使用直通过滤器过滤点云 在本教程中，我们将学习如何沿着 指定维度 – 即，切断位于 或 在给定用户范围之外。 代码 首先，创建一个文件，比方说，在你最喜欢的 编辑器，并将以下内容放入其中：passthrough.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h&g…

参考&#xff1a;推荐系统&#xff08;三&#xff09;Factorization Machines&#xff08;FM&#xff09;_svmmf-CSDN博客 一句话概括下FM&#xff1a;隐式向量特征交叉----类似embedding的思想 LR 如果利用LR做特征的二阶交叉&#xff0c;有&#xff1a; 但这个公式存在显著…

目录 一、概述 1.1原理 1.2应用场景 1.3算法实现步骤 二、代码实现 2.1 完整代码 2.2关键函数 2.3关键点可视化 三、实现效果 3.1原始点云 3.2提取后点云 一、概述 1.1原理 ISS&#xff08;Intrinsic Shape Signatures&#xff09;关键点提取是一种常用于三维点云的…

一、结论写在前面 模型规模的庞大及训练和推理成本的高昂&#xff0c;限制了MLLMs在学术界和工业界的广泛应用。因此&#xff0c;研究高效轻量级的MLLMs具有巨大潜力&#xff0c;特别是在边缘计算场景中。 论文深入探讨了高效MLLM文献的领域&#xff0c;提供了一个全面的视角…

VC6.0&#xff0c;作为微软的经典开发工具&#xff0c;承载着无数开发者的青春与回忆。它曾是Windows平台上软件开发的重要基石&#xff0c;为开发者们提供了稳定且强大的编程环境&#xff0c;尤其是其MFC&#xff08;Microsoft Foundation Classes&#xff09;库&#xff0c;为…

目 录 摘要 1 绪论 1.1课题背景及意义 1.2研究现状 1.3ssm框架介绍 1.3论文结构与章节安排 2 宠物领养系统系统分析 2.1 可行性分析 2.2 系统流程分析 2.2.1 数据流程 3.3.2 业务流程 2.3 系统功能分析 2.3.1 功能性分析 2.3.2 非功能性分析 2.4 系统用例分析 …

将常用的网址一定要收藏在标签栏中&#xff0c;方便后期找&#xff0c;不然后期会很生气。 草料二维码&#xff0c;这个在线工具可以将打包生成的apk文件生成二维码&#xff0c;供测试人员测试。生成的apk只有五次下载机会&#xff0c;可点击链接后的一键上传&#xff0c;这样…

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业最宝贵的资产之一。从市场营销到产品研发&#xff0c;从客户服务到运营管理&#xff0c;数据无处不在&#xff0c;为企业提供了前所未有的洞察力和竞争力。然而&#xff0c;随着数据量的激增和数据类型的多样化&#xff0…

一、网络发展 1.发展背景 2.发展类型 二、网络协议 1.认识协议 2.协议分层 3.OSI七层模型 4.TCP/IP协议 三、网络传输 1.协议报头 2.局域网内的两台主机通信 3.跨网络的两台主机通信 四、网络地址 1.IP地址 2.MAC地址 一、网络发展 1.发展背景 计算机网络的发展…

文章目录 前言一、Scanner类1. hasNext()和hasNextLine()2.next()和nextLine()3. Scanner的其他用法 二、顺序结构三、选择结构1. if单选择结构2. if-else双选择结构3. if-else if多选择结构4. switch选择结构 四、循环结构1. while循环2.do while循环3. for循环&#xff08;常…

自学python如何成为大佬(目录):https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/139049996?spm1001.2014.3001.5501 在app1文件夹下创建一个forms.py文件&#xff0c;添加如下类代码&#xff1a; from django import forms class PersonForm(forms.Form): first_na…

1. 为什么要有动态内存管理&#xff1f; 例1&#xff1a; //固定的向内存申请4个字节 int a 10;//申请连续的一块空间 int arr[10]; 这些数据一旦声明定义之后就会在内存中有一块空间&#xff0c;这些空间都是固定的&#xff0c;为了让内存使用更加灵活&#xff0c;这时我们…

卷积经常用在信号处理中&#xff0c;用于计算信号的延迟累积。假设一个信号发射器每个时刻 t t t产生一个信号 x t x_t xt​&#xff0c;其信息的衰减率为 w k w_k wk​&#xff0c;即在 k − 1 k-1 k−1个时间步长后&#xff0c;信息为原来的 w k w_k wk​倍&#xff0c;时刻 …

一般框架开启日志的方式&#xff1a; 开启某个包下的日志就写该包路径&#xff0c;开启某个类下的日志就写该类路径。

目录 一、栈的定义 二、顺序栈 链栈比较 三、栈的实现&#xff08;顺序栈&#xff09; 3.1 ❥ 定义栈结构 3.2 ❥ 初始化 3.3 ❥ 销毁 3.4 ❥ 插入&#xff08;入栈&#xff09; 3.5 ❥ 删除 &#xff08;出栈&#xff09; 3.6 ❥ 获取栈顶元素 3.7 ❥ 判空 3.8 ❥…

项目需求 在界面上创建一个悬浮窗&#xff0c;可以自由的移动这个悬浮窗 需求解决 1.添加权限 <uses-permission android:name"android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>2.请求权限 从 Android 6.0 (API 23) 开始&#xff0c;应用需要动态请求显示悬浮窗…

在这个数字化转型加速的时代&#xff0c;DNS&#xff08;域名系统&#xff09;的重要性不言而喻。每一次重大事件都凸显了DNS的可靠性和安全性问题。对企业而言&#xff0c;它不仅关系到业务连续性&#xff0c;更是提供永续数字服务的关键。本文根据F5公司发布的《企业DNS建设白…

2023年4月&#xff0c;由西北工业大学联合复旦大学等院校在Science China Life Sciences上发表题为“Genome-wide DNA methylation landscape of four Chinese populations and epigenetic variation linked to Tibetan high altitude adaptation”的文章&#xff0c;该研究通过…

介绍 动机 在过去十年里&#xff0c;深度神经网络 (DNNs) 已成为机器学习 (ML) 模型的一个重要分支&#xff0c;能够实现跨领域多种应用中的最佳性能。这些模型由一系列包括参数化&#xff08;如滤波器&#xff09;和非参数化&#xff08;如缩小值函数&#xff09;元件组成的…

上代码&#xff01; 先加权限&#xff1a; <uses-permission android:name"android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> <uses-permission android:name"android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/> 选择跟踪范围,在开始追踪和结束…