本文介绍一种自定义SPI通信协议。

项目开发过程中，有时候会涉及到主处理器或FPGA和MCU之间的SPI通信，涉及到通信就需要考虑通信协议，本文给出一种简单的通信协议。

1.协议格式

协议格式如下图。

其中，将40 bit划分为2大部分，控制部分和数据部分。

1)控制部分用于寻址及读/写控制。可以将31 bit或24 bit定义为读写位（1代表读，0代表写），另外7 bit作为地址（最大寻址128个寄存器地址）。

2)数据部分用于往寄存器写数据或用于读寄存器返回数据。在写数据时，MOSI上32 bit为要往寄存器写的数据，在读数据时，MOSI为空（0x00）或忽略，主设备产生时钟，MISO上32 bit为从设备返回的数据。

图中的32 bit data并不是固定的，也可以根据实际情况定义为8 bit或16bit等。

2.寄存器定义

寄存器定义可按下表进行描述。

address	register name	default value	R/W	description
0x01	CTRL0	0x00	RW	Bit[0]:
0x02	CTRL1	0x00	RW	Bit[0]:

3.SPI时序

SPI时序可采用模式3（最常使用），时序如下图。通信速度可根据实际情况定义，如10MHz，20MHz。

参考：

ADI,TMC2130 Datasheet

总结，本文介绍了一种自定义SPI通信协议。