仿真方面研究，希望掌握仿真技术
目录
- 前言
- 1. Carla基本架构
- 2.Carla安装
- 2.1 Pre-comiled版本
- 2.1.1 安装要求
- 2.1.2 安装
前言
学习参考文档：
1.小飞自动驾驶系列分享
1. Carla基本架构
Client-Server的交互形式：Carla主要分为Server与Client两个模块，Server端用来建立这个仿真世界，而Client端则是由用户控制，用来调整、变化这个仿真世界。
- Server: Server端负责任何与仿真本身相关的事情：从3D渲染汽车、街道、建筑，传感器模型的构建，到物理计算等等。它就像一个造物主， 将整个世界建造出来，并且根据Client 的外来指令更新这个世界。它本
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