Open3D (C++) 点云旋转至主成分空间

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  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  首先使用主成分分析法计算出点云的特征值与特征向量,然后根据点云的特征向量计算出点云与主成分空间之间的旋转矩阵,最后将点云旋转至主成分空间。

二、代码实现

#include <string>
#include <Open3D/Open3D.h>using namespace std

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