d449; 的背包。 每组物品有若干个&#xff0c;同一组内的物品最多只能选一个。 每件物品的体积是 &#xff0c;价值是 &#xff0c;其中 &#x1d456; 是组号&#xff0c;&#x1d457; 是组内编号。 求解将哪些物品装入背包&a…

iOS CI/CD 持续集成 组件化专题二 Cocoapods /Cocoapods Packager 问题汇总

执行pod package xxx.podspec --force --no-mangle --exclude-deps --verbose 报错 warning: Building targets in manual order is deprecated - check "Parallelize build for command-line builds" in the project editor, or set DISABLE_MANUAL_TARGET_ORDER_BU…

Linux 静态IP地址修改与报错处理

目录 查看网卡信息 Ubuntu 16.04.5 LTS、Ubuntu 20.04.6 LTS Ubuntu 18.04.6 LTS Centos 8.0 修改IP地址 将IP地址置空 确认修改是否生效 查看网卡信息 ifconfig ifconfig -a Ubuntu 16.04.5 LTS、Ubuntu 20.04.6 LTS 修改配置 vim /etc/network/interfaces # This …

AI大模型探索之路-训练篇1:大语言模型微调基础认知

文章目录 前言一、微调技术概述二、微调的必要性三、大模型的微调方法四、微调过程中的技术细节五、微调后的模型评估与应用总结 前言 在人工智能的广阔研究领域内&#xff0c;大型预训练语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已经成为推动技术革新的关…

一、路由基础

1.路由协议的优先级 路由器分别定义了外部优先级和内部优先级&#xff08;越小越优&#xff09; 路由选择顺序&#xff1a;外部优先级>>内部优先级&#xff08;相同时&#xff09; ①外部优先级&#xff1a;用户可以手工为各路由协议配置的优先级 ②内部优先级&#xf…

go开发环境安装配置(vscode)

安装 变量 $GOROOT 表示 Go 在你的电脑上的安装位置 $GOARCH 表示目标机器的处理器架构,它的值可以是 386、amd64 或 arm $GOOS 表示目标机器的操作系统,它的值可以是 darwin、freebsd、linux 或 windows $GOBIN 表示编译器和链接器的安装位置,默认是 $GOROOT/bin,Go 1.0.3可…

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv5的目标检测与6D位姿估计算法研究(中)

目录 3.3 相机成像原理 3.3.1 坐标系的建立及关系 3.3.2 相机标定 3.3.3 相机畸变

天星金融普及个人养老金制度,共筑老龄友好型社会

在人口老龄化的浪潮中&#xff0c;我国正面临着日益严峻的养老挑战。据国家卫健委数据显示&#xff0c;预计到2035年&#xff0c;我国60岁及以上人口占总人口的比例将超过30%&#xff0c;构建老龄友好型社会已成为国家发展的重要任务。在这一背景下&#xff0c;个人养老金制度的…

OmniPlan Pro for Mac v4.8.0中文激活版 项目流程管理工具

OmniPlan Pro for Mac是一款功能强大的项目管理软件&#xff0c;它以其直观的用户界面和丰富的功能&#xff0c;帮助用户轻松管理各种复杂的项目。 OmniPlan Pro for Mac v4.8.0中文激活版 通过OmniPlan Pro&#xff0c;用户可以轻松创建任务&#xff0c;设置任务的开始和结束时…

Pulsar【部署 02】Pulsar可视化工具Manager安装使用

Pulsar Manager 是一个基于 web 的 GUI 管理和监视工具&#xff0c;可帮助管理员和用户管理和监视租户、命名空间、主题、订阅、代理、集群等&#xff0c;并支持对多个环境进行动态配置。 可视化工具Manager安装使用 1.Docker1.1 拉取镜像并启动1.2 设置用户名密码1.3 登录并添…

leetcode热题HOT 152. 乘积最大子数组

一、问题描述&#xff1a; 给你一个整数数组 nums &#xff0c;请你找出数组中乘积最大的非空连续子数组&#xff08;该子数组中至少包含一个数字&#xff09;&#xff0c;并返回该子数组所对应的乘积。 测试用例的答案是一个 32-位 整数。 二、问题分析&#xff1a; 考虑到乘…

acwing算法提高之数据结构--并查集

目录 1 介绍2 训练3 参考 1 介绍 本专题用来记录并查集相关的题目。 并查集模板&#xff1a; //初始化 for (int i 1; i < n; i) { //n为结点数目p[i] i; }//查找 find(int x) {if (p[x] ! x) p[x] find(p[x]);return p[x]; }//合并 int pa find(a); int pb find(b)…

Java进阶知识点及案例总结(续2)

深浅拷贝 浅拷贝 开发中我们经常需要复制一个对象或数组&#xff0c;如果直接使用赋值&#xff0c;当改变复制之后的对象或数组时&#xff0c;原对向也会改变&#xff0c;拷贝时我们需要改变复制之后的对象或数组的值&#xff0c;但不改变原对象或数组的值。 浅拷贝和深拷贝…

openstack界面简单修改

openstack Ubuntu主题登录界面修改修改登陆界面背景登录框边缘添加透明效果修改登录界面logo更换站点图片更换项目logo图片 本实验基于VMware17&#xff0c;使用Ubuntu2310搭建openstack-B版 Ubuntu主题 以下配置只对Ubuntu主题生效 登录界面修改 原界面 关闭登录界面域名输…

LTD271次升级 | 网站/小程序可设访问IP的黑白名单 • 官微中心支持PDF等办公文件预览与并分享 • 订单退款显示更详尽明细

1、新增IP访问限制功能&#xff1b; 2、订单新增交易号显示与退款明细显示&#xff1b; 3、自定义地址增加四级地区&#xff1b; 4、Android版App优化文件功能&#xff1b; 5、已知问题修复与优化&#xff1b; 01 官微中心 1) 新增IP限制访问功能 允许或者禁止某些 IP 或…

信创需求激增,国产服务器操作系统赋能数字化转型

信创&#xff0c;即信息技术应用创新&#xff0c;是指在关键领域和环节推进信息技术的自主创新&#xff0c;构建安全可控的信息技术体系。随着数字化转型的加速&#xff0c;信创需求激增&#xff0c;国产服务器操作系统在其中扮演着至关重要的角色。国产服务器操作系统如何赋能…

WPF —— lCommand命令实例

首先在标签页面设置一个Button按钮 <Button Width"100" Height"40" Content"测试" ></Button> 1 创建一个类 继承于ICommand这个接口&#xff0c; 这个接口一般包含三部分&#xff1a; 俩个方法&#xff1a;一个判断指令是不是…