输入系统和应用编程

目录

一、输入设备和输入系统

1.什么是输入设备？

2.什么是输入系统？

二、输入系统框架及调试

1.框架概述

2.编写 APP 需要掌握的知识

（1）内核中怎么表示一个输入设备？

（2）APP 可以得到什么数据？

1）type：表示哪类事件

2）code：表示该类事件下的哪一个事件

3）value：表示事件值

4）事件之间的界线

（3）输入子系统支持完整的 API 操作

3.调试技巧

（1）确定设备信息

（2）使用命令读取数据

三、不使用库的应用程序示例

1.输入系统支持完整的 API 操作

2.APP 访问硬件的 4 种方式

3.获取设备信息

4.查询方式

5.休眠-唤醒方式

6.POLL/SELECT 方式

（1）功能介绍

（2）使用 POLL 编程

（3）使用 SELECT 编程

7.异步通知方式

（1）功能介绍

（2）应用编程

一、输入设备和输入系统

1.什么是输入设备？

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。

2.什么是输入系统？

输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？

当然是可以的，Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。

二、输入系统框架及调试

1.框架概述

作为应用开发人员，可以只基于 API 使用输入子系统。但是了解内核中输入子系统的框架、了解数据流程，有助于解决开发过程中碰到的硬件问题、驱动问题。

输入系统框架如图所示：

假设用户程序直接访问 /dev/input/event0 设备节点，或者使用 tslib 访问设备节点，数据的流程如下：

  • 1.APP 发起读操作，若无数据则休眠；
  • 2.用户操作设备，硬件上产生中断；
  • 3.输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：
    • 读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。
    • 所谓输入事件就是一个“struct input_event”结构体。
  • 4.核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler 来处理：
    • 从 handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler，比 如：evdev_handler、kbd_handler、joydev_handler 等等。
    • 最常用的是 evdev_handler：它只是把 input_event 结构体保存在内核 buffer 等，APP 来读取时就原原本本地返回。它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。
    • 当 APP 正在等待数据时，evdev_handler 会把它唤醒，这样 APP 就可以返回数据。
  • 5.APP 对输入事件的处理：
    • APP 获 得 数 据 的 方 法 有 2 种 ： 直 接 访 问 设 备 节 点 ( 比 如 /dev/input/event0,1,2,...)，或者通过 tslib、libinput 这类库来间接访 问设备节点。这些库简化了对数据的处理。
    • 要想深入理解整个输入系统，就必须研究内核的输入系统，可以去看韦东山老师的驱动大全。

2.编写 APP 需要掌握的知识

基于编写应用程序的角度，只需要理解这些内容：

（1）内核中怎么表示一个输入设备？

使用 input_dev 结构体来表示输入设备，它的内容如图：

（2）APP 可以得到什么数据？

可以得到一系列的输入事件，就是一个一个“struct input_event”，它定义如图：

每个输入事件 input_event 中都含有发生时间：timeval 表示的是“自系 统启动以来过了多少时间”，它是一个结构体，含有“tv_sec、tv_usec”两项 (即秒、微秒)。

输入事件 input_event 中更重要的是：type(哪类事件)、code(哪个事件)、 value(事件值)，细讲如下：

1）type：表示哪类事件

比如 EV_KEY 表示按键类、EV_REL 表示相对位移(比如鼠标)，EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)。有图这几类事件(参考 Linux 内核头文件)：

2）code：表示该类事件下的哪一个事件

比如对于 EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数字键 1、2、3，字母键 A、B、C 等。所以可以有下图这些事件：

对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有 X 方向、Y 方向，还有压力值。

所以 code 值有下图这些：

3）value：表示事件值

对于按键，它的 value 可以是 0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、 2(表示长按)。

对于触摸屏，它的 value 就是坐标值、压力值。

4）事件之间的界线

APP 读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会 上报 X、Y 位置信息，也可能会上报压力值。

APP 怎么知道它已经读到了完整的数据？

驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。

同步事件也是一个 input_event 结构体，它的 type、code、value 三项都是 0。

（3）输入子系统支持完整的 API 操作

支持这些机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知。

3.调试技巧

（1）确定设备信息

输入设备的设备节点名为 /dev/input/eventX (也可能是 /dev/eventX，X 表示 0、1、2 等数字)。查看设备节点，可以执行以下命令：

ls /dev/input/* -l

或者

ls /dev/event* -l

可以看到下图类似下面的信息：

怎么知道这些设备节点对应什么硬件呢？

可以在板子上执行以下命令：

cat /proc/bus/input/devices

这条指令的含义就是获取与 event 对应的相关设备信息，可以看到类似以下的结果：

那么这里的 I、N、P、S、U、H、B 对应的每一行是什么含义呢？

值得注意的是 B 位图，比如上图中“B: EV=b”用来表示该设备支持哪类输入事件。b 的二进制是 1011，bit0、1、3 为 1，表示该设备支持 0、1、3 这三类事件，即 EV_SYN、EV_KEY、EV_ABS。

再举一个例子，“B: ABS=2658000 3”如何理解？

即这款输入设备支持上述的 ABS_X 、 ABS_Y 、 ABS_MT_SLOT 、 ABS_MT_TOUCH_MAJOR 、 ABS_MT_WIDTH_MAJOR 、 ABS_MT_POSITION_X 、 ABS_MT_POSITION_Y 这些绝对位置事件(它们的含义在后面讲解电容屏时再细讲)。

（2）使用命令读取数据

调试输入系统时，直接执行类似下面的命令，然后操作对应的输入设备即可读出数据：

hexdump /dev/input/event0

在开发板上执行上述命令之后，点击按键或是点击触摸屏，就会打印下图信息：

type 为 3 ，对应 EV_ABS ； code 为 0x35 对 应 ABS_MT_POSITION_X；code 为 0x36 对应 ABS_MT_POSITION_Y。

上图中还发现有 2 个同步事件：它的 type、code、value 都为 0。表示电容屏上报了 2 次完整的数据。

三、不使用库的应用程序示例

1.输入系统支持完整的 API 操作

支持这些机制：

  • 阻塞
  • 非阻塞
  • POLL/SELECT
  • 异步通知

2.APP 访问硬件的 4 种方式

举例：妈妈怎么知道卧室睡觉的孩子醒了？

  1. 时不时进房间看一下：查询方式
  2. 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒
  3. 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll 方式
  4. 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知

这 4 种方法没有优劣之分，在不同的场合使用不同的方法。

3.获取设备信息

通过 ioctl 获取设备信息，ioctl 的参数如下：

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

有些驱动程序对 request 的格式有要求，它的格式如下：

比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时，表示 APP 要读数据；为_IOC_WRITE(即 4)时，表示 APP 要写数据。

  • size 表示这个 ioctl 能传输数据的最大字节数。
  • type、nr 的含义由具体的驱动程序决定。

比如要读取输入设备的 evbit 时，ioctl 的 request 要写为“EVIOCGBIT(0, size)”，size 的大小可以由你决定：你想读多少字节就设置为多少。

这个宏的定义如下：

代码示例：

get_input_info.c

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}return 0;
}

编译：

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

详细步骤可看：开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录_开发板nfs挂载ubuntu-CSDN博客

4.查询方式

APP 调用 open 函数时，传入“O_NONBLOCK”表示“非阻塞”。

APP 调用 read 函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 APP 的 read 函数会返回数据，否则也会立刻返回错误。

5.休眠-唤醒方式

APP 调用 open 函数时，不要传入“O_NONBLOCK”。

APP 调用 read 函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 APP 的 read 函数会返回数据；否则 APP 就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把 APP 唤醒，read 函数恢复执行并返回数据给 APP。

代码示例：

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 noblock */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];struct input_event event;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc < 2){printf("Usage: %s <dev> [noblock]\n", argv[0]);return -1;}if (argc == 3 && !strcmp(argv[2], "noblock")){fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);}else{fd = open(argv[1], O_RDWR);}if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}while (1){len = read(fd, &event, sizeof(event));if (len == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);}else{printf("read err %d\n", len);}}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：阻塞（触摸屏幕才会返回数据）

非阻塞：不触摸屏幕也会返回数据

6.POLL/SELECT 方式

（1）功能介绍

POLL 机制、SELECT 机制是完全一样的，只是 APP 接口函数不一样。

简单地说，它们就是“定个闹钟”：在调用 poll、select 函数时可以传入 “超时时间”。在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。

用法如下：

  • APP 先调用 open 函数时
  • APP 不是直接调用 read 函数，而是先调用 poll 或 select 函数，这 2 个函数中可以传入“超时时间”。它们的作用是：如果驱动程序中有数据，则立刻返回； 否则就休眠。在休眠期间，如果有人操作了硬件，驱动程序获得数据后就会把 APP 唤醒，导致 poll 或 select 立刻返回；如果在“超时时间”内无人操作硬件，则时间到后 poll 或 select 函数也会返回。APP 可以根据函数的返回值判断返回原因：有数据或者无数据超时返回。
  • APP 根据 poll 或 select 的返回值判断有数据之后，就调用 read 函数读取数据时，这时就会立刻获得数据。
  • poll/select 函数可以监测多个文件，可以监测多种事件：

在调用 poll 函数时，要指明：

  • 你要监测哪一个文件：哪一个 fd
  • 你想监测这个文件的哪种事件：是 POLLIN、还是 POLLOUT

最后，在 poll 函数返回时，要判断状态。

（2）使用 POLL 编程

核心代码：

第 61 行：打开设备文件。

第 96~98 行：设置 pollfd 结构体。

第 96 行：想查询哪个文件(fd)？

第 97 行：想查询什么事件(POLLIN)？

第 98 行：先清除“返回的事件”(revents)。

第 99 行：使用 poll 函数查询事件，指定超时时间为 5000(ms)。

第 100、110 行：判断返回值：大于 0 表示期待的事件发生了，等于 0 表示超时。

代码示例：

input_read_poll.c

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int ret;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];struct input_event event;struct pollfd fds[1];nfds_t nfds = 1;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}while (1){fds[0].fd = fd;fds[0].events  = POLLIN;fds[0].revents = 0;ret = poll(fds, nfds, 5000);if (ret > 0){if (fds[0].revents == POLLIN){while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);}}}else if (ret == 0){printf("time out\n");}else{printf("poll err\n");}}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

（3）使用 SELECT 编程

代码示例：

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int ret;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];struct input_event event;int nfds;struct timeval tv;fd_set readfds;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}while (1){/* 设置超时时间 */tv.tv_sec  = 5;tv.tv_usec = 0;/* 想监测哪些文件? */FD_ZERO(&readfds);    /* 先全部清零 */	FD_SET(fd, &readfds); /* 想监测fd *//* 函数原型为:int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);* 我们为了"read"而监测, 所以只需要提供readfds*/nfds = fd + 1; /* nfds 是最大的文件句柄+1, 注意: 不是文件个数, 这与poll不一样 */ ret = select(nfds, &readfds, NULL, NULL, &tv);if (ret > 0)  /* 有文件可以提供数据了 */{/* 再次确认fd有数据 */if (FD_ISSET(fd, &readfds)){while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);}}}else if (ret == 0)  /* 超时 */{printf("time out\n");}else   /* -1: error */{printf("select err\n");}}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

7.异步通知方式

（1）功能介绍

所谓同步，就是“你慢我等你”。

那么异步就是：你慢那你就自己玩，我做自己的事去了，有情况再通知我。

所谓异步通知，就是 APP 可以忙自己的事，当驱动程序用数据时它会主动给 APP 发信号，这会导致 APP 执行信号处理函数。

仔细想想“发信号”，这只有 3 个字，却可以引发很多问题：

  • 谁发：驱动程序发
  • 发什么：信号
  • 发什么信号：SIGIO
  • 怎么发：内核里提供有函数
  • 发给谁：APP，APP 要把自己告诉驱动
  • APP 收到后做什么：执行信号处理函数
  • 信号处理函数和信号，之间怎么挂钩：APP 注册信号处理函数

Linux 系统中也有很多信号，在 Linux 内核源文件 include\uapi\asmgeneric\signal.h 中，有很多信号的宏定义：

驱动程序通知 APP 时，它会发出“SIGIO”这个信号，表示有“ IO 事件”要处理。

就 APP 而言，你想处理 SIGIO 信息，那么需要提供信号处理函数，并且要跟 SIGIO 挂钩。这可以通过一个 signal 函数来“给某个信号注册处理函数”，用法如下：

除了注册 SIGIO 的处理函数，APP 还要做什么事？想想这几个问题：

  • 内核里有那么多驱动，你想让哪一个驱动给你发 SIGIO 信号？        
    • APP 要打开驱动程序的设备节点。
  • 驱动程序怎么知道要发信号给你而不是别人？
    • APP 要把自己的进程 ID 告诉动程序。
  • APP 有时候想收到信号，有时候又不想收到信号？
    • 应该可以把 APP 的意愿告诉驱动：设置 Flag 里面的 FASYNC 位为 1，使能“异步通知”。

（2）应用编程

应用程序要做的事情有这几件：

1.编写信号处理函数：

static void sig_func(int sig)
{int val;read(fd, &val, 4);printf("get button : 0x%x\n", val);
}

2.注册信号处理函数：

signal(SIGIO, sig_func);

3.打开驱动：

fd = open(argv[1], O_RDWR);

4.把进程 ID 告诉驱动：

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

5.使能驱动的 FASYNC 功能：

flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);

代码示例：

input_read_fasync.c

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>int fd;void my_sig_handler(int sig)
{struct input_event event;while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);		}
}/* ./05_input_read_fasync /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int err;int len;int ret;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];unsigned int flags;int count = 0;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}/* 注册信号处理函数 */signal(SIGIO, my_sig_handler);/* 打开驱动程序 */fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}/* 把APP的进程号告诉驱动程序 */fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());/* 使能"异步通知" */flags = fcntl(fd, F_GETFL);fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);while (1){printf("main loop count = %d\n", count++);sleep(2);}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

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喜讯：ISO年度审核通过！

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在数字化时代&#xff0c;质量是我们不变的追求。近日&#xff0c;矩阵起源迎来了一个值得庆祝的时刻——三项ISO体系年度考核顺利通过&#xff01;分别为&#xff1a;ISO9001 质量管理体系标准认证、ISO20000信息技术服务管理体系认证及ISO27001 信息安全管理体系认证。 ISO标…
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Grafana+Prometheus(InfluxDB)+Jmeter使用Nginx代理搭建可视化性能测试监控平台

Grafana+Prometheus(InfluxDB)+Jmeter使用Nginx代理搭建可视化性能测试监控平台

前言 在这篇博客文章中&#xff0c;将分享JMeter > Prometheus(InfluxDB) > Grafana的集成&#xff0c;以及Nginx端口反向代理各服务的端口。 背景 在JMeter插件库中&#xff0c;有一些后端监听器可供Kafka、ElasticSearch和Azure使用。默认情况下&#xff0c;JMeter支…
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探索 Screen：一个强大的终端复用工具

探索 Screen：一个强大的终端复用工具

在日常的系统管理和开发工作中&#xff0c;我们经常需要同时运行多个终端任务&#xff0c;或者需要在一个终端会话中保持任务的持续运行&#xff0c;即使我们断开了与服务器的连接。这时&#xff0c;screen 命令就成为了一个非常有用的工具。本文将详细介绍 screen 的功能、使用…
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苹果加码AI合作：继OpenAI后再携手Meta｜TodayAI

苹果加码AI合作：继OpenAI后再携手Meta｜TodayAI

两家长期竞争对手的合作前景 近日&#xff0c;据《华尔街日报》报道&#xff0c;苹果公司&#xff08;Apple&#xff09;和Meta公司&#xff08;Facebook母公司&#xff09;正在就一项潜在合作进行讨论&#xff0c;旨在将Meta的生成式AI模型整合到Apple Intelligence中。这一合…
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nginx实现反向代理出现502的解决方法

nginx实现反向代理出现502的解决方法

目录 1. 出现原因 1.1. 防火墙拦截了端口 1.1.1. 使用 iptables 1.1.2. 使用 firewall-cmd&#xff08;适用于 CentOS/RHEL 7&#xff09; 1.2. docker容器中的ip和宿主机ip不一致 1. 出现原因 这里我是用的docker容器来进行nginx的启动的&#xff0c;在我们用nginx的配置…
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Power Apps

Power Apps

目录 一、引言1、Power Apps2、应用场景3、Power Apps的优势与前景4、补充 二、数据源介绍1、SharePoint2、Excel3、Dataverse4、SQL5、补充&#xff08;1&#xff09;OneDrive 三、Power Apps应用类型1、画布应用2、模型驱动应用3、网站 Power Pages 四、Power Automate五、Po…
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如何提高LabVIEW开发的效率？

如何提高LabVIEW开发的效率？

提高LabVIEW开发效率对于工程师和研究人员来说非常重要&#xff0c;因为这不仅能缩短开发周期&#xff0c;还能提高系统的可靠性和可维护性。以下从多个角度详细分析如何提高LabVIEW开发的效率。 1. 项目规划与管理 1.1 明确需求 在项目开始前&#xff0c;详细明确项目需求&…
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解决Playwright在Ubuntu下启动报错的问题：从环境到依赖的全面优化

解决Playwright在Ubuntu下启动报错的问题：从环境到依赖的全面优化

在Ubuntu环境中使用Python进行web自动化测试时，Playwright是一个非常强大的工具。然而，在具体实践中，我们常常会遇到各种错误，尤其是在不同Python版本和依赖版本之间切换时。本文将详细介绍如何应对这些问题，并提供一些解决方法。 问题背景 在使用Playwright时，我们有时…
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天气冷电脑不能启动找不到硬盘

天气冷电脑不能启动找不到硬盘

https://diy.zol.com.cn/2004/0611/101994.shtml
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微信小程序开发用uni-app开发框架还是微信原生开发？

微信小程序开发用uni-app开发框架还是微信原生开发？

小程序依托微信入口&#xff0c;借助微信生态对流量补充的优势&#xff0c;拥有超12亿微信用户群体&#xff0c;微信小程序成为流量变现的一个重要通道。 从商家角度来说&#xff0c;借助小程序触达和获取线上用户的门槛更低&#xff0c;用户路径和交易转化也更快。同时&#…
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Jmeter多用户token使用问题

Jmeter多用户token使用问题

背景 在测试的时候&#xff0c;经常会有模拟用户登录&#xff0c;拿到用户 token 后再去请求接口的场景。 这个模拟用户登录就会分为两种&#xff0c;一种是单用户&#xff0c;另一种是多用户。 日常自动化测试的时候可能一个用户对应 n 个用例就可以满足大多数场景&#xf…
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MySQL集群高可用架构之MySQL InnoDB Cluste

MySQL集群高可用架构之MySQL InnoDB Cluste

今天我将详细的为大家介绍Centos 7.5 基于 MySQL 5.7的 InnoDB Cluster 多节点高可用集群环境部署的相关知识&#xff0c;希望大家能够从中收获多多&#xff01;如有帮助&#xff0c;请点在看、转发支持一波&#xff01;&#xff01;&#xff01; 一、MySQL InnoDB Cluster 介…
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RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

一.ALSA框架简介 ALSA表示先进linux声音架构&#xff08;Advanced Linux Sound Archiecture&#xff09;&#xff0c;它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口&#xff08;API&#xff09;以及支持linux下声音的应用程序组成、 ALSA项目发起的原有是linux下的声卡驱动&#x…
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