本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  首先使用主成分分析法计算出点云的特征值与特征向量，然后根据点云的特征向量计算出点云与主成分空间之间的旋转矩阵，最后将点云旋转至主成分空间。

二、代码实现

#include <string>
#include <Open3D/Open3D.h>using namespace std