自动化物流控制系统WCS应用与异常处理

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  1. WCS的定义与作用:

  • 物流仓储设备控制系统(WCS)是位于物流信息管理系统(WMS)与执行设备控制系统之间的系统,负责解析WMS的指令任务,调度执行设备搬运物料,并反馈作业信息。

WCS的实现:

  • 软件实现语言:C#、C++等。

  • 硬件实现:工控机、PC、单片机或PLC等。

异常处理的重要性:

  • 快速有效地处理系统异常对保证系统高效可靠运作至关重要。

异常处理方式:

  • 设备运行异常状态处理:如堆垛机、输送机等。

  • 操作错误导致的资料异常处理:如空出、重入等。

异常提示形式:

  • 系统输出警报:LED、报警灯和警音。

  • 弹出提示栏、改变任务状态颜色。

  • 图形显示:设备状态颜色或图形变化。

  • 异常代码发送:向相应人员发送异常报告。

系统异常的处理方法:

  • 自动处理:系统自动执行校正并记录异常。

  • 终端操作台上直接处理:操作人员在操作台上进行异常复归和校正。

  • 信息管理服务器上处理:数据资料调整后,设备复归和任务重传。

  • 控制服务器上处理:操作人员在控制服务器上进行异常处理。

信息采集及发送方式:

  • OPC协议:工业软件数据交换。

  • 总线方式:如Profibus总线。

  • TCP/IP协议:执行设备控制系统与控制服务器通信。

  • I/O卡控制:控制服务器通过I/O卡与执行设备通信。

  • 数据卡采集:数据采集卡与执行设备控制处理器连接。

  • 串口通信:控制服务器与执行设备的串口通信。

异常处理的益处:

  • 提高安全性:减少人员直接处理设备异常的次数。

  • 有效利用人力资源:减少专业维修人员投入,合理利用人力资源。

  • 实时性:操作人员可及时处理异常,减少时间浪费。

  • 提高运行效率:减少系统停机时间。

结论:

  • WCS的异常处理是系统运行功能实现的关键保障,合理的系统设计与实施将极大提高物流自动化系统的效果。

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